linux网络编程之并发服务器的三种实现模型 （超级经典）

转载 ： http://blog.csdn.net/tennysonsky/article/details/45671215

服务器设计技术有很多，按使用的协议来分有 TCP 服务器和 UDP 服务器，按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。

循环服务器与并发服务器模型

在网络程序里面，一般来说都是许多客户对应一个服务器（多对一），为了处理客户的请求，对服务端的程序就提出了特殊的要求。

目前最常用的服务器模型有：

·循环服务器：服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求

·并发服务器：服务器在同一时刻可以响应多个客户端的请求

UDP 循环服务器的实现方法

UDP 循环服务器每次从套接字上读取一个客户端的请求 -> 处理 -> 然后将结果返回给客户机。

因为 UDP 是非面向连接的，没有一个客户端可以老是占住服务端。只要处理过程不是死循环，或者耗时不是很长，服务器对于每一个客户机的请求在某种程度上来说是能够满足。

UDP 循环服务器模型为：

socket(...); // 创建套接字
bind(...);   // 绑定

while(1)
{
    recvfrom(...); // 接收客户端的请求
    process(...);  // 处理请求
    sendto(...);   // 反馈处理结果
}

示例代码如下：

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include

int main(int argc, char *argv[])
{
    unsigned short port = 8080; // 本地端口

    int sockfd;
    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); // 创建udp套接字
    if(sockfd < 0)
    {
        perror("socket");
        exit(-1);
    }

    // 初始化本地网络信息
    struct sockaddr_in my_addr;
    bzero(&my_addr, sizeof(my_addr));   // 清空
    my_addr.sin_family = AF_INET;       // IPv4
    my_addr.sin_port   = htons(port);   // 端口
    my_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); // ip

    printf("Binding server to port %d\n", port);

    // 绑定
    int err_log;
    err_log = bind(sockfd, (struct sockaddr*)&my_addr, sizeof(my_addr));
    if(err_log != 0)
    {
        perror("bind");
        close(sockfd);
        exit(-1);
    }

    printf("receive data...\n");
    while(1)
    {
        int recv_len;
        char recv_buf[512] = {0};
        struct sockaddr_in client_addr;
        char cli_ip[INET_ADDRSTRLEN] = "";//INET_ADDRSTRLEN=16
        socklen_t cliaddr_len = sizeof(client_addr);

        // 接收客户端数据
        recv_len = recvfrom(sockfd, recv_buf, sizeof(recv_buf), 0, (struct sockaddr*)&client_addr, &cliaddr_len);

        // 处理数据，这里只是把接收过来的数据打印
        inet_ntop(AF_INET, &client_addr.sin_addr, cli_ip, INET_ADDRSTRLEN);
        printf("\nip:%s ,port:%d\n",cli_ip, ntohs(client_addr.sin_port)); // 客户端的ip
        printf("data(%d):%s\n",recv_len,recv_buf);  // 客户端的数据

        // 反馈结果，这里把接收直接到客户端的数据回复过去
        sendto(sockfd, recv_buf, recv_len, 0, (struct sockaddr*)&client_addr, cliaddr_len);
    }

    close(sockfd);

    return 0;
}

运行结果如下：

TCP 循环服务器的实现方法

TCP 循环服务器接受一个客户端的连接，然后处理，完成了这个客户的所有请求后，断开连接。TCP 循环服务器一次只能处理一个客户端的请求，只有在这个客户的所有请求满足后，服务器才可以继续后面的请求。如果有一个客户端占住服务器不放时，其它的客户机都不能工作了，因此，TCP 服务器一般很少用循环服务器模型的。

TCP循环服务器模型为：

socket(...);// 创建套接字
bind(...);// 绑定
listen(...);// 监听

while(1)
{
    accept(...);// 取出客户端的请求连接
    process(...);// 处理请求，反馈结果
    close(...);// 关闭连接套接字：accept()返回的套接字
}

示例代码如下：

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include

int main(int argc, char *argv[])
{
    unsigned short port = 8080;     // 本地端口

    // 创建tcp套接字
    int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if(sockfd < 0)
    {
        perror("socket");
        exit(-1);
    }

