- 嵌入式知识篇---机械臂的运动学结算(简单2自由度)
Atticus-Orion
嵌入式知识篇上位机知识篇嵌入式硬件篇人工智能机械臂解算
机械臂的“解算”本质是运动学解算,核心是解决“关节角度”和“末端位置”的互转问题。下面用最通俗的方式解释,并结合2自由度平面机械臂(结构最简单,适合入门)给出Python和ESP32代码,以及参数细节。一、机械臂运动学解算的通俗原理想象你有一条“简化的手臂”:只有大臂和小臂两个关节(类似人类的上臂和前臂),只能在桌面(X-Y平面)内运动。正解:知道“大臂转30°,小臂转60°”,算出“手掌”的位置
- 嵌入式硬件篇---核心板制作
Atticus-Orion
嵌入式硬件篇单片机嵌入式硬件
自制以ESP32为核心的电路板时,需要兼顾电气性能、功能完整性、调试便利性和实际使用场景,同时需特别关注ESP32的射频特性(Wi-Fi/蓝牙)和电源需求。以下从“必须包含的部分”和“需考虑的关键问题”两方面详细说明:一、自制ESP32电路板必须包含的核心部分ESP32作为主控(集成Wi-Fi、蓝牙、MCU),其电路板设计需围绕“供电-核心-通信-交互-扩展”展开,至少包含以下部分:1.核心控制模
- C++入门教程笔记·基本语法数据类型
编写不易,请勿搬运嵌入式开发学C++有必要嘛首先嵌入式开发的常用工具,keil5,Vscode,Esp-idf三个编译工具中都是支持C++语言的,也就是说常见芯片种类ST、ESP、等芯片类型都能够使用C++进行开发,同时在公司工程中,对于使用C++开发的工程对于项目的后续维护,改版都是需要懂C++的,所以能看懂C++,学好C++非常有必要。同时在ST开发的hal库中的函数驱动底层抽象库中,都是使用
- 【ESP32设备通信】-使用Modbus RTU读取传感器数据
视觉与物联智能
物联网全栈开发实战嵌入式硬件ModBusModBusRTUESP32物联网传感器单片机
使用ModbusRTU读取传感器数据文章目录使用ModbusRTU读取传感器数据1、什么是Modbus2、什么是ModbusRTU3、用于RS-485通信的MAX485模块4、RS485温湿度传感器5、硬件准备与接线6、代码实现在本文中,我们将深入研究ModbusRTU协议,并学习如何使用ESP32实现该协议,以便通过RS485从从设备读取传感器数据。为了简化和加深理解,我们将重点介绍一个基于Mo
- 【ESP32设备通信】-ESP-Now多对一通信
视觉与物联智能
物联网全栈开发实战ESP32单片机ESPNow嵌入式硬件物联网网络
ESP-Now多对一通信文章目录ESP-Now多对一通信1、ESP-Now通信协议介绍2、硬件准备3、代码实现3.1查询MAC地址3.2发送方代码实现3.3接收方代码实现在本文中,我们将了解如何使用ESP-NOW和ArduinoIDE从多块ESP32板向一块ESP32板发送数据。换句话说,我们将从多块ESP32板向一块ESP32板传输数据(多对一通信)。之前,我们通过ESP-NOW单向通信将数据从
- 3D打印遥控投喂船:用ESP32C3打造低成本水上机器人
iotzgq
机器人
项目缘起:从脚踏船到智能投喂的创新转身在创客圈,灵感往往源于意外的"灵光一闪"。这个3D打印遥控投喂船的项目最初只是想做一艘普通的遥控脚踏船,直到开发者突发奇想:为什么不增加一个自动投喂装置?这个改动让项目瞬间具备了实用价值——不仅能在湖面操控小船畅玩,还能精准投放鱼食或鱼药到人工难以到达的水域。最令人称道的是其无线通信方案:放弃了传统遥控模块,采用ESP-NOW协议实现船与遥控器的通信。这种方案
- 用ESP8266和MicroPython打造WiFi智能遥控小车:从入门到实战
项目概述:WiFi控制的创新体验在物联网技术飞速发展的今天,传统遥控小车早已无法满足创客们的探索欲望。本文将介绍一个基于ESP8266和MicroPython的WiFi遥控小车项目,通过两个ESP8266模块实现无线通信,让你摆脱传统遥控器的束缚,体验物联网控制的乐趣。核心功能亮点WiFi无线控制:无需传统射频模块,通过WiFi网络实现远程操控双ESP8266架构:一个作为车载接收端,一个作为手持
- ESP32和nrf mesh实现子节点共用,即蓝牙mesh设备的跨网关控制
