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zp7541
stm32基本知识stm32电子
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今天体验了一把augment确实好用,记录一下STM32开发笔记:从环境搭建到任务调度️环境准备必需工具STM32CubeMX:图形化配置工具,用于初始化MCU外设和生成基础代码STM32CubeCLT:包含编译工具链(arm-none-eabi-gcc)和烧录工具(STM32_Programmer_CLI)CMake:跨平台构建系统,用于管理项目编译流程OpenOCD:开源调试器(可选,用于DA
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内存地址单片机嵌入式硬件arm开发硬件工程stm32
一、底层原理深度解析(先懂“为什么要拷贝”)1.存储介质本质差异(ROM/FlashvsRAM)ROM(以STM32内部Flash为例):物理特性:电可擦写非易失性存储(虽叫ROM,实际可通过编程改写),擦写次数有限(一般万次级别),读速度慢(STM32F1系列Flash读取周期约30-50ns)。存储内容:程序代码(指令)、只读常量(const修饰的全局变量、字符串字面量)、初始化的全局变量(R
- STM32-架构分层与CMSIS实战指南
东方少爷
单片机单片机嵌入式硬件架构stm32硬件工程
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- 基于STM32设计的智能喂养系统(ESP8266+微信小程序)175
DS小龙哥
智能家居与物联网项目实战stm32微信小程序嵌入式硬件智能喂养系统投喂系统
基于STM32设计的牛羊喂养系统(微信小程序)(175)文章目录一、前言1.1项目介绍【1】项目功能介绍【2】项目硬件模块组成【3】ESP8266工作模式配置【4】上位机开发【5】项目模块划分1.2项目功能需求1.3项目开发背景1.4开发工具的选择1.5系统框架图1.6系统原理图1.7硬件实物图二、硬件选型2.1STM32开发板2.3PCB板2.4蜂鸣器模块2.5USB下载线2.6水位传感器(2个
- 单片机:STM32F103的开发环境搭建
InnoLink_1024
单片机嵌入式单片机stm32嵌入式硬件
本文将详细介绍如何搭建STM32F103的开发环境。STM32F103是STMicroelectronics推出的一款基于ARMCortex-M3内核的32位微控制器(MCU),广泛应用于嵌入式开发。以下是搭建开发环境的详细步骤,涵盖硬件准备、软件安装、工具链配置及简单的开发示例。1.硬件准备在搭建STM32F103开发环境之前,需要准备以下硬件:STM32F103开发板:常见型号包括STM32F
- 单片机:STM32F103的架构
STM32F103是STMicroelectronics推出的一款基于ARMCortex-M3内核的32位微控制器(MCU),属于STM32F1系列,广泛应用于工业控制、汽车电子、消费电子等领域。以下是对STM32F103架构的详细介绍,涵盖其核心、存储器、总线、外设及关键特性,旨在提供全面且清晰的说明。1.总体架构概述STM32F103采用ARMCortex-M3内核,结合ST的定制化外设和存储
- 基于STM32C8T6的智能小车
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有幸赶上了今年的电赛,赛前用了一周多的时间准备迷宫小车赛题,苦于摄像头刚刚入门并不能实际应用,只能用红外传感器做出个半成品。制作小车的硬件清单:(1)小车框架小车底层版*1、顶层版*1、面包板*2、、车轮*2、万向轮*1(2)小车设备STM32C8t6核心板*1、TB6612电机驱动*1、0.96OLED、JDY-31蓝牙模块、TCRT5000红外摄像头*6、电池、电机(带编码器)*2一、小车框架
- stm32c8t6工程,使用hal库,如何解决?