    // 配置本地网络信息
    struct sockaddr_in my_addr;
    bzero(&my_addr, sizeof(my_addr));     // 清空
    my_addr.sin_family = AF_INET;         // IPv4
    my_addr.sin_port   = htons(port);     // 端口
    my_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); // ip

    // 绑定
    int err_log = bind(sockfd, (struct sockaddr*)&my_addr, sizeof(my_addr));
    if( err_log != 0)
    {
        perror("binding");
        close(sockfd);
        exit(-1);
    }

    // 监听，套接字变被动
    err_log = listen(sockfd, 10);
    if(err_log != 0)
    {
        perror("listen");
        close(sockfd);
        exit(-1);
    }

    printf("listen client @port=%d...\n",port);

    while(1)
    {

        struct sockaddr_in client_addr;
        char cli_ip[INET_ADDRSTRLEN] = "";
        socklen_t cliaddr_len = sizeof(client_addr);

        // 取出客户端已完成的连接
        int connfd;
        connfd = accept(sockfd, (struct sockaddr*)&client_addr, &cliaddr_len);
        if(connfd < 0)
        {
            perror("accept");
            continue;
        }

        // 打印客户端的ip和端口
        inet_ntop(AF_INET, &client_addr.sin_addr, cli_ip, INET_ADDRSTRLEN);
        printf("----------------------------------------------\n");
        printf("client ip=%s,port=%d\n", cli_ip,ntohs(client_addr.sin_port));

        // 接收数据
        char recv_buf[512] = {0};
        int len =  recv(connfd, recv_buf, sizeof(recv_buf), 0);

        // 处理数据，这里只是打印接收到的内容
        printf("\nrecv data:\n");
        printf("%s\n",recv_buf);

        // 反馈结果
        send(connfd, recv_buf, len, 0);

        close(connfd);     //关闭已连接套接字
        printf("client closed!\n");
    }

    close(sockfd);         //关闭监听套接字

    return 0;
}

运行结果如下：

三种并发服务器实现方法

一个好的服务器,一般都是并发服务器（同一时刻可以响应多个客户端的请求）。并发服务器设计技术一般有：多进程服务器、多线程服务器、I/O复用服务器等。

多进程并发服务器

在 Linux 环境下多进程的应用很多,其中最主要的就是网络/客户服务器。多进程服务器是当客户有请求时，服务器用一个子进程来处理客户请求。父进程继续等待其它客户的请求。这种方法的优点是当客户有请求时，服务器能及时处理客户，特别是在客户服务器交互系统中。对于一个 TCP 服务器,客户与服务器的连接可能并不马上关闭，可能会等到客户提交某些数据后再关闭，这段时间服务器端的进程会阻塞，所以这时操作系统可能调度其它客户服务进程，这比起循环服务器大大提高了服务性能。

TCP多进程并发服务器
TCP 并发服务器的思想是每一个客户机的请求并不由服务器直接处理，而是由服务器创建一个子进程来处理。

示例代码如下：

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include

int main(int argc, char *argv[])
{
    unsigned short port = 8080;     // 本地端口

    // 创建tcp套接字
    int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if(sockfd < 0)
    {
        perror("socket");
        exit(-1);
    }

    // 配置本地网络信息
    struct sockaddr_in my_addr;
    bzero(&my_addr, sizeof(my_addr));     // 清空
    my_addr.sin_family = AF_INET;         // IPv4
    my_addr.sin_port   = htons(port);     // 端口
    my_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); // ip

    // 绑定
    int err_log = bind(sockfd, (struct sockaddr*)&my_addr, sizeof(my_addr));
    if( err_log != 0)
    {
        perror("binding");
        close(sockfd);
        exit(-1);
    }

    // 监听，套接字变被动
    err_log = listen(sockfd, 10);
    if(err_log != 0)
    {
        perror("listen");
        close(sockfd);
        exit(-1);
    }

    while(1) //主进程 循环等待客户端的连接
    {

        char cli_ip[INET_ADDRSTRLEN] = {0};
        struct sockaddr_in client_addr;
        socklen_t cliaddr_len = sizeof(client_addr);

