Linux上电自动挂载SD卡和文件系统的修改 - ZYNQ7021学习

参照黑金例程在ZYNQ开发板上移植好Linux系统后，默认是没有加载SD卡的。因此每次断电后，在Linux上的配置信息全部丢失，每次上电后都要重复配置，非常的不方便，经过死皮烂脸的求问和网上查资料之后，终于实现了这个功能，在这里分享一下我通过新建petalinux的开机自启 App 的方法，实现在ZYNQ7021开发板跑的Linux上开机自动挂载SD的过程。

手动挂载SD卡

要挂在SD卡，第一件事是查找SD在板子上的Linux里对应的设备描述符。通过以下几步查找：

1. 通过 #fdisk -l 命令确认板子上的linux系统是否识别SD卡，可以看到存在SD卡且有 mmcblk0p1 和 mmcblk0p2 两个分区      
   

2. 确保SD卡驱动正常。通过 cat /proc/partitions 命令，结果如下图所示，存在与 mmcblk0p1 和 mmcblk0p2相应的分区，可以正常挂载，如果没有，则在移植内核时，选择 device deivers-》mmc/sd card support ->Samsung s3c sd/mmc 
   card interface support。     
              

3. 挂载SD卡。一般习惯挂载到 /mnt 这个文件夹，当然也可以自己新建一个文件夹，然后再挂载到自己的文件夹上
           mount /dev/mmcblk0p1 /mnt    // 挂载SD卡
           umount /mnt                             // 卸载SD卡

Linux 上电挂载SD卡

在网上，我查阅了很多的博客，都是说直接修改路径 /etc/init.d/ 下的rcS文件，在文件中添加 “mount /dev/mmcblk0p1 /mnt” 或者 “mount -t vfat /dev/mmcblk0p1 /mnt”。但是黑金官方教程里，ZYNQ移植的petalinux并不能这样实现，因为教程里默认加载的文件系统并不是移植在SD卡上EXT分区里的文件系统，而是ramdisk （即压缩在uImage中）里的一个非常小的文件系统。所以通过修改SD中某一文件来实现上电自启功能是行不通的。重点来了，死皮烂脸磨来的，分享给大家：在petalinux下做一个自己的App，在配置petalinux的文件系统时，这个App将自己写的脚本文件复制到文件系统中。

首先是创建一个上电后自动运行的小App，添加或者修改需要开机运行的脚本，然后在移植系统的时候勾选上之前创建的App，剩余移植步骤与黑金教程中一样，移植完成后就可以重新上电查看一下自己的自启效果了。具体步骤如下：

1. 新建一个petalinux的App，我是运用的是petalinux的应用程序模板。

2. 修改Makefile中的“install：”的目标，使用$（TARGETINST）将预构建的应用程序或脚本安装到目标文件系统的主机中，并参考“install：”目标的注释修改，基本上不怎么修改，如果是更改了名字，则替换了名字就行。
   修改开机自启脚本 startUp.sh如下：实现开机将SD的两个分区分别挂载到FAT和EXT4文件夹中。

   
   #!/bin/sh
   mkdir FAT
   mount /dev/mmcblk0p1 FAT
   mkdir EXT4
   mount /dev/mmcblk0p2 EXT4
   

   修改Makefile如下：不做解释，看不懂，只是稍作修改能用

   
   clean:
   .PHONY: install image
   install:
           # Please add commands below the comments to install data to target file system.
           # Use $(TARGETINST) to copy data into the target
           # E.g. there is data/startUp in the current directory, and I want to
           # copy it into the target "/" directory:
           #$(TARGETINST) -d data/startUp /startUp
           $(TARGETINST) -d -p 0755 startUp.sh /etc/init.d/startUp.sh
           $(TARGETINST) -s /etc/init.d/startUp.sh /etc/rc5.d/S98startUp.sh
   
   help:
           @echo ""
           @echo "Quick reference for various supported build targets for $(INSTANCE)."
           @echo "----------------------------------------------------"
           @echo "  all                    build $(INSTANCE) and install to rootfs host copy"
           @echo "  install                install built objects to rootfs host copy"

3. 将修改好的App文件夹复制到自己的petalinux工程（教程里的移植工程）的相同目录中，例如将模板
   “ax7021_eth/components/apps” 中的 startUp 文件夹复制到 “uart_emio/ax7021_multi_eth_emio/components/apps”中，apps文件夹可能需要自己创建。 

4. 在构建应用程序之前，需要通过运行以下命令从 PetaLinux menuconfig 启用应用程序：“petalinux-config -c rootfs”，将会在“Applications --->”子菜单中看到自己新建的应用程序。

5. 将预构建的应用程序或脚本安装到主机上的目标文件系统中，只需运行 “petalinux-build -c rootfs/startUp” 命令即可。

6. 最后，需要重建 PetaLinux 引导映像，以便使用更新的目标文件系统、更新映像，运行以下命令：“petalinux-build -x package”，或者也可以从配置petalinux开始，输入命令 “petalinux-build”，或者完整的重新移植一次。

娘的，终于整理完了，真不容易，关于这个自动挂载SD卡的博客，早在前面的文章中也提到过的，但是一直没时间更新，今天差不多花了一天时间，先是查资料，然后重复了一遍这个过程，成功了之后才来这里整理这个过程。本来想直接给一个petalinux的应用程序模板的下载链接的，结果发现最高只能五个积分。很难受，我没打算让人下载，但是这个分数也太对不起我的劳动成果了，我先平复一下心情先，心情好了再上传！

其他的开机自启App，也可以通过这个方式移植到 Linux 中去，运用好上述提到的petalinux模板，能满足一些基本的自启服务要求了。

最后这个分享一个比较专业的自动挂载脚本

#!/bin/sh
#
if [ ! -d "/emmc1" ]
	then
		mkdir /emmc1
fi

if [ ! -d "/emmc2" ]
	then
		mkdir /emmc2
fi

if [ ! -d "/emmc3" ]
	then
		mkdir /emmc3
fi
umount /dev/mmcblk1p1
umount /dev/mmcblk1p2
umount /dev/mmcblk1p3

mount /dev/mmcblk1p1 /emmc1
mount /dev/mmcblk1p2 /emmc2
mount /dev/mmcblk1p3 /emmc3