《OpenCV3编程入门》学习笔记四：初探core组件
一：内容介绍
本节主要介绍OpenCV的core模块基础部分：
1. Mat类的用法，及OpenCV中其他常用的数据类型
2. 基本绘图操作
二：学习笔记
1.core模块
本章节开始介绍OpenCV的core模块http://docs.opencv.org/3.1.0/d0/de1/group__core.html ，重点讲了些Basic structures中的一小部分内容http://docs.opencv.org/3.1.0/dc/d84/group__core__basic.html。可以多看看，例如cv::Algorithm, cv::Point以后都很有用。
2.关于Mat
mat数据内存中的存储方式，一张PPT解释。关于其读写，下面会给出一个例程。
常用构造函数：
个人比较喜欢的用法：
Mat A(1000, 800, CV_8UC3，Scalar(0, 0, 255));
Mat F=A.clone();
Mat G;
A.copyTo(G);
Mat imageROI;//创建一个感兴趣区域（ROI），只需要创建包含边界信息的信息头
imageROI = A(Rect(800, 350, 100, 100));
Mat imageROI(A, Rect(800, 350, 100, 100));
Mat E=Mat::zeros(100, 100, CV_8UC1);
M.create(4, 4, CV_8UC2);Mat类深拷贝、浅拷贝。例如：clone()和copyTo()为深拷贝，而“=”和copy()即为浅拷贝（只创建信息头）
3. 其他数据类
OpenCV 中还有一些其他常见的数据类：Point, Scalar, Size, Rect。书中讲的都很好。本P100页“其他常用的知识点”，很实用。
4. 本节函数清单
三：相关源码及解析
1. 基础图像容器Mat类的使用
源码：
#include素材：
无
效果图：
无
提示：
无
2. Mat数据逐像素的读写
源码：
#include
using namespace cv;
int writeGrayimByAt(Mat m);
int writeGrayimByIt(Mat m);
int writeColorimByAt(Mat m);
int writeColorimByIt(Mat m);
int main()
{
Mat grayim(128, 160, CV_8UC1, Scalar(0, 0, 255));
writeGrayimByAt(grayim);
writeGrayimByIt(grayim);
Mat colorim(128, 160, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 255));
writeColorimByAt(colorim);
writeColorimByIt(colorim);
return 0;
}
int writeGrayimByAt(Mat m) {
for (int i = 0; i < m.rows; i++)
for (int j = 0; j < m.cols; j++)
m.at(i, j) = i;
return 0;
}
int writeGrayimByIt(Mat m) {
MatIterator_ grayit, grayend;
int i = 0;
for (grayit = m.begin(), grayend = m.end(); grayit != grayend; ++grayit, ++i)
*grayit = i / m.cols;
return 0;
}
int writeColorimByAt(Mat m) {
for (int i = 0; i < m.rows; i++)
for (int j = 0; j < m.cols; j++) {
Vec3b pixel;
pixel[0] = i;
pixel[1] = j;
pixel[2] = 255;
m.at(i, j) = pixel;
}
return 0;
}
int writeColorimByIt(Mat m) {
MatIterator_ colorit, colorend;
int i = 0;
for (colorit = m.begin(), colorend = m.end(); colorit != colorend; ++colorit, ++i) {
(*colorit)[0] = i / m.cols;
(*colorit)[1] = i % m.cols;
(*colorit)[2] = 255;
}
return 0;
} 素材：
无
效果图：
无
提示：
无
3. 基本图像的绘制
源码：
#include素材：
无
效果图：
略
提示：
无