解决 ubuntu16.04 ROS安装过程中sudo ros-dep init 出错

花了大半天时间终于弄出来了,下面是问题报错:
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ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
感觉问题的根源在于进不去:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
这个网站,你用火狐搜一下,也进不去。
结局方法是修改hosts文件,添加网站:

sudo gedit /etc/hosts

在下面添加:

151.101.76.133 raw.githubusercontent.com

效果如图:
解决 ubuntu16.04 ROS安装过程中sudo ros-dep init 出错_第1张图片

然后执行:

sudo rosdep init

效果如图:
解决 ubuntu16.04 ROS安装过程中sudo ros-dep init 出错_第2张图片

最后执行(这步我试了几次,用手机热点可以):

rosdep update

成功,效果如图:
解决 ubuntu16.04 ROS安装过程中sudo ros-dep init 出错_第3张图片
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