这几天在看Hystrix的一些实现，里面大量运用了rxjava的原理，将代码简化到了极致，对于有rxjava基础的同学，相信看懂Hystrix代码并不是一件难事。我这篇文章主要是针对Hystrix Command执行之后的一个数据流向以及熔断机制做了一个梳理和总结，后续还会出对于Hystrix组装command、超时机制、隔离机制等源代码实现进行一个梳理和总结。这篇文章权当做hystrix梳理的第一步，虽然感觉从代码执行顺序上这篇文章不应该是第一个，但是从这一块开始梳理我感觉可以更好的理解Hystrix中的消息流的一个概念（不得不感叹，有的人写代码就是再创造，而我写代码可能就是为了工作吧。。）
首先我们先了解一下Hystrix熔断的一个基本原理：
当出现问题时，Hystrix会检查一个一定时长（图中为10s）的一个时间窗（window），在这个时间窗内是否有足够多的请求，如果有足够多的请求，是否错误率已经达到阈值，如果达到则启动断路器熔断机制，这时再有请求过来就会直接到fallback路径。在断路器打开之后，会有一个sleep window（图中为5s），每经过一个sleep window，当有请求过来的时候，断路器会放掉一个请求给remote 服务，让它去试探下游服务是否已经恢复，如果成功，断路器会恢复到正常状态，让后续请求重新请求到remote 服务，否则，保持熔断状态。
这里我们就会考虑，我们应该怎么去实现这样一个window机制呢？通过ScheduledExecutorService和并发List以及累加器？我确实没想到比较好的方法，当我看了Hystrix的文档和实现之后，恍然大悟。它通过一个叫 metrics.rollingStats.numBuckets的属性，标明我们的window需要被拆分到多少个bucket（桶）中，对于我们上图的例子10s的window，我们设置5个桶的话，每个桶就是2s的时长。我们针对每个桶统计桶内的请求的一个情况(成功or失败)，然后对于10s的一个时长window，我们只要组合连续的5个bucket就能得到一个window内的统计数据，就能做一个判断，当有新的bucket来的时候，我们在我们的短路器中只需要抛弃最老的bucket，把最新的bucket加进来，形成一个LinkedList，就能重新做统计了，这样也形成了一个滚动统计的计算模式。这样的样例很适合通过基于流和响应式的reactiveX框架来做，因此Hystrix也采用了RxJava来实现。
在了解了Hystrix熔断的原理之后，我们上一个流程图（跟上面这图简直没法比，丑的想哭）：
这是我自己整理的一个流程图，途中黄色箭头方向为数据流向方向，其中椭圆框有包含关系是因为这几个类存在继承关系，即HealthCountsStream继承自BucketRollingCountersStream，而BucketRollingCounterStream继承自BucketCountersStream。这个图比较清晰的展现了在一个command执行完成之后，整个数据的流向。下面我将针对每一步的源代码，做下说明。
1. 首先AbstractCommand（HystrixCommand的父类）会发起一个handleCommandEnd方法调用：
2. 在调用handleCommandEnd方法中，首先会取消掉timoutTimer，避免不必要的timout操作，接着形成一个executionResult，这个result可以看做包含了整个command运行周期所有信息，接着调用HystrixCommandMetrics的markCommandDone操作
3. HystrixCommandMetrics这个类本身的用途是作为所有Command的指标衡量的一个工具，在markCommandDone方法中直接调用了HystrixThreadEventStream的executionDone方法
4.在HystrixThreadEventStream中我们需要注意几个东西：首先这个getInstance是从threadLocal中获取一个HystrixThreadEventStream实例，因此我们知道对于一个线程都会有自己独立的HystrixThreadEventStream实例以及它自己的成员变量。
然后在executionDone方法中，会根据executionResult生成一个HystrixCommandCompletion事件，然后将它传递给一个叫wirteOnlyCommandCompletionSubject的实例成员变量。
在这个subject中通过doOnNext的callback最终把消息传递给了HystrixCommandCompletionStream
5. 这个HystrixCommandCompletionStream最终在哪里用到找起来比较麻烦，但是我通过find usage还是找到了他的用处：
在HealthCountsStream中使用了它作为构造函数参数传入到super中，一路跟踪，我们找到了HealthCountsStream的源头：
在BucketedCounterStream（HealthCountersStream终极父类）中，对这个inputStream做了一些列变换，首先通过window操作将HystrixCommandCompletionStream中所得到的事件以bucketSizeInMs的时长分割成了多个子块，然后通过flatMap操作把他们reduce成了一个bucket的summary信息，并通过startWith操作将一段empty的summary列表作为了初始的消息流。
接着我们在BucketCounterStream的子类，也是HealthCounterStream的父类：BucketedRollingCounterStream中，我们看到了进一步的操作：
