Android 开发之 ---- bootloader (LK)&&android lk bootloader中相关修改指南

http://blog.csdn.net/liuxiaochen77/article/details/7535107

 LK 是 Little Kernel 它是 appsbl (Applications ARM Boot Loader)流程代码  ,little kernel 是小内核小操作系统。

           LK 代码 在 bootable/bootloadler/lk 目录下
           LK 代码结构
           +app            // 应用相关
           +arch           // arm 体系
           +dev            // 设备相关
           +include      // 头文件
           +kernel        // lk系统相关  
           +platform    // 相关驱动
           +projiect     // makefile文件
           +scripts      // Jtag 脚本
           +target        // 具体板子相关

       在 bootable/bootloadler/lk/arch/arm/ssystem-onesegment.ld 连接文件中 ENTRY(_start)指定 LK 从_start 函数开始,_start 在 lk/arch/crt0.S中 。crt0.S 主要做一些基本的 CPU 的初始化再通过 bl  kmain ;跳转到 C 代码中。
          kmain 在 lk/kernel/main.c 中


       kmain ()

             kmain 主要做两件事:1、本身 lk 这个系统模块的初始化;2、boot 的启动初始化动作。

             kmain 源码分析:
              void kmain()

          {
          1.初始化进程(lk 中的简单进程)相关结构体。

             thread_init_early();
           2.做一些如 关闭 cache,使能 mmu 的 arm 相关工作。

            arch_early_init();
           3.相关平台的早期初始化

            platform_early_init();
          4.现在就一个函数跳转,初始化UART(板子相关)

            target_early_init();
          5.构造函数相关初始化

            call_constructors();
           6.lk系统相关的堆栈初始化

            heap_init();
           7.简短的初始化定时器对象

            thread_init();
           8.lk系统控制器初始化(相关事件初始化)

            dpc_init();
           9.初始化lk中的定时器

            timer_init();
           
10.新建线程入口函数 bootstrap2 用于boot 工作(重点)
           thread_resume(thread_create("bootstrap2", &bootstrap2, NULL, DEFAULT_PRIORITY, DEFAULT_STACK_SIZE));

         }

   以上与 boot 启动初始化相关函数是arch_early_init、  platform_early_init 、bootstrap2,这些是启动的重点,我们下面慢慢来看。



   arch_early_init()

         体系架构相关的初始化我们一般用的 ARM 体系

         1.关闭cache

         arch_disable_cache(UCACHE);

         2.设置向量基地址 (中断相关)

         set_vector_base(MEMBASE);

         3.初始化MMU

         arm_mmu_init();

         4.初始化MMU映射__平台相关

         platform_init_mmu_mappings();
         5.开启cache        

         arch_enable_cache(UCACHE)

         6.使能 cp10 和 cp11

         __asm__ volatile("mrc    p15, 0, %0, c1, c0, 2" : "=r" (val));
         val |= (3<<22)|(3<<20);

         __asm__ volatile("mcr    p15, 0, %0, c1, c0, 2" :: "r" (val));

        7.设置使能 fpexc 位 (中断相关)

        __asm__ volatile("mrc  p10, 7, %0, c8, c0, 0" : "=r" (val));

        val |= (1<<30);

        __asm__ volatile("mcr  p10, 7, %0, c8, c0, 0" :: "r" (val));

8.使能循环计数寄存器
        __asm__ volatile("mrc    p15, 0, %0, c9, c12, 0" : "=r" (en));
        en &= ~(1<<3); /*循环计算每个周期*/
        en |= 1;

        __asm__ volatile("mcr    p15, 0, %0, c9, c12, 0" :: "r" (en));
9.使能循环计数器
       en = (1<<31);
       __asm__ volatile("mcr    p15, 0, %0, c9, c12, 1" :: "r" (en));




  platform_early_init()

       平台相关初始化不同平台不同的初始化下面是msm7x30

        1.初始化中断

        platform_init_interrupts();
        2.初始化定时器

        platform_init_timer();


  bootstrap2

           bootstrap2 kmain的末尾以线程方式开启。主要分三步:platform_init、target_init、apps_init。

        1.platform_init

               platform_init 中主要是函数 acpu_clock_init。
               在 acpu_clock_init 对 arm11 进行系统时钟设置,超频

       2.target_init

              针对硬件平台进行设置。主要对 arm9 和 arm11 的分区表进行整合,初始化flash和读取FLASH信息
       3.apps_init  

             apps_init 是关键,对 LK 中所谓 app 初始化并运行起来,而 aboot_init 就将在这里开始被运行,android linux 内核的加载工作就在 aboot_init 中完成的 。

  aboot_init

       1.设置NAND/EMMC读取信息页面大小
        if (target_is_emmc_boot())

        {
                  page_size = 2048;
                  page_mask = page_size - 1;
        }
       else
       {
                 page_size = flash_page_size();
                 page_mask = page_size - 1;
        }

      2.读取按键信息,判断是正常开机,还是进入 fastboot ,还是进入recovery 模式
       。。。。。。。。。

     通过一系列的 if (keys_get_state() == XXX) 判断

       。。。。。。。。。
      3.从 nand 中加载 内核
      boot_linux_from_flash();


      partition_dump();
      sz = target_get_max_flash_size();
      fastboot_init(target_get_scratch_address(), sz);
      udc_start(); // 开始 USB 协议

  boot_linux_from_flash
              主要是内核的加载过程,我们的 boot.img 包含:kernel 头、kernel、ramdisk、second stage(可以没有)。
           1.读取boot 头部

           flash_read(p, offset, raw_header, 2048)

           offset += 2048;
           
2.读取 内核   
           memcmp(hdr->magic, BOOT_MAGIC, BOOT_MAGIC_SIZE)
           n = (hdr->kernel_size + (FLASH_PAGE_SIZE - 1)) & (~(FLASH_PAGE_SIZE - 1));

           flash_read(p, offset, (void*) hdr->kernel_addr, n)
           offset += n;
           
3.读取 ramdisk
           n = (hdr->ramdisk_size + (FLASH_PAGE_SIZE - 1)) & (~(FLASH_PAGE_SIZE - 1));

           flash_read(p, offset, (void*) hdr->ramdisk_addr, n)
           offset += n;
            4.启动内核
                boot_linux();//在boot_linux 中entry(0,machtype,tags);从kernel加载在内核中的地址开始运行了。
     

       到这里LK的启动过程就结束了。


android lk bootloader中相关修改指南

android lk bootloader中相关修改指南

 (L)ittle (K)ernelbootloader

 

1.主要功能,红色部分是android特有的一些功能,如fastboot,recovery模式等:

* Variety of nand devices for bootup

* USB driver to enable upgrading images over usb during development

* Keypad driver to enable developers enter ‘fastboot’ mode for image upgrades

* Display driver for debugging and splash screen

* Enable Android recovery image and image upgrades

 

2.配置dram内存大小,供linux kernel使用

The memory tags can be customized inlk/target//atags.c

 

3.fastboot模式,可以自行打开或者关闭

如,在boot中关闭按键或者usb 驱动,都可以达到此目的

相关文件

k/app/aboot/fastboot.c

lk/app/aboot/aboot.c

 

4.MTD block setting

可以配置各个mtd image 分区在如下 文件中
lk\target\tcc8900_evm\init.c
static struct ptentry board_part_list[]

 

5.打开或者关闭splash screen in the bootloader

DISPLAY_SPLASH_SCREEN功能可以来打开关闭

开机时候,boot会从’splash’  MTD分区中读取原始的文件到framebuffer中显示,所以也需要加载display 的驱动


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