AOJ-0558 Cheese BFS

http://judge.u-aizu.ac.jp/onlinejudge/description.jsp?id=0558

在H * W的地图上有N个奶酪工厂，分别生产硬度为1-N的奶酪。有一只吃货老鼠准备从老鼠洞出发吃遍每一个工厂的奶酪。老鼠有一个体力值，初始时为1，每吃一个工厂的奶酪体力值增加1（每个工厂只能吃一次），且老鼠只能吃硬度不大于当前体力值的奶酪。 

老鼠从当前格走到相邻的无障碍物的格（上下左右）需要时间1单位，有障碍物的格不能走。走到工厂上时即可吃到该工厂的奶酪，吃奶酪时间不计。问吃遍所有奶酪最少用时。 

输入：第一行三个整数H(1 <= H <= 1000)、W(1 <= W <=1000)、N(1 <= N <= 9)，之后H行W列为地图， “.“为空地， ”X“为障碍物，”S“为老鼠洞， 1-N代表硬度为1-N的奶酪的工厂。（中文翻译参考了http://bbs.byr.cn/#!article/ACM_ICPC/73337?au=Milrivel）

思路：吃货必须按照工厂N值从小到大的顺序吃，否则体力不济。所以这个题目其实就是求按顺序遍历地图上12345……这几个点的最短路径。说到最短路径，当然就是bfs了。

#include 
#include 
using namespace std;
int w, h, n;
char map[1024][1024];
// 各点到当前工厂的距离
int d[1024][1024];
const int direction[4][2] = {
    { -1, 0 },
    { 1, 0 },
    { 0, -1 },
    { 0, 1 },
};
 
int factory[16][2];
typedef pair P;
 
 
 
//************************************
// Method:    bfs
// FullName:  bfs
// Access:    public 
// Returns:   int
// Qualifier:
// Parameter: const int & sx 起点x
// Parameter: const int & sy 起点y
// Parameter: const int & gx 终点x
// Parameter: const int & gy 终点y
//************************************
int bfs(const int& sx, const int& sy, const int& gx, const int& gy)
{
    //memset(d, -1, sizeof(d));
    for (int i = 0; i < h; ++i)
    {
        for (int j = 0; j < w; ++j)
        {
            d[j][i] = -1;
        }
    }
    queue
 que;
    que.push(P(sx, sy));
    d[sx][sy] = 0;
    while (que.size())
    {
        const P p = que.front(); que.pop();
        // 如果是终点就结束
        if (p.first == gx && p.second == gy)
        {
            break;
        }
 
        // 四方向漫游
        for (int i = 0; i < 4; ++i)
        {
            int nx = p.first + direction[i][0];
            int ny = p.second + direction[i][1];
            // 是否可以移动，并且该点没有访问过
            if (0 <= nx && nx < w && 0 <= ny && ny < h && map[nx][ny] != 'X' && d[nx][ny] == -1)
            {
                que.push(P(nx, ny));
                d[nx][ny] = d[p.first][p.second] + 1;
            }
        }
    }
 
    return d[gx][gy];
}
 
///////////////////////////SubMain//////////////////////////////////
int main(int argc, char *argv[])
{
 
    cin >> h >> w >> n;
    for (int i = 0; i < h; ++i)
    {
        for (int j = 0; j < w; ++j)
        {
            cin >> map[j][i];
        }
    }
 
    for (int i = 0; i < h; ++i)
    {
        for (int j = 0; j < w; ++j)
        {
            if (map[j][i] == 'S')
            {
                factory[0][0] = j;
                factory[0][1] = i;
                map[j][i] = '.';
            }
            else if (isdigit(map[j][i]))
            {
                int index = map[j][i] - '0';
                factory[index][0] = j;
                factory[index][1] = i;
            }
        }
    }
 
    int step = 0;
    for (int i = 0; i < n; ++i)
    {
        // 按顺序吃遍中华
        step += bfs(factory[i][0], factory[i][1], factory[i + 1][0], factory[i + 1][1]);
    }
     
    cout << step << endl;
 
    return 0;
}
///////////////////////////End Sub//////////////////////////////////