        // 取出客户端已完成的连接
        int connfd = accept(sockfd, (struct sockaddr*)&client_addr, &cliaddr_len);
        if(connfd < 0)
        {
            perror("accept");
            close(sockfd);
            exit(-1);
        }

        pid_t pid = fork();
        if(pid < 0){
            perror("fork");
            _exit(-1);
        }else if(0 == pid){ //子进程 接收客户端的信息，并发还给客户端
            /*关闭不需要的套接字可节省系统资源，
              同时可避免父子进程共享这些套接字
              可能带来的不可预计的后果
            */
            close(sockfd);   // 关闭监听套接字，这个套接字是从父进程继承过来

            char recv_buf[1024] = {0};
            int recv_len = 0;

            // 打印客户端的 ip 和端口
            memset(cli_ip, 0, sizeof(cli_ip)); // 清空
            inet_ntop(AF_INET, &client_addr.sin_addr, cli_ip, INET_ADDRSTRLEN);
            printf("----------------------------------------------\n");
            printf("client ip=%s,port=%d\n", cli_ip,ntohs(client_addr.sin_port));

            // 接收数据
            while( (recv_len = recv(connfd, recv_buf, sizeof(recv_buf), 0)) > 0 )
            {
                printf("recv_buf: %s\n", recv_buf); // 打印数据
                send(connfd, recv_buf, recv_len, 0); // 给客户端回数据
            }

            printf("client closed!\n");

            close(connfd);    //关闭已连接套接字

            exit(0);
        }else if(pid > 0){   // 父进程

            close(connfd);    //关闭已连接套接字

        }
    }

    close(sockfd);

    return 0;
}

运行结果如下：

多线程服务器

多线程服务器是对多进程的服务器的改进，由于多进程服务器在创建进程时要消耗较大的系统资源，所以用线程来取代进程，这样服务处理程序可以较快的创建。据统计，创建线程与创建进程要快 10100 倍，所以又把线程称为“轻量级”进程。线程与进程不同的是：一个进程内的所有线程共享相同的全局内存、全局变量等信息，这种机制又带来了同步问题。

以下是多线程服务器模板:

示例代码如下：

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include

/************************************************************************
函数名称：   void *client_process(void *arg)
函数功能：   线程函数,处理客户信息
函数参数：   已连接套接字
函数返回：   无
************************************************************************/
void *client_process(void *arg)
{
    int recv_len = 0;
    char recv_buf[1024] = "";   // 接收缓冲区
    int connfd = (int)arg; // 传过来的已连接套接字

    // 接收数据
    while((recv_len = recv(connfd, recv_buf, sizeof(recv_buf), 0)) > 0)
    {
        printf("recv_buf: %s\n", recv_buf); // 打印数据
        send(connfd, recv_buf, recv_len, 0); // 给客户端回数据
    }

    printf("client closed!\n");
    close(connfd);  //关闭已连接套接字

    return  NULL;
}

//===============================================================
// 语法格式：    void main(void)
// 实现功能：    主函数，建立一个TCP并发服务器
// 入口参数：    无
// 出口参数：    无
//===============================================================
int main(int argc, char *argv[])
{
    int sockfd = 0;             // 套接字
    int connfd = 0;
    int err_log = 0;
    struct sockaddr_in my_addr; // 服务器地址结构体
    unsigned short port = 8080; // 监听端口
    pthread_t thread_id;

    printf("TCP Server Started at port %d!\n", port);

    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);   // 创建TCP套接字
    if(sockfd < 0)
    {
        perror("socket error");
        exit(-1);
    }

    bzero(&my_addr, sizeof(my_addr));      // 初始化服务器地址
    my_addr.sin_family = AF_INET;
    my_addr.sin_port   = htons(port);
    my_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);


    printf("Binding server to port %d\n", port);

    // 绑定
    err_log = bind(sockfd, (struct sockaddr*)&my_addr, sizeof(my_addr));
    if(err_log != 0)
    {
        perror("bind");
        close(sockfd);
        exit(-1);
    }

    // 监听，套接字变被动
    err_log = listen(sockfd, 10);
    if( err_log != 0)
    {
        perror("listen");
        close(sockfd);
        exit(-1);
    }

    printf("Waiting client...\n");

    while(1)
    {
        char cli_ip[INET_ADDRSTRLEN] = "";     // 用于保存客户端IP地址
        struct sockaddr_in client_addr;        // 用于保存客户端地址
        socklen_t cliaddr_len = sizeof(client_addr);   // 必须初始化!!!