众所周知,同一个mesh网络即netkey,netkey_idx相同,appkey,appkey_idx相同。在此前提下,想要实现跨网关控制就比较容易了。我选用的方案是nrfmesh是网关一,ESP32作为网关二,TLSR8258作为子设备。首先通过nrfmesh将子设备配置到mesh网络中,然后将nrfmesh中的net_key和appkey通过蓝牙辅助配网(蓝牙直连的方式)传给ESP32从而实
- 【ESP32设备通信】-ESP-Now节点作为Web网关
视觉与物联智能
物联网全栈开发实战ESP32单片机嵌入式硬件物联网网关ESPNow
ESP-Now节点作为Web网关文章目录ESP-Now节点作为Web网关1、ESP-Now通信协议介绍2、硬件准备及项目介绍3、代码实现3.1查询MAC地址3.2接收方代码实现3.3发送方代码实现4、总结在本文中,我们将使用ESP-NOW通信协议和Wi-Fi同时创建一个ESP32web服务器。这个web服务器将显示由一个ESP32服务器板接收到的传感器读数,这些读数将通过ESP-NOW单向通信协议
- 基于单片机宠物喂食器/智能宠物窝/智能饲养
传送门其他作品题目速选一览表其他作品题目功能速览概述深夜加班时,你是否担心家中宠物饿肚子?出差旅途中,是否焦虑宠物无人照看?这些养宠族的共同痛点,正被一枚小小的单片机悄然化解。作为智慧宠物家居的核心设备,智能喂食器已从“定时撒粮”的机械玩具,进化成融合嵌入式控制、物联网通信、健康管理的科技终端。本文将深入拆解基于单片机的喂食器设计:从STM32主控芯片的选型,到0.5g精度的闭环投喂算法;从ESP
- stm32与ESP32-C3通过串口连接
林内克思
stm32嵌入式硬件单片机
ESP32-C3是一款安全稳定、低功耗、低成本的物联网芯片,搭载RISC-V32位单核处理器,支持2.4GHzWi-Fi和Bluetooth5(LE)。ESP32-C3本身就可以作为一个单片机使用,但是我们这里只是把ESP32-C3作为一个Wi-Fi/蓝牙模块使用。STM32与ESP32-C3使用串口进行通讯。STM32可以给ESP32-C3发送命令,这种命令叫ESP-AT指令。首先通过pc串口E
- 低成本作弊神器?使用ESP32将通义千问AI接入学生计算器
前因:IT之家9月24日消息,YouTube频道ChromaLock于9天前发布视频,介绍了名为TI-32的改造电路板,加装在德州仪器TI-84Plus图形计算器上,可以接入ChatGPT。IT之家查询公开资料,在PSAT、SAT和ACT大学入学考试、IB和AP考试中,标准化组织已经批准考生使用TI-84Plus图形计算器。ChromaLock探索了该计算器的连接端口,设计了名为TI-32的改造电
- BOOT_KEY按键(学习笔记)
小高Baby@
学习笔记
先来让我们了解一下GPIO是什么吧,它在单片机中也有很重要的作用,接下来我们来看看吧。esp32C3是QFN32封装(一种集成电路(IC)封装类型),GPIO引脚一共有22个,从GPIO-0到GPIO-21。从理论上来说,所有的IO引脚都可以复用为任何外设功能,但有些引脚用作连接芯片内部FLASH或者外部FLASH功能时,官方不建议用作其它用途。esp32c3的GPIO,可以用作输入、输出,可以配
- 给出一个基于 ESP-IDF 且不占用硬件 UART 的“软串口”实现,利用 RMT 外设 来模拟第三路 UART
qq_41126242
四博智联ESP32-C3模组单片机嵌入式硬件DOIT四博智联
下面给出一个基于ESP-IDF且不占用硬件UART的“软串口”实现,利用RMT外设来模拟第三路UART(全双工需额外参考开源库,下面示例只给出TX与初始化思路,RX可参考esp32-rmt-uart项目):#include"driver/rmt.h"#include"driver/gpio.h"#include"esp_log.h"staticconstchar*TAG="soft_uart_rm
- 针对esp32-c5写一个示例程序,此程序主要是扫描2.4G+5.8Gwifi,然后链接,可能通过自定义的at指令
包含:自定义AT命令(AT+SCAN=2G,AT+SCAN=5G,AT+CONN=ssid,pwd,2G/5G)2.4GHz与5GHz扫描逻辑,并按频段过滤并打印结果STA模式初始化、事件回调处理连接指定SSID/密码的示例详细的中文注释,帮助理解每个模块的设计与实现#include#include#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/eve
