安卓传感器开发

昨天利用Vibrator将手机改造成振动器，女票大人很满意，今天再接再厉，研究一下Android传感器如何开发……

主要涉及到三个类，Sensor， SensorManager, SensorEventListener。看名字就知道大概意思了，Sensor传感器，SensorManager传感器管理者, SensorEventListener传感器事件监听。

SensorManager开发者文档给的类简介，是这么介绍的：

SensorManager lets you access the device’s sensors. Get an instance
of this class by calling Context.getSystemService() with the argument SENSOR_SERVICE.
Always make sure to disable sensors you don’t need, especially when
your activity is paused. Failing to do so can drain the battery in
just a few hours. Note that the system will not disable sensors
automatically when the screen turns off.
说了一点注意事项，就是当不需要的时候，一定要确保禁用传感器了，否则电量会快速耗尽。

但是也有一个传感器是例外：Trigger Sensor。不深究，看名字猜一下，应该是不能禁用触摸传感器。

开发者文档的例子很好，拷贝过来讲解。

public class SensorActivity extends Activity, implements SensorEventListener {
                //SensorEventListener是接口类，必须实现它的方法
     private final SensorManager mSensorManager;
     private final Sensor mAccelerometer;

     public SensorActivity() {
         mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
         mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
                     //指定特定的传感器
     }

     protected void onResume() {
         super.onResume();
         mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);//在onResume()方法中调用SensorManager的registerListener（）方法，为指定的传感器注册监听器。
     }

     protected void onPause() {
         super.onPause();
         mSensorManager.unregisterListener(this);
     }

    //这是接口类SensorEventListener必须实现的方法
     public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
     }

     public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
     }
 }

由该例子可知开发传感器应用的大致步骤：
1. 调用Context的getSystemService(SENSOR_SERVICE)方法来获取SensorManager对象。
2. 调用SensorManager的getDefaultSensor( )方法来获取指定类型的传感器。
3.在Activity的onResume（）方法中调用SensorManager的registerListener（）方法，为指定的传感器注册监听器，程序通过实现监听器即可获取传感器传回来的数据。

registerListener（）方法有三个参数，分别如下：

istener A SensorEventListener object.
sensor The Sensor to registerto.
samplingPeriodUs 获取数据的频率

最后实现一个例子，该例子可在《疯狂的Android讲义》P622中找到。

public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener {
    //定义系统的Sensor管理器
    SensorManager sensorManager;
    EditText editText;
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        //获取程序界面上的文本框组件
        editText = (EditText) findViewById(R.id.text);

        //获取系统的传感器管理服务
        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
    }

    @Override
    protected void onResume(){
        super.onResume();
        //为系统的加速度传感器注册监听器
        sensorManager.registerListener(this,
                                        sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
                                        SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
    }

    @Override
    protected void onStop(){
        //取消注册
        sensorManager.unregisterListener(this);
        super.onStop();
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
        float[] values = sensorEvent.values;
        StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder();
        stringBuilder.append("X方向上的加速度：");
        stringBuilder.append(values[0]);
        stringBuilder.append("\nY方向上的加速度：");
        stringBuilder.append(values[1]);
        stringBuilder.append("\nZ方向上的加速度：");
        stringBuilder.append(values[2]);
        editText.setText(stringBuilder.toString());
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i) {

    }
}

照着书码完之后，发现一个很有意思的事情，就是不一定非要在Activity的onResume（）方法中注册。如果是这样的话，那就可以开开脑洞了….假如在Service中注册SensorEventListener，当加速度超过某个值，则在后台播放音乐。这样跑步时就可以听着音乐控制自己的部分了。蛮好玩的。