        //获得一个已经建立的连接
        connfd = accept(sockfd, (struct sockaddr*)&client_addr, &cliaddr_len);
        if(connfd < 0)
        {
            perror("accept this time");
            continue;
        }

        // 打印客户端的 ip 和端口
        inet_ntop(AF_INET, &client_addr.sin_addr, cli_ip, INET_ADDRSTRLEN);
        printf("----------------------------------------------\n");
        printf("client ip=%s,port=%d\n", cli_ip,ntohs(client_addr.sin_port));

        if(connfd > 0)
        {
            //由于同一个进程内的所有线程共享内存和变量，因此在传递参数时需作特殊处理，值传递。
            pthread_create(&thread_id, NULL, (void *)client_process, (void *)connfd);  //创建线程
            pthread_detach(thread_id); // 线程分离，结束时自动回收资源
        }
    }

    close(sockfd);

    return 0;
}

运行结果如下：

注意，上面例子给线程传参有很大的局限性，最简单的一种情况，如果我们需要给线程传多个参数，这时候我们需要结构体传参，这种值传递编译都通不过，这里之所以能够这么值传递，是因为， int 长度时 4 个字节， void * 长度也是 4 个字节。

int connfd = accept(sockfd, (struct sockaddr*)&client_addr, &cliaddr_len);
pthread_create(&thread_id, NULL, (void *)client_process, (void *)connfd);

如果考虑类型匹配的话，应该是这么传参，pthread_create()最后一个参数应该传地址（ &connfd ），而不是值：

int connfd = accept(sockfd, (struct sockaddr*)&client_addr, &cliaddr_len);
pthread_create(&thread_id, NULL, (void *)client_process, (void *)&connfd);

但是，如果按地址传递的话，又会有这么一个问题，假如有多个客户端要连接这个服务器，正常的情况下，一个客户端连接对应一个 connfd，相互之间独立不受影响，但是，假如多个客户端同时连接这个服务器，A 客户端的连接套接字为 connfd，服务器正在用这个 connfd 处理数据，还没有处理完，突然来了一个 B 客户端，accept()之后又生成一个 connfd, 因为是地址传递， A 客户端的连接套接字也变成 B 这个了，这样的话，服务器肯定不能再为 A 客户端服务器了，这时候，我们就需要考虑多任务的互斥或同步问题了，这里通过互斥锁来解决这个问题，确保这个connfd值被一个临时变量保存过后，才允许修改。

#include

pthread_mutex_t mutex;  // 定义互斥锁，全局变量

pthread_mutex_init(&mutex, NULL); // 初始化互斥锁，互斥锁默认是打开的

// 上锁，在没有解锁之前，pthread_mutex_lock()会阻塞
pthread_mutex_lock(&mutex);
int connfd = accept(sockfd, (struct sockaddr*)&client_addr, &cliaddr_len);

//给回调函数传的参数，&connfd，地址传递
pthread_create(&thread_id, NULL, (void *)client_process, (void *)&connfd);  //创建线程

// 线程回调函数
void *client_process(void *arg)
{
    int connfd = *(int *)arg; // 传过来的已连接套接字

    // 解锁，pthread_mutex_lock()唤醒，不阻塞
    pthread_mutex_unlock(&mutex);

    return  NULL;
}

修改的完整代码如下：

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include

pthread_mutex_t mutex;  // 定义互斥锁，全局变量

/************************************************************************
函数名称：   void *client_process(void *arg)
函数功能：   线程函数,处理客户信息
函数参数：   已连接套接字
函数返回：   无
************************************************************************/
void *client_process(void *arg)
{
    int recv_len = 0;
    char recv_buf[1024] = "";   // 接收缓冲区
    int connfd = *(int *)arg; // 传过来的已连接套接字

    // 解锁，pthread_mutex_lock()唤醒，不阻塞
    pthread_mutex_unlock(&mutex);

