【正点原子I.MX6ULL驱动开发学习笔记】二、配置交叉编译工具链，编译U-boot和Linux内核源码

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下文所使用到的一些工具下载，提取码：rdw7

一、配置交叉编译工具链

1.1、交叉编译器安装

将下载好的交叉编译工具链放到Ubuntu中，然后输入以下命令进行解压：

sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

接着设置PATH， ARCH和CROSS_COMPILE三个环境变量并使其永久生效，执行如下指令配置文件.bashrc

vim ~/.bashrc

接着在行尾添加如下几行：

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

修改之后，保存退出，并重启Ubuntu。

1.2、安装相关库

在使用交叉编译器之前还需要安装一下其它的库，命令如下：

sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6

1.3、交叉编译器验证

1.3.1、测试环境变量

分别输入echo $ARCH和echo $CROSS_COMPILE，查看返回结果是否和设置一致。

1.3.2、测试交叉编译器

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

二、编译U-boot源码，生成u-boot.bin文件

将uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek.tar.bz2文件放置到/home/clay/linux/u-boot目录中，并进入该目录，然后依次输入以下命令：

注：板子配置文件在u-boot源码目录下的./configs文件夹下

tar -jxvf uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek.tar.bz2
cd uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek
make distclean
make mx6ull_alientek_emmc_defconfig
make

编译完成后，生成u-boot.bin等文件，编译前和编译后文件对比如下，

编译前：

编译后：

三、编译Linux内核源码，生成zImage和dtb文件

将linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek.tar.bz2文件放置到/home/clay/linux/linux_4.1.15目录中，并进入该目录，然后依次输入以下命令：

tar -jxvf linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek.tar.bz2
cd linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek
make mrproper
make imx_alientek_emmc_defconfig
make zImage -j4
make dtbs

编译内核时可能会因为缺少lzop报错，安装lzop即可解决：sudo apt-get install lzop

编译并生成zImage和dtb文件后，将这两个文件拷贝到tftpboot目录，命令如下：

cp ./arch/arm/boot/zImage ~/tftpboot
cp ./arch/arm/boot/dts/imx6ull-alientek-emmc.dtb ~/tftpboot