STM32 基础系列教程 29 - FreeRTOS

前言

学习stm32 中 FreeRTOS嵌入式实时操作系统的使用，学会在FreeRTOS时行任务创建与任务运动，学习在嵌入式实时操作系统下编程，用串口打印相应信息，并控制LED闪烁。

 

示例详解

基于硬件平台： STM32F10C8T6最小系统板， MCU 的型号是 STM32F103c8t6, 使用stm32cubemx 工具自动产生的配置工程，使用KEIL5编译代码。

 

 

 

本示例所用的最小系统板原理图：

 

1. 1. 关于CUBEMX工具及KEIL工具的操作将不再细讲，如果还有不熟悉的可以查看之前的教程文档。下面直接介绍工程配置：

 

1. 1. 1. 系统时钟树

1. 1. 1. 定时器配置

1. 1. 1. 引脚配置

 

1. 1. 1. 操作系统配置（本文中所有参数先何持默认即可）

1. 1. 工程代码
      1. 分别在main.c及freertos.c中加入如下图所示代码：

 

1. 1. 上面的代码开启了两个任务，led控制任务（StartLedTask）和串口打印信息任务（StartDefaultTask），StartLedTask实现的功能是每500ms 控制一次LED灯状态翻转，StartDefaultTask则是每一秒输出一行字符串，告知当前是大致时间（单位ms）。将上面工程编译，烧录到开发板，可以看到LED灯有翻转动作，时间也差不多，用串口工具查看串口一的输出内容：

 

 

 

OK,本期实验完成！下期见！同时如果大家有什么疑问或是有想了解的其它内容，也欢迎大家留言！！最后喜欢这个公众号的同学们记得加关注了，每天都会有技术干货推出！！

 

 

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