    // 接收数据
    while((recv_len = recv(connfd, recv_buf, sizeof(recv_buf), 0)) > 0)
    {
        printf("recv_buf: %s\n", recv_buf); // 打印数据
        send(connfd, recv_buf, recv_len, 0); // 给客户端回数据
    }

    printf("client closed!\n");
    close(connfd);  //关闭已连接套接字

    return  NULL;
}

//===============================================================
// 语法格式：    void main(void)
// 实现功能：    主函数，建立一个TCP并发服务器
// 入口参数：    无
// 出口参数：    无
//===============================================================
int main(int argc, char *argv[])
{
    int sockfd = 0;             // 套接字
    int connfd = 0;
    int err_log = 0;
    struct sockaddr_in my_addr; // 服务器地址结构体
    unsigned short port = 8080; // 监听端口
    pthread_t thread_id;

    pthread_mutex_init(&mutex, NULL); // 初始化互斥锁，互斥锁默认是打开的

    printf("TCP Server Started at port %d!\n", port);

    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);   // 创建TCP套接字
    if(sockfd < 0)
    {
        perror("socket error");
        exit(-1);
    }

    bzero(&my_addr, sizeof(my_addr));      // 初始化服务器地址
    my_addr.sin_family = AF_INET;
    my_addr.sin_port   = htons(port);
    my_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);


    printf("Binding server to port %d\n", port);

    // 绑定
    err_log = bind(sockfd, (struct sockaddr*)&my_addr, sizeof(my_addr));
    if(err_log != 0)
    {
        perror("bind");
        close(sockfd);
        exit(-1);
    }

    // 监听，套接字变被动
    err_log = listen(sockfd, 10);
    if( err_log != 0)
    {
        perror("listen");
        close(sockfd);
        exit(-1);
    }

    printf("Waiting client...\n");

    while(1)
    {
        char cli_ip[INET_ADDRSTRLEN] = "";     // 用于保存客户端IP地址
        struct sockaddr_in client_addr;        // 用于保存客户端地址
        socklen_t cliaddr_len = sizeof(client_addr);   // 必须初始化!!!

        // 上锁，在没有解锁之前，pthread_mutex_lock()会阻塞
        pthread_mutex_lock(&mutex);

        //获得一个已经建立的连接
        connfd = accept(sockfd, (struct sockaddr*)&client_addr, &cliaddr_len);
        if(connfd < 0)
        {
            perror("accept this time");
            continue;
        }

        // 打印客户端的 ip 和端口
        inet_ntop(AF_INET, &client_addr.sin_addr, cli_ip, INET_ADDRSTRLEN);
        printf("----------------------------------------------\n");
        printf("client ip=%s,port=%d\n", cli_ip,ntohs(client_addr.sin_port));

        if(connfd > 0)
        {
            //给回调函数传的参数，&connfd，地址传递
            pthread_create(&thread_id, NULL, (void *)client_process, (void *)&connfd);  //创建线程
            pthread_detach(thread_id); // 线程分离，结束时自动回收资源
        }
    }

    close(sockfd);

    return 0;
}

I/O复用服务器

I/O 复用技术是为了解决进程或线程阻塞到某个 I/O 系统调用而出现的技术，使进程不阻塞于某个特定的 I/O 系统调用。它也可用于并发服务器的设计，常用函数 select() 或 epoll() 来实现。详情，请看《select、poll、epoll的区别使用》。

socket(...); // 创建套接字
bind(...);   // 绑定
listen(...); // 监听

while(1)
{
    if(select(...) > 0) // 检测监听套接字是否可读
    {
        if(FD_ISSET(...)>0) // 套接字可读，证明有新客户端连接服务器
        {
            accpet(...);// 取出已经完成的连接
            process(...);// 处理请求，反馈结果
        }
    }
    close(...); // 关闭连接套接字：accept()返回的套接字
}

示例代码如下：

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include

#define SERV_PORT 8080
#define LIST 20                //服务器最大接受连接
#define MAX_FD 10              //FD_SET支持描述符数量


int main(int argc, char *argv[])
{
    int sockfd;
    int err;
    int i;
    int connfd;
    int fd_all[MAX_FD]; //保存所有描述符，用于select调用后，判断哪个可读

    //下面两个备份原因是select调用后，会发生变化，再次调用select前，需要重新赋值
    fd_set fd_read;    //FD_SET数据备份
    fd_set fd_select;  //用于select

    struct timeval timeout;         //超时时间备份
    struct timeval timeout_select;  //用于select

    struct sockaddr_in serv_addr;   //服务器地址
    struct sockaddr_in cli_addr;    //客户端地址
    socklen_t serv_len;
    socklen_t cli_len;

