iOS 地图海量轨迹抽稀处理 道格拉斯-普克算法(Douglas–Peucker algorithm）

项目中有个实时画轨迹的功能，本来步行短距离测试毫无压力，轨迹流畅且丝滑，但是当楼主去秦皇岛的路上才发现一个问题，当海量轨迹时内存吃不消，CPU使用率90%以上，掉帧到20以下，我的轨迹页面不再丝滑，卡到爆！！！就像这样

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此时我的内心

此时我的内心

到这时我才意识到算法的重要性，可以使用Douglas-Peucker算法来抽稀轨迹数据。
经典的Douglas-Peucker算法描述如下：

（1）在曲线首尾两点A，B之间连接一条直线AB，该直线为曲线的弦；

（2）得到曲线上离该直线段距离最大的点C，计算其与AB的距离d；

（3）比较该距离与预先给定的阈值threshold的大小，如果小于threshold，则该直线段作为曲线的近似，该段曲线处理完毕。

（4）如果距离大于阈值，则用C将曲线分为两段AC和BC，并分别对两段取信进行1~3的处理。

（5）当所有曲线都处理完毕时，依次连接各个分割点形成的折线，即可以作为曲线的近似。

计算距离用了系统框架CoreLocation里的API distanceFromLocation

    CLLocation *firstLocation = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:firstEntity.Latitude longitude:firstEntity.Longitude];
    CLLocation *lastLocation = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:lastEntity.Latitude longitude:lastEntity.Longitude];
    CGFloat  distance  = [firstLocation distanceFromLocation:lastLocation];

点到直线的距离用了海伦公式，我特意百度的

屏幕快照 2018-07-20 16.19.28.png

        CGFloat p = (distance + firstSide + lastSide) / 2.0;
        CGFloat dis = sqrt(p * (p - distance) * (p - firstSide) * (p - lastSide)) / distance * 2;

抽稀后轨迹点从3000+降到300多，最重要的是轨迹形状基本不变！！！！ 而效率却提高了10倍。

我的轨迹又丝滑如下图了。

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具体逻辑可到我的小demo里观察。

以上。