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全栈Bug调优(实战版)stm32嵌入式硬件单片机c语言
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!全文目录:问题描述解决方案1.**分析报错问题**2.**蓝牙通信处理的中断机制**代码示例:蓝牙数据接收中断处理3.**倒计时功能实现**4.**舵机控制**5.**O
- 基于STM32F103C8T6的超声波测距开发详解:从接线到精确测量的完整指南
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硬件算法实践stm32嵌入式硬件单片机
基于STM32F103C8T6的超声波测距开发详解:从接线到精确测量的完整指南引言超声波测距技术是一种基于超声波的传播时间来测量目标物体与传感器之间距离的技术。由于其测量精度高、成本低、易于实现,广泛应用于机器人避障、自动停车、液位测量等领域。STM32F103C8T6是一款基于ARMCortex-M3内核的高性能微控制器,凭借其丰富的外设和强大的处理能力,成为嵌入式开发中常用的选择。本文将通过一
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物联网嵌入式开发项目课程设计stm32嵌入式硬件单片机镭射打印机机器设计嵌入式开发
基于Stm32c8t6-镭射激光打印机的设计演示效果基于STM32-镭射激光打印机的设计前言:随着打印技术的快速发展,镭射打印技术也开始得到越来越广泛的应用。这种技术可以被用于在木材、塑料、皮革、织物等各种材料上进行图形打印,并且通常比传统机器更快、更准确和更灵活。目录:目录基于Stm32c8t6-镭射激光打印机的设计演示效果前言:目录:一、系统方案1.1项目背景1.2项目目标1.3需求分析1.4
- 匿名科创无人机学习心得
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嵌入式项目物联网网络iot
*1.*飞控stm32串口5连接imu,串口五发送的指令会发送到imu中,如果是自定义的用户格式帧(比如:AAFFF103010101A067)会先到imu,imu的串口1接stm飞控。串口2接数传,从串口1接收到的数据会通过串口二发送给数传,数传传给另一个数传,在通过USB线传输给上位机。但是如果不是属于用户自定义的格式帧,imu会进行处理,比如飞控串口5一上电就会输出电池信息(如:AAFF0D
- STM32定时器详细教程
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c语言stm32嵌入式硬件单片机
STM32定时器1.引言STM32微控制器以其丰富的外设和强大的性能,在嵌入式领域得到了广泛应用。其中,定时器作为其核心外设之一,在实现精确时间控制、波形生成、事件测量等方面发挥着不可替代的作用。本教程将深入探讨STM32定时器的分类、工作原理、主要寄存器配置以及常见应用,旨在帮助读者全面理解并熟练运用STM32定时器。2.STM32定时器分类STM32系列微控制器通常包含以下三类定时器:基本定时
- STM32F103RCTx的PWM输出控制电机
关键功能说明PWM配置:使用TIM1生成500HzPWM信号输出引脚:PA8(TIM1_CH1)计数器设置:预分频72-1(1MHz时钟),周期1999(500Hz)初始占空比:50%(CCR=1000)按键处理:使用TIM2定时器中断实现按键扫描(10ms间隔)UP键(PA0):增加占空比DOWN键(PA1):减少占空比按键消抖:30ms确认按下(3次扫描)长按支持:按键保持按下时,每200ms
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STM32中断系统完全指南:从NVIC原理到实战应用一、中断基础:嵌入式系统的"紧急通道"中断是STM32微控制器中最重要的机制之一,它允许处理器在正常运行程序时,对外部事件或内部条件做出即时响应。想象一下,当你正在看书时,突然电话铃声响起,你会先做个书签标记当前阅读位置,然后接听电话,通话结束后再回到原位置继续阅读——这就是中断的生动比喻。在STM32中,中断的工作流程可分为三个阶段:中断响应:
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使用过STM32CubeMX的都知道,它可以根据你的配置直接生成代码,但是当你下次想要进行修改的时候,如果你之前写的代码位置不对,那么可能就不复存在了,文件路径也是如此,CMakeLists.txt文件在工程目录就是用来设置路径的,如果没能设置好,那编译器就无法找到文件,就会报一堆错误,正常环境配置好后只有一个CMakeLists.txt文件,但是我这个有俩,如下所示:我之前每次都把文件加在stm
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syscalls.c是STM32CubeIDE自动生成的标准系统调用适配文件,用于裸机环境下支持newlib标准库(如printf,scanf,malloc)的运行。这份文件提供了标准库运行所需的最小系统调用实现。现在我来逐段解析其作用,并补充你可能需要修改或关注的地方。主要用途该文件让标准C库函数在没有操作系统的STM32环境中可以正常工作。特别是:printf()调用_write()(需要重定
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modbus学习笔记学习资料链接modbus协议讲解及stm32实现视频讲解链接SSCOM串口助手下载链接RS485通信及MODBUS通信协议MCU作主机基于MODBUS协议读取温湿度传感器数据并显示OLED知识点记录一个寄存器两个字节0x0000~0x65535通信地址(ID号取值范围):1~247指定地址0的指令是广播指令,所有收到指令的从机设备都会运行,不过不回应指令当我们接受当前帧的数据包
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STM32达到什么程度叫精通?一个十年老兵的深度反思前言:精通二字,重如泰山每次有人问我"STM32达到什么程度叫精通"这个问题,我都会沉默很久。不是因为这个问题难回答,而是因为"精通"这两个字太重了。重到让我这个在嵌入式领域摸爬滚打了近十年的老兵,都不敢轻易说出口。2014年,我刚从机械专业毕业,怀着忐忑不安的心情走进厦门某马的大门。那时候的我,连STM32是什么都不知道,更别说什么精通了。现在
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【STM32】ADC的认识和使用——以STM32F407为例文章目录【STM32】ADC的认识和使用——以STM32F407为例一、ADC简介ADC特性参数STM32F407的ADC主要特性ADC框图①输入电压②输入通道③转换顺序⑤转换时间⑦中断DMA请求(==只适用于规则组==)ADC工作模式单次转换模式和连续转换模式扫描模式不同模式组合的作用二、ADC配置单通道ADC采集配置步骤单通道ADC采
- 嵌入式系统中实现串口重定向
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在嵌入式系统中实现串口重定向(将标准输出如printf函数输出重定向到串口)通常有以下几种常用方法,下面结合具体代码示例和适用场景进行说明:1.重写fputc函数(最常见、最基础的方法)通过重写标准库中的fputc函数,将字符通过串口发送出去,从而实现printf等函数的串口输出:#include"stdio.h"#include"stm32f1xx_hal.h"//根据实际MCU型号调整头文件/
- 微控制器中的EXTI0(External Interrupt 0)中断是什么?