- 基于 esp32-s3,结合私有化大模型,集asr语音识别、llm大模型、tts语音合成,设计一个技术方案,要求用websocket保持长链接,
以下方案演示了如何基于ESP32-S3,通过私有化大模型组合ASR(语音识别)、LLM(语言大模型)和TTS(语音合成)来构建一个语音交互系统,并且通过WebSocket保持与服务器的长连接通讯。整体方案分为以下几个部分:系统整体架构与数据流协议设计与消息格式服务器端实现示例ESP32-S3端实现示例运行流程与示例下面将对各部分进行详细说明。ESP32-S3没想到私有化大模型速度也能这么快ESP3
- 整体无需占用任何硬件 UART,即可新增一条全双工软串口
#include#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"#include"freertos/ringbuf.h"#include"driver/rmt.h"#include"driver/gpio.h"#include"esp_log.h"staticconstchar*TAG="soft_uart_rmt";//--------
- 双esp8266-01之间UDP透传传输,自定义协议
majingming123
udp单片机网络协议
使用AT模式的透传,串口打印的数据包含+pd1,4,数据打印的数据不是直接将数据打印出来,包含了+pd1,4,特殊字符,针对想要直接开机直接透传,打印数据且按照自主协议帧头的功能进行开发。1.server程序:/*************SERVER***CLENIT*****************/#include#include//配置网络参数constchar*ssid="ESP8266_
- 从零构建智能ai语音助手:ESP32s3+Python+大语言模型实战指南
从零构建智能ai语音助手:ESP32s3+Python+大语言模型实战指南一、项目概述大家好!今天给大家带来一个干货满满的实战项目——基于ESP32S3硬件和Python后端的智能语音助手系统。这个项目将物联网技术与AI技术完美结合,打造一个可以实时对话、意图识别的智能语音交互系统。相比传统的离线语音系统只能识别固定命令词,我们这套系统可以:实现自然语言理解,支持多种表达方式无需预设固定命令词,更
- ESP32 S3音频开发
1.音频硬件框架Codec:音频编解码芯片,一种低功耗单声道音频编解码器,包含单通道ADC、单通道DAC、低噪声前置放大器、耳机驱动器、数字音效、模拟混音和增益功能。它通过I2S和I2C总线与ESP32-S3-WROOM-1模组连接,以提供独立于音频应用程序的。PA:音频功率放大器,用于放大来自音频编解码芯片的音频信号,以驱动扬声器。2.音频软件框架ESP32提供了几个简单的高级API,可以参考例
- ESP32-S3 I2S音频开发实战指南
薛慕昭
音视频
目录前言I2S简介TDM通信模式(标准)PDM通信模式.对比总结为什么要学习I2SPCM原始数据I2S录制声音I2S播放声音WAV音频WAV文件头结构(44字节)解析wav格式数据struct.unpack的基本用法格式化字符串(fmt)示例1:解析单个值示例2:解析多个值示例3:解析混合类型示例4:解析字符串示例5:解析WAV文件头注意事项总结实操演练保存wav格式数据结语前言在智能硬件和物联网
- ESP32 S3 OV2640 camera显示到LCD上出现:cam_dma_config(300): frame buffer malloc faile;cam_dma_config failed
问题现象:E(894)cam_hal:cam_dma_config(300):framebuffermallocfailedE(901)cam_hal:cam_config(384):cam_dma_configfailedE(907)camera:Cameraconfigfailedwitherror0xffffffffE(5869)task_wdt:Taskwatchdoggottrigger
- 【esp32-s3】7.2 I2S——播放wav文件
飞鸟厌鱼
esp32esp32s3
文章目录1前言2硬件3代码4结果1前言本章实现了播放和录制功能。2硬件3代码/*I2SDigitalMicrophoneRecordingExampleThisexamplecodeisinthePublicDomain(orCC0licensed,atyouroption.)Unlessrequiredbyapplicablelaworagreedtoinwriting,thissoftware
- ESP32设备驱动——使用I2S播放音频的物联网应用
JmwvOverflow
音视频物联网
在物联网应用中,使用嵌入式设备进行音频播放是一个常见的需求。ESP32是一款功能强大的嵌入式开发板,它集成了Wi-Fi和蓝牙功能,适用于物联网应用。本文将介绍如何在ESP32上使用I2S(Inter-ICSound)接口来播放音频。I2S是一种串行音频接口,用于高质量音频数据的传输。ESP32的I2S接口可以直接与音频编解码器、数字信号处理器(DSP)等设备连接,实现音频的输入和输出。下面我们将逐
- ESP32播放网络音乐与麦克风接收
魔法少女郭德纲*
单片机iot物联网
本文使用esp32结合MAX98357音频放大器模块播放网络音乐,同时用INMP441模块作为语音输入进行测试第一部分:播放网络音乐需要用到esp32开发板、MAX98357模块、喇叭、连接线一、准备工作库安装1,首先到GITHUB下载「ESP32-audioI2S」https://github.com/schreibfaul1/ESP32-audioI2S/2,解压。3,把解压的文件放进Ardu
- 从点子到原型只需10分钟:用 Copilot 快速验证产品功能
网罗开发
AI大模型Python技术汇总人工智能copilot
网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
- WiFi通信——STM32通过ESP8266-01S上传DHT11温湿度和LED灯状态到阿里云物联网平台上(二)MQTT协议代码讲解
文科比理科更擅长的工科男
STM32单片机实战项目讲解stm32阿里云物联网
上一篇博客讲了ESP8266-01S的MQTT固件包烧录过程,配置了阿里云物联网平台,并且利用MQTT.fx验证和阿里云通信的过程,链接如下:https://blog.csdn.net/weixin_41011452/article/details/1406451301MQTT协议MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport,消息队列遥测传输协议)是IBM在1999年
- STM32F103+FreeRTOS的使用ESP8266与手机APP实现TCP连接通信控制
前言本人初学FreeRTOS,来自不知名普通院校,大二物联网专业,简单看完百问网韦东山老师FreeRTOS就想随便找个小项目试试看,手头里没什么元器件,只有一块ESP8266wifi模块以及温湿度模块显示屏模块,所以用到的模块不多,这俩个模块可能不太适用于FreeRTOS,但主要目的想着以最少的资源练练手,文中有缺陷或需补全的地方欢迎指导,大佬误喷。需要主要的细节有:ESP8266模块与手机APP
- STM32第十七天ESP8266-01Swifi模块
Do vis824
stm32嵌入式硬件单片机
ESP8266-01Swifi模块1:ESP8266是实现wifi通讯的一个模块种类,有很多分类包含esp8266-12、esp8266-12E、ESP8266-01S、esp32等等。esp8266-01S由一颗esp8266作为主控再由一块flash作为存储芯片组成,带有板载芯片供电采用3.3V电压使用串口进行烧写程序和AT指令集调试,注意芯片一旦烧写了程序使不可使用AT指令集,需要重新刷回A
- STM32第十八天 ESP8266-01S和电脑实现串口通信
Do vis824
stm32嵌入式硬件单片机
一:ESP和电脑实现串口通信1.配置WiFi模式AT+CWMODE=3//softAP+stationmode响应:OK2.连接路路由器器AT+CWJAP="SSID","password"//SSIDandpasswordofrouter响应:OK3.查询ESP8266设备的IP地址AT+CIFSR响应:+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"+CIFSR:APMAC,"1a:fe:3
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方