STM32学习笔记1——LED流水灯

STM32学习笔记1——LED流水灯

学习视频：B站野火STM32F103教学视频

1固件库认识

1-汇编编写的启动文件
路径：…\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm
包含启动文件如下：

启动文件	区别
starup_stm32f10x_ld.s	ld：low-density小容量，闪存容量16-32K
starup_stm32f10x_md.s	md：medium-density中容量，闪存容量64-128K
starup_stm32f10x_hd.s	hd：high-density大容量，闪存容量256-512K
starup_stm32f10x_xl.s	xl:超大容量，闪存容量512-1024K
starup_stm32f10x_cl.s	cl：·connectivity line devices互联型，特指STM32F105XX和STM32F107XX系列
starup_stm32f10x_ld_vl.s
starup_stm32f10x_md_vl.s	vl：value line devices超值型系列，特指 STM32F100XX
starup_stm32f10x_hd_vl.s

开发板单片机型号为STM32F103VET6，闪存512K，选择starup_stm32f10x_hd.s。
作用：设置堆栈指针、PC指针、初始化中断向量表、配置系统时钟、从汇编语言转到C语言。

2-时钟配置文件
system_stm32f10x.c
把高速外部时钟HSE=8MHz，经PLL（锁相环倍频输出）配置系统时钟为72MHz。

3-外设相关
stm32f10x.h：实现内核外的外设寄存器映射，给每个寄存器地址命名，方便调用；

stm32f10x_xx.c：外设的驱动函数库文件，xx为外设名，内有实现各外设功能的函数与函数用法；

stm32f10x_xx.h：存放外设的初始化结构体，即外设所处的位置信息（地址），以及结构体成员列表，外设固件库函数的声明；

4-内核相关（暂不清楚）
core_cm3.h：实现了内核里外设的寄存器映射
core_cm3.c
实现CMSIS - Cortex 微控制器软件接口标准

ST公司对ARM内核进行裁剪（？）
NVIC（嵌套向量中断控制器）、SysTick（系统滴答定时器）
misc.h
misc.c

5-头文件的配置文件
stm32f10x_conf.h：头文件的头文件（暂不清楚）
管理stm32f10x_xx.h等头文件，一般不需要写出

6-存放中断服务函数的C文件（暂不清楚）
stm32f10x_it.c
stm32f10x_it.h
管理中断服务函数，但不规定中断服务函数的位置。

2流水灯代码

main.c

#include "stm32f10x.h" 
#include "bsp_led.h"

void Delay( uint32_t count ) //软件延迟
{
  for(; count!=0; count-- );
}

 int main(void)
 {
	 LED_GPIO_Config(); 
 //初始化后引脚全部置0，RGB全亮，故需把它们关闭
	   LED_R(OFF);     
	   Delay(0xFFFFF);
	   LED_G(OFF);
		 Delay(0xFFFFF);
		 LED_B(OFF);
		 Delay(0xFFFFF);
//流水灯循环
	 while(1)
	 {
		 //红
		 LED_R(ON);
		 Delay(0xFFFFFF);
		 LED_R(OFF);	
		 //绿
		 LED_G(ON);
		 Delay(0xFFFFFF);
		 LED_G(OFF);
		 //蓝		 
		 LED_B(ON);
		 Delay(0xFFFFFF); 
		 LED_B(OFF); 
		 //黄
		 LED_R(ON);
		 LED_G(ON);
		 Delay(0xFFFFFF);
		 LED_R(OFF);
		 LED_G(OFF);
		 //淡蓝
		 LED_G(ON);
		 LED_B(ON);
		 Delay(0xFFFFFF);
		 LED_G(OFF);
		 LED_B(OFF);
		 //紫
		 LED_R(ON);
		 LED_B(ON);
		 Delay(0xFFFFFF);
		 LED_R(OFF);
		 LED_B(OFF);
		 //白
		 LED_R(ON);
		 LED_G(ON);
		 LED_B(ON);
		 Delay(0xFFFFFF);
		 //关闭
		 LED_R(OFF);
		 LED_G(OFF);
		 LED_B(OFF);
		 Delay(0xFFFFFF);		 		 
	 }	 
 }
 

bsp_led.h

#ifndef __BSP_LED_H
#define __BSP_LED_H

#include "stm32f10x.h"

#define LED_GPIO_PORT           GPIOB         //GPIOB外设宏定义
#define LED_GPIO_CLK            RCC_APB2Periph_GPIOB    //外设GPIOB在总线APB2上，GPIOB外设时钟使能位宏定义
#define LED_R_GPIO_PIN          GPIO_Pin_5    //红灯引脚PB5
#define LED_G_GPIO_PIN          GPIO_Pin_0    //绿灯引脚PB0
#define LED_B_GPIO_PIN          GPIO_Pin_1    //蓝灯引脚PB1
//控制RGB灯的亮灭
#define  ON     1
#define  OFF    0 					                      
#define   LED_R(a)  if(a) \
		                  GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT , LED_R_GPIO_PIN); \
	                  else \
		                  GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT , LED_R_GPIO_PIN); 
					
#define   LED_G(a)  if(a) \
		                  GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT , LED_G_GPIO_PIN); \
	                  else \
		                  GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT , LED_G_GPIO_PIN); 
					
#define   LED_B(a)  if(a) \
		                  GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT , LED_B_GPIO_PIN); \
	                  else \
		                  GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT , LED_B_GPIO_PIN); 										
void LED_GPIO_Config(void); 
#endif /* __BSP_LED_H */

bsp_led.c

//bsp: board support package 板级支持包（针对开发板）
#include "bsp_led.h"   //记得在Option for Target中指定头文件路径

void LED_GPIO_Config(void)
{
  //定义GPIO_InitStruct为GPIO_InitTypeDef结构体类型，以便下面用GPIO配置的存放
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;  
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_GPIO_CLK, ENABLE); //APB2外设时钟使能库函数，打开GPIOB时钟使能
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =   LED_R_GPIO_PIN | LED_G_GPIO_PIN | LED_B_GPIO_PIN; //选择控制的GPIO引脚，使用宏定义
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); //调用库函数初始化GPIOB，&表示取结构体的地址
}

bsp_led.h与bsp_led.c是用户根据需要编写的代码，本例中用于led灯的控制。