opencv在arm和x86上的移植

一、开发环境

操作系统：fedora14

Opencv版本：2.0

Qt版本：4.7

arm：mini6410

交叉编译工具：arm-linux-gcc-4.5.1

 

二、安装与配置

Linux系统的安装，交叉Qt-creator的安装还有交叉编译工具的安装，网上说的基本都没什么问题，测试后都可以用。这里安装Qt-Creator遇到了一点小问题，按照网上的和mini6410开发手册上的安装方法太复杂了，用QtSdk-offline-linux-x86-v1.2.1.run安装方便又准确。

这篇文章重点还是将如何安装Opencv到linux下，并且配置Opencv到QT中，并实现在x86和arm平台上能够顺利运行qt+Opencv的GUI程序。为将来做嵌入式模式识别搭建一个快速方便的平台。

这里的安装我是参考的Opencv中文网（这网站发现很靠谱）

http://wiki.opencv.org.cn/index.php/%E6%BA%90%E7%A0%81%E7%BC%96%E8%AF%91

Opencv2.0下载地址：

1、解压文件：

#tar zxvf opencv-2.0.0.tar.gz

#cd opencv-2.0.0

 

2、检查软件配置

#./configure --host=arm-linux --without-gtk --without-carbon --without-quicktime --without-1394libs --without-ffmpeg --without-python --without-swig --enable-static --enable-shared --disable-apps CXX=g++ CPPFLAGS=-I/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/include LDFLAGS=-L/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/lib --with-v4l2 --prefix=/opt/x86/opencv --libdir=/opt/x86/opencv/lib -includedir=/opt/x86/opencv/include

如果提示有需要的软件未安装，请安装后再运行 ./configure 命令，直到提示"Now run make ..."为止。

备注：opencv2.2中已经省去了configure 文件，可以通过cmake安装,参考http://www.samontab.com/web/2010/04/installing-opencv-2-1-in-ubuntu/

 

3、编译Opencv

#make

 

4、安装Opencv

#make install

 

5、更新动态链接库

用root用户执行下面的操作

添加路径/usr/local/lib到文件/etc/ld.so.conf，然后运行命令

#ldconfig

 

6、测试安装包（在sample/c下）

g++ `pkg-config opencv --libs --cflags opencv` drawing.c -o drawing

这里会出现找不到路径的问题，具体错误如下：

Package opencv was not found in the pkg-config search path.

Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc'

to the PKG_CONFIG_PATH environment variable

No package 'opencv' found

Package opencv was not found in the pkg-config search path.

Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc'

to the PKG_CONFIG_PATH environment variable

No package 'opencv' found

网上有很多解决办法，归结到底就是路径设置问题。

这里我在/root/.bashrc文件中添加如下路径就可以编译了

export PKG_CONFIG_PATH=/opt/x86/opencv/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

在此编译测试用例，成功后执行命令：

#./drawing

还可以测试其他用例如：

cd samples/c
chmod +x build_all.sh
./build_all.sh
./facedetect --cascade="/usr/local/share/opencv/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --scale=1.5 lena.jpg

 

以上是x86版opencv的配置安装

下面是arm版opencv的配置安装

export PKG_CONFIG_PATH=/opt/arm/opencv/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

第一步，configure的配置

./configure --host=arm-linux --without-gtk --without-carbon --without-quicktime --without-1394libs --without-ffmpeg --without-python --without-swig --enable-static --enable-shared --disable-apps CXX=arm-linux-g++ CPPFLAGS=-I/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/include LDFLAGS=-L/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/lib --with-v4l2 --prefix=/opt/arm/opencv --libdir=/opt/arm/opencv/lib -includedir=/opt/arm/opencv/include

第二步，编译

Make

出现了如下错误：

../3rdparty/.libs/lib_clapack.a(dlasyf.o): could not read symbols: File in wrong format

解决方法：删除3rdparty/.libs/lib_clapack.a这个文件，make clean 后重启make编译。

第三步，安装

Make install

安装成功后，在/opt/arm/opencv/lib和/opt/arm/opencv/include目录下会生成很多文件。

第四步，测试

arm-linux-gcc   test.c -o test-arm  -I/opt/arm/opencv/include/opencv  -L/opt/arm/opencv/lib -lml -lcvaux -lhighgui -lcv -lcxcore  -lpthread -lrt 

移植opencv2.0到arm上运行./show-arm lena.jpg时的错误：

OpenCV Error: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian,

install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script) in

cvNamedWindow, file highgui/window.cpp, line 100

这里说明已经可调用opencv库进行算法运算了，只是没有一个gui的平台供使用，下面我尝试用QT作为这个平台来获取视频。

这篇文章的博主：http://blog.csdn.net/noodies/article/details/5798434

在为网友解答的时候说用的是v412做的视频捕捉，然后再用opencv进行图像处理，最后操作framebuffer显示处理结果（我这里没有尝试了，感觉qt应该更方便一些）

这篇文章说是gtk要先于opencv安装：http://lovelittlebean.blog.163.com/blog/static/11658218620125911268437/