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微控制器中的EXTI0(ExternalInterrupt0)中断是什么?EXTI0(ExternalInterrupt0)是微控制器(如STM32等ARMCortex-M系列芯片)中的一个外部中断线,专门用于处理来自特定GPIO引脚的外部信号触发中断。以下是详细说明:1.基本概念EXTI(ExternalInterrupt/EventController):是微控制器的一个外设,用于检测GPIO
- STM32外设应用全解析
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STM32外设应用全解析STM32微控制器是一颗神奇的芯片,仿佛是嵌入式系统的瑞士军刀,集合了多种外设,为你的项目赋能。今天,我们将深入解析STM32的外设,看看它们如何为各种应用场景增添色彩。准备好了吗?让我们一起探讨吧!1.STM32外设概述1.1什么是STM32外设?你有没有想过,单片机其实就像一个机器人,而外设就是帮它实现各种功能的“工具人”?STM32单片机,基于ARMCortex-M3
- STM32控制四自由度机械臂(SG90舵机)(硬件篇)(简单易复刻)
1.前期硬件准备2s锂电池一个(用于供电),stm32f103c8t6最小系统板一个(主控板),两个摇杆(用于摇杆模式),四个电位器(用于示教器模式),一个蓝牙hc-05(用于蓝牙模式已经串口打印信息方便调试),一个oled显示屏(用于显示信息,也是方便调试),以及最主要的由四个sg90舵机组成的四自由度机械臂(因为我没有3d打印机,故直接在淘宝买了一个现成的,只需要买机械臂,不用带控制板,几十块
- stm32二级菜单
oled是嵌入式学习中必不可少的显示器,但是往往显示的内容有限,有时候又需要进行多层显示,比如24年的电赛小车题,一共四问,这时候就可以使用二级菜单,在第一级菜单中显示每一问,再分别掉进各自的二级菜单中对pid进行调节,话不读书直接上代码intmenu1(void){uint8_tKeyNum=0;int8_toled1_display_mdoe=1;OLED_ShowString(0,0,"di
- STM32-PWM驱动无源蜂鸣器播放周杰伦的《发如雪》
七点半.
stm32嵌入式硬件单片机
C调音符与频率对照表://音符频率对照表(单位:Hz)#defineL1262//低音1#defineL1_277#defineL2294#defineL2_311#defineL3300#defineL4349#defineL4_370#defineL5392#defineL5_415#defineL6440#defineL6_466#defineL7494#defineN1523//中音1#d
- STM32F1 基于普通定时器TIM3--PWM输出驱动无源蜂鸣器。(HAL库)
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单片机ARM开发
STM32F1基于普通定时器TIM3–PWM输出驱动无源蜂鸣器。(HAL库)这里的话重点是是将PWM输出模式驱动蜂鸣器,至于PWM是什么和有源and无源蜂鸣器的区别,CSDN上有许多将的很好的文章,这里不重复了。无源蜂鸣器的驱动接上VCC和GND,外加一个驱动的IO口即可。这个IO口负责输出的相对应的频率(即你输入1000hz频率的信号它就发出对应1000hz频率的声音),所以现在的目标是用stm
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:  
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
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Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
 
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
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修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
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PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
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转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
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老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
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最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
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1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
 
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR