Ethan Li 李迎松
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博主简介：
Ethan Li 李迎松
武汉大学 摄影测量与遥感专业博士

主方向立体匹配、三维重建

2019年获测绘科技进步一等奖（省部级）

爱三维，爱分享，爱开源
GitHub： https://github.com/ethan-li-coding
邮箱：[email protected]

欢迎交流！

恒叨立码

：： 包括 理论恒叨 系列与 码上实战系列，一个算法，从理论到编码，博主悉心教学。恒叨立马，见功力也。
：： 恒叨立码，是为大将军！
：： 将军，请上码！

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    • 1 三维重建系列
      • 1.1 基础知识系列
      • 1.2 立体匹配系列
        • 1.2.1 SGM系列
        • 1.2.2 PatchMatch系列
      • 1.3 深度传感器系列
    • 2 效率优化系列
      • 2.1 多线程系列
      • 2.2 GPU系列
    • 3 开发经验系列
    • 4 程序人生系列

1 三维重建系列

1.1 基础知识系列

1. 双目立体视觉中的坐标系与转换关系
2. 双目立体匹配中的核线约束[极线约束]
3. 双目立体匹配步骤详解
4. 轻松掌握计算机视觉三维重建的几何基础：坐标系与关键矩阵（基础矩阵、本质矩阵、单应矩阵）
5【技术流派】教你提高双目立体视觉系统的精度！

1.2 立体匹配系列

1.2.1 SGM系列

理论恒叨系列

【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM：（1）匹配代价计算之互信息（MI）
【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM：（2）匹配代价计算之Census变换
【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM：（3）代价聚合（Cost Aggregation）
【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM：（4）视差计算、视差优化

码上实战系列

【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（1）框架与类设计
【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（2）代价计算
【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（3）代价聚合
【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（4）代价聚合2
【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（5）视差优化
【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（6）视差填充
【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（7）弱纹理优化

1.2.2 PatchMatch系列

理论恒叨系列

【理论恒叨】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （1）Slanted support windows倾斜支持窗模型
【理论恒叨】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （2）基于PatchMatch的视差估计
【理论恒叨】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （3）后处理（一致性检查与视差填充）

1.3 深度传感器系列

1. 结构光扫描仪（维基百科全翻译版）
2. TOF相机（Time of Fight Camera）（维基百科全翻译版）

2 效率优化系列

2.1 多线程系列

1. C/C++ Muti-Thread多线程编程学习（之）线程Thread | 创建、运行、结束

2.2 GPU系列

1. CUDA并行计算 | CUDA算法效率提升关键点概述
2. CUDA并行计算 | 线程模型与内存模型
3. 放一个GPU版的SGM，看能不能跑赢KITTI采集车

3 开发经验系列

1. C++学习 | C++ Implement的使用 | 消除 warning C4251 | 精简库接口
2. 不要排斥中文注释
3. Visual Studio C++ 远程调试
4. 软件开发文档整理（之）一张示意图 | 清晰明了
5. CPU降压提速教程（Intel Extreme Tuning Utility）
6. OpenSceneGraph | OSG如何存储带纹理osgb格式可以节省空间
7. 递归函数对栈内存的使用
8. 亲测有效，完美解决Github无法访问及不显示图片问题

4 程序人生系列

1. 筑梦起点
2. 初识立体匹配
3. 来个公式吧
4. 视觉立体匹配江湖记
5. 算法效率优化趣事

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  • php常见错误 geeksun PHP
    1.  kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
  • 修改linux的用户名 hongtoushizi linuxchange password
    Change Linux Username 更改Linux用户名，需要修改4个系统的文件： /etc/passwd /etc/shadow /etc/group /etc/gshadow 古老/传统的方法是使用vi去直接修改，但是这有安全隐患（具体可自己搜一下），所以后来改成使用这些命令去代替： vipw vipw -s vigr vigr -s   具体的操作顺
  • 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端 jinnianshilongnian nginxlua
    对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发，而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。 一些常见的Lua库可以在github上搜索，https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。   Redis客户端 lua-resty-r
  • zkClient 监控机制实现 liyonghui160com zkClient 监控机制实现
             直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss，session expire等异常，在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的，如果要基于wather实现发布/订阅模式，还要自己包装一下，将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能，比如分布式锁，leader选举
  • 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句 pda158 mysql
    在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句： 　　方法一：SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name'; 　　方法二：SELECT column_name from information_schema.colum
  • 程序员对英语的依赖 Smile.zeng 英语程序猿
    1、程序员最基本的技能，至少要能写得出代码，当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候，英语与别人的差距就直接表现出来咯。 2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词，不然怎么知道使用这些开发工具。 3、进阶一点，就是能读懂别人的代码，有利于我们学习人家的思路和技术。 4、写的程序至少能有一定的可读性，至少要人别人能懂吧... 以上一些问题，充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
  • Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器 vipbooks oraclesql编程活动Access
        时间过得真快啊，转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了，通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧，这东东如果一段时间不用很快就会忘记了，所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记，用到的时候可以随时查找，马上上手！希望这些笔记能对大家有些帮助！     这是第八章的学习笔记，学习完第七章的子程序和包之后
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