差分图像的几个方法
2016/7/28
在处理图像的时候,特别是处理视频流图像的时候,往往会用到图像差分的方法。顾名思义,图像差分,就是把两幅图像的对应像素值相减,以削弱图像的相似部分,突出显示图像的变化部分。例如,差分图像往往能够检测出运动目标的轮廓,能够提取出闪烁导管的轨迹等等。
那么,该如何对图像进行差分呢,或者说输入一个视频流,如何进行差分处理呢。
懂点OpenCV的同学可能就要说了,OpenCV里不是有现成的函数实现差分的吗,直接拿来用就可以了,废话那么多作甚。没错,OpenCV里跟差分相关的函数有两个,一个是cvSub()函数,一个是cvAbsDiff()函数。先来看看这两个函数的参数。
void cvSub(const CvArr* src1, const CvArr* src2, CvArr* dst,const CvArr* mask=NULL);
两个输入图像src1和src2和一个输出图像dst具有相同的类型和大小。cvSub适用于IplImage以及cvMat两种结构。一个简单的例子如下:
#include
int main()
{
IplImage*src1 = cvLoadImage("E:\\testvideo\\test1.png");
IplImage*src2 = cvLoadImage("E:\\testvideo\\test2.png");
assert(src1);
IplImage*dst = cvCreateImage(cvGetSize(src1),src1->depth,src1->nChannels);
cvSub(src1,src2,dst);
cvShowImage("1",src1);
cvShowImage("2",src2);
cvShowImage("dst",dst);
cvWaitKey(0);
}
执行结果:
如果将代码cvSub(src1,src2,dst);改为cvSub(src2,src1,dst);则差分结果为:
这说明,cvSub()函数是直接将两者的像素值相减,差值小于零的归一到零处理,而没有取差的绝对值。同时,也说明了cvSub()不仅支持灰度图像,也支持三通道图像。
而cvAbsDiff()函数计算了两幅图像中差的绝对值。其参数跟cvSub()函数类似,如下所示,
void cvAbsDiff(const CvArr* src1, const CvArr* src2, CvArr* dst );
所以cvAbsDiff(src2,src1,dst);和cvAbsDiff(src1,src2,dst);的执行结果一样,如下:
但是,很多人肯定想着自己实现代码,并进行优化,
/*图像的差分
*要求输入输出图像有相同的格式和大小
*/
void cvSub(IplImage* src1,IplImage*src2,IplImage* dst)
{
IplImage*src1_gray = cvCreateImage(cvGetSize(src1),8,1);
IplImage*src2_gray = cvCreateImage(cvGetSize(src2),8,1);
cvCvtColor(src1,src1_gray,CV_RGB2GRAY);
cvCvtColor(src2,src2_gray,CV_RGB2GRAY);
CvScalarpixel;
for (int i = 0;i
for (int j = 0; j< src1->width; j++)
{
CvScalarp1 = cvGet2D(src1_gray,i,j);
CvScalarp2 = cvGet2D(src2_gray,i,j);
pixel.val[0]= abs(p1.val[0] - p2.val[0])*120/(p1.val[0]); //相对灰度值
cvSet2D(dst,i,j,pixel);
}
cvReleaseImage(&src1_gray);
cvReleaseImage(&src2_gray);
cvShowImage("result",dst);
}
运行效果如下: