STM32G0学习手册——使用HAL库进行USART串口通讯

 

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芯片基本外设配置

配置时钟树

 配置USART1外设

使用串口的三种方法（直接调用hal库、printf、中断方式)

第一种方法(直接调用HAL库)

第二种方法(printf)

第三种方法(使用中断) 

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芯片基本外设配置

• 在SYS里面开启Serial Wire调试接口
• 在RCC里面使能HSE (Crystal/Ceramic Resonator)

配置时钟树

选中“HSE”、"PLLCLK"，在HCLK(MHz)中输入64，回车，软件会自动配置数值。

 配置USART1外设

在connectivity选项卡中，选择"USART1"，在mode中选择:Asynchronous（异步通讯）

在“Parameter Settings”中设置基本参数，参数可以自定义，但是通讯双方一定要相同

Baud Rate(波特率)：115200，常用有4800，9600。

Word Length(数据位)：8，可选7、8、9

Parity(校验位)：None，可选None、Even、Odd

Stop Bits(停止位)：1，常用有1、2、0.5、1.5

其他参数默认值。

 生成代码后，在MDK软件中打开，在debug中设置“Reset and Run”。

使用串口的三种方法（直接调用hal库、printf、中断方式)

第一种方法(直接调用HAL库)

 在int main()主函数中写入如下代码

uint8_t temp_buf[1]="c";                         //定义一个数组，这个数组长度可以自定义
while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
    HAL_Delay(1000);
    HAL_UART_Transmit(&huart1,temp_buf,1,10);    //使用usart1串口每一秒发送字符c
  }

uint8_t temp_buf=109;                         //定义整数，
while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
    HAL_Delay(1000);
    HAL_UART_Transmit(&huart1,&temp_buf,1,10);    //使用usart1串口每一秒发送字符m
  }

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

UART_HandleTypeDef *huart：指定串口，usart1就是&huart1。usart2就是改为&huart2。

uint8_t *pData：就是要发送的数据

uint16_t Size：单位为字节，至少要比发送数据长度要大。

uint32_t Timeout：超时时间

第二种方法(printf)

• 在main.c文件中添加头文件

#include 

• main.c文件中加入重定向函数 ，代码中添加了#ifdef宏定义进行条件编译，如果使用GUNC编译，则PUTCHAR_PROTOTYPE 定义为int __io_putchar(int ch)函数，否则定义为int fputc(int ch, FILE *f)函数

/* USER CODE BEGIN 0 */
#ifdef __GNUC__
  /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
     set to 'Yes') calls __io_putchar() */
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
/**
  * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
  * @param  None
  * @retval None
  */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
  /* Place your implementation of fputc here */
  /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
 
  return ch;
}
/* USER CODE END 0 */

• 在int main主函数while循环中加入代码 

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_Delay(1000);              //延时一秒钟输出字符b
		printf("b\r\n");		
  }
  /* USER CODE END 3 */

第三种方法(使用中断) 

• 在CubeMX中，设置USART1全局中断使能，然后重新生成代码。

• 在main.c文件中定义变量

uint8_t TX_Buff[]="THIS IS A MESSAGE!\r\n";        //发送缓存
uint8_t RX_Buff[2];                                //接收缓存

•  在int main主函数中，MX_USART1_UART_Init();后面写入串口输出函数

HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,TX_Buff,sizeof(TX_Buff));   //用于第一的串口输出信息

•  在while(1)循环中，加入接收中断函数

/*
*2表示缓冲字节，发送的字节数要于缓冲的一致。如果发送长度小于2，则等到2字节后再显示出来
*/
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,RX_Buff,2);         

• 再int main函数后面写上中断回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	UNUSED(huart);
	HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)RX_Buff,2,100);	
}

• 编译，下载到开发板即可