    //超时时间设置
    timeout.tv_sec = 10;
    timeout.tv_usec = 0;

    //创建TCP套接字
    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if(sockfd < 0)
    {
        perror("fail to socket");
        exit(1);
    }

    // 配置本地地址
    memset(&serv_addr, 0, sizeof(serv_addr));
    serv_addr.sin_family = AF_INET;         // ipv4
    serv_addr.sin_port = htons(SERV_PORT);  // 端口， 8080
    serv_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); // ip


    serv_len = sizeof(serv_addr);

    // 绑定
    err = bind(sockfd, (struct sockaddr *)&serv_addr, serv_len);
    if(err < 0)
    {
        perror("fail to bind");
        exit(1);
    }

    // 监听
    err = listen(sockfd, LIST);
    if(err < 0)
    {
        perror("fail to listen");
        exit(1);
    }

    //初始化fd_all数组
    memset(&fd_all, -1, sizeof(fd_all));

    fd_all[0] = sockfd;   //第一个为监听套接字

    FD_ZERO(&fd_read);  // 清空
    FD_SET(sockfd, &fd_read);  //将监听套接字加入fd_read

    int maxfd;
    maxfd = fd_all[0];  //监听的最大套接字

    while(1){

        // 每次都需要重新赋值，fd_select，timeout_select每次都会变
        fd_select = fd_read;
        timeout_select = timeout;

        // 检测监听套接字是否可读，没有可读，此函数会阻塞
        // 只要有客户连接，或断开连接，select()都会往下执行
        err = select(maxfd+1, &fd_select, NULL, NULL, NULL);
        //err = select(maxfd+1, &fd_select, NULL, NULL, (struct timeval *)&timeout_select);
        if(err < 0)
        {
                perror("fail to select");
                exit(1);
        }

        if(err == 0){
            printf("timeout\n");
        }

        // 检测监听套接字是否可读
        if( FD_ISSET(sockfd, &fd_select) ){//可读，证明有新客户端连接服务器

            cli_len = sizeof(cli_addr);

            // 取出已经完成的连接
            connfd = accept(sockfd, (struct sockaddr *)&cli_addr, &cli_len);
            if(connfd < 0)
            {
                perror("fail to accept");
                exit(1);
            }

            // 打印客户端的 ip 和端口
            char cli_ip[INET_ADDRSTRLEN] = {0};
            inet_ntop(AF_INET, &cli_addr.sin_addr, cli_ip, INET_ADDRSTRLEN);
            printf("----------------------------------------------\n");
            printf("client ip=%s,port=%d\n", cli_ip,ntohs(cli_addr.sin_port));

            // 将新连接套接字加入 fd_all 及 fd_read
            for(i=0; i < MAX_FD; i++){
                if(fd_all[i] != -1){
                    continue;
                }else{
                    fd_all[i] = connfd;
                    printf("client fd_all[%d] join\n", i);
                    break;
                }
            }

            FD_SET(connfd, &fd_read);

            if(maxfd < connfd)
            {
                maxfd = connfd;  //更新maxfd
            }

        }

        //从1开始查看连接套接字是否可读，因为上面已经处理过0（sockfd）
        for(i=1; i < maxfd; i++){
            if(FD_ISSET(fd_all[i], &fd_select)){
                printf("fd_all[%d] is ok\n", i);

                char buf[1024]={0};  //读写缓冲区
                int num = read(fd_all[i], buf, 1024);
                if(num > 0){

                    //收到 客户端数据并打印
                    printf("receive buf from client fd_all[%d] is: %s\n", i, buf);

                    //回复客户端
                    num = write(fd_all[i], buf, num);
                    if(num < 0){
                        perror("fail to write ");
                        exit(1);
                    }else{
                        //printf("send reply\n");
                    }


                }else if(0 == num){ // 客户端断开时

                    //客户端退出，关闭套接字，并从监听集合清除
                    printf("client:fd_all[%d] exit\n", i);
                    FD_CLR(fd_all[i], &fd_read);
                    close(fd_all[i]);
                    fd_all[i] = -1;

                    continue;
                }

            }else {
                //printf("no data\n");
            }
        }

    }

    return 0;
}

运行结果如下：

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参考于：http://blog.chinaunix.net