我用的fedora14，没有安装过gtk，但是运行

#pkg-config --modversion gtk+-2.0 

可以找到我gtk版本。

#pkg-config --cflags --libs gtk+-2.0

可以查看gtk编译和链接的信息

这里参考的“源码安装gtk”博客：http://os.it168.com/a2008/0828/984/000000984646.shtml

搞了这么多都没搞清楚gtk到底是干嘛用的，在下面博文中有提到过

http://blog.csdn.net/yanzi1225627/article/details/7524698

出现gtk等那就对了的字样，但还不知道什么意思，如何解决接着就写到qt的配置去了。于是我就先配置qt，这里的qt配置我参照的博文是：

http://blog.chinaunix.net/uid-24641004-id-3459705.html

后来我知道gtk其实就是一种gui

运行opencv打开摄像头，不知道是这个博主的qt版本不一样还是写漏了，在运行时提示Qdebug运用错误，找到代码F1进入函数文档，发现缺少它的头文件include ，加上就OK了。

还提示.pro不能找到lib**.so的库，进去查看发现配置的时候多了一个空白行，意思就是libs+=的lib库添加多行一定要加“\”，我多了一个空白行。

在运行就出现“error！”

查看代码中这是Qdebug的错误提醒，我直接修改成“error:can not open camero!”。这样就一目了然了。

解决办法当然就是插入摄像头了。

在编译运行，头像出现了

下面就看如何移植到arm上了。

修改.pro为arm版的头文件和库文件编译自己的小程序，这个之前编译生成的，我分别用x86和arm区分开来的。

重新编译，然后拷贝到开发板上运行。

头疼的事情出现了，出现segmentation fault段错误。麻烦了，解决方法博文

http://www.cnblogs.com/s_agapo/archive/2011/11/24/2262346.html

中有提到一点，但是不适合我的程序，他只是先是一张图片将qt自带的load函数换成opencv的loadImage。

最后在博文：

http://blog.csdn.net/yanzi1225627/article/details/8215695

提到的评论中，一个女娃告诉他将capture = cvCreateCameraCapture(-1)中的-1设置成202就ok了，试了下真可以，尽然成功了，到目前也还不知道202代表啥意思。

运行结果如下：

 

到目前为止，发现基本已经调通了这整个平台的环境搭建。

下面尝试运用了一下他的算法，做了个人脸检测。

也遇到了一些问题如：

编译x86版本的qt程序，运行无问题。但是在编译arm版本的qt程序时，出现错误error: main.o: Relocations in generic ELF (EM: 3)

解决办法：进入工程目录执行make clean，清理一下在编译就ok了。

还出现cvWaitkey(0)的错误，我猜的可能是这个函数在arm平台下确实有点问题吧，我就注释了，因为只是个等待函数，最后运行成功了，但是视频变得有点卡，不像在x86下运行那么顺畅，难道是我注释了cvWaitkey的原因，还要继续优化。

贴上结果图片：

 

 

 

这里提出自己的问题，希望有缘人如果解决了能够告知我，开始我是安装的Opencv2.4.2版本，安装完成后，编写简单的Opencv程序进行交叉编译，但总是编译不通过（这里的安装参考的文库：http://wenku.baidu.com/link?url=Wj9y2srglzlvSkGN2m6Yyg89VU9yM16akMcx18lXO8ii8YA6klOaxfeq1zsaY4QNilqJZogvb6YTA6iJ0NiDP6yYnGe9ICQPQS_ThXNCNlm）

移植opencv2.4.2编译arm程序时

arm-linux-g++ -o opencv_test opencv_test.cpp -I /usr/local/arm/opencv/include/opencv -L /usr/local/arm/opencv/lib -lopencv_core -lopencv_highgui

出现如下错误：

/usr/local/arm/4.3.2/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/../../../../arm-none-linux-gnueabi/bin/ld: warning: ../../lib/libcxcore.so, needed by /usr/local/arm/opencv-2.1/lib/libcv.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)
/usr/local/arm/4.3.2/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/../../../../arm-none-linux-gnueabi/bin/ld: warning: ../../lib/libcv.so, needed by /usr/local/arm/opencv-2.1/lib/libcvaux.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)
/usr/local/arm/4.3.2/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/../../../../arm-none-linux-gnueabi/bin/ld: warning: ../../lib/libhighgui.so, needed by /usr/local/arm/opencv-2.1/lib/libcvaux.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)
/usr/local/arm/4.3.2/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/../../../../arm-none-linux-gnueabi/bin/ld: warning: ../../lib/libml.so, needed by /usr/local/arm/opencv-2.1/lib/libcvaux.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)

读了这边作者的博文：http://blog.csdn.net/yanzi1225627/article/details/7524698，发现他遇到的和我类似的问题，且尝试了多种方式也没能解决，最终我也和他一样走向了放弃Opencv2.4.2的道路，转向Opencv2.0。其中也尝试了他提供的解决方法，并参考博文：http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700100nyda.html

在交叉编译中LFLAGS即-L换成-Wl,-rpath-link -Wl,发现这个问题是不见了，但是尽然出现了找不到.so的库文件，我也无语了，这在之前已经解决的问题又回来了，拷贝了库也设置了路径，老问题又出现了，被打回十年前的感觉很痛苦。arm-none-linux-gnueabi缺少这样的库，拷贝过去就行了，发现不行，且这篇文库尼玛是复制的之前好几个博主的文章，原文不动，都不知道有没有试过。没办法只能放弃Opencv2.4.2了。