首先通过window操作将上一步处理好的以bucket为单位的消息流分割成以numBuckets为window长度，1个bucket为步长间隔的消息流（这里可能说的比较拗口，后面会通过图表进行解释），再通过flatMap将每个消息转换成以一个numBuckets长度的window内的summary信息。而flapMap中的reduceWindowToSummary函数，就是HealthCountsStream在构造的时候传入给父类的，因此，在这一步flatMap之后，得到的消息流就已经是HealthCountStream所指定的HealthCounts数据结构了。最终再通过observe方法把这个sourceStream暴露出去（中间有几步不涉及数据变化，所有就不展开了）
6. 最终我们可以看到在HystrixCircuitBreak的默认实现中：
我们可以看到断路器subscribe到了我们刚刚看到的HealthCountsStream，并且在onNext中针对每次发出的消息，通过判断window中的请求数量和错误比例来控制了断路器是否断开的逻辑。整个熔断机制分析也就到了数据的终点。
下面我们通过图表对之前的两个消息流的变换做下说明：
还有短路器断开情况下的恢复机制，这里可以稍微说明下：
在之前的代码中我们可以看到：在断路器判定错误过多需要短路的时候会做以下操作：
首先会将状态设置到OPEN， 然后在circuitOpened中设置当前的时间戳，这个变量在后面sleep window试探操作时会用到。
在一个command执行之前，我们会通过下列代码进行执行前操作（command的组装预处理执行过程我会在后面的文章中讲解）：
我们进入这个方法看：
我们可以看到，在这个方法中，我们经过一些列的判断，最终查看现在距离上次断路器断开时间是否已经过去了一个sleepWindow，如果是，则将status改为HALF_OPEN，即试探状态，并且通过cas操作保证了只有第一个request能够通过，后续request继续回到fallback执行路径下。
随着command的执行，我们在它complete或者出错的时候会有下列操作：
可以看到，当命令正常完成，会调用断路器的markSuccess操作，而异常到了fallback中则会执行markNonSuccess
这里面的代码就比较简单了，当成功并且状态为HALF_OPEN的时候，重置stream，并且恢复断路器状态和circuitOpened到-1，如果失败则设置当前时间到circuitOpened，方便下一次sleepWindow操作。
下面是为了补充整个执行顺序、数据以及线程相关情况，我在一些关键节点上加了打印当前线程和数据的操作，并执行Hystrix core中本身的一些test例子，打出来的结果如下：
从上图我们可以看到，本身Command的发起和HealthCounterStream的注册以及Timeout的发起都在main线程中进行，而command的run，直到BucketedCounterStream的一系列消息传递都发生在Hystrix为这个Command开辟的线程池中进行。而由于window操作符的关系，BucketedRollingCounterStream、HealthCountsStream和HystrixCircuitBreaker都在RxJava本身的computation线程池中进行。
一点点自己的总结：
Hystrix乃至于netflix团队对于RxJava这种响应式编程范式可以说已经运用的出神入化，对于rxjava与目前传统编程范式所涉及到中间的migrate问题，Hystrix中都有比较好的实践，像操作符的组合，Subject的应用等等，我也不禁觉得想学好rxjava，还是动手最重要。不过rxjava由于自身操作符lift的关系，在调试的时候可能会比较麻烦，特别是在单步的时候会发现有很长的call stack出现，这也是对于以后开发和运维是一个比较大的挑战。我看下来的感觉是尽量用rxjava自己的api做到一个闭环，把问题域集中在rxjava内部，不要引入外部的机制，是比较好的实践方式。另外，对于我现在的工作，在一些场景中引入响应式编程可能也会让较复杂的场景简单化。因为响应式编程的目的是要将问题和逻辑都集中在信息流中，通过订阅与转换甚至是切换执行线程来完成业务逻辑和状态迁移，在逻辑上保持一个比较简单清晰的模型，并且很容易将业务进行分stage处理。
回到Hystrix本身，其实熔断的整个机制通过stream处理已经划分的比较清晰了，每个阶段会有自己的处理逻辑和转换方式，通过window来实现滚动统计也是非常巧妙。有一点我比较关心是最终写入是通过一个全局的SerializableStream做的write操作。而熟悉rxjava的同学都知道，这种序列化的stream是通过emitter-loop来保证的串行访问，大致原理就是当有多个线程进入时，如果都没有开始emit，那先到的那个会获得权力emit，但这并不算完，后到的thread就把自己的event放置到同一个queue里面，就可以撤了，而先到的那个在emit完自己的event之后，需要检查当前queue是否有多的，如果有那你就把多的都emit了吧，谁让你先来的？直到发现现在queue也空了，你就可以走了。在这个期间如果也有thread进来一样也是放到queue里面。这样可以保证尽量不阻塞thread的同时保证串行，但是我一直都在思索，不会出现一个线程一直发而无法退出执行自己后面任务的情况么？不过我后来也在想，就算出现也没什么，因为在这个command自己的thread中，总需要有个thread来做这个事情。只要自己保证执行了onNext，处理了自己的请求，后面的就无所谓了。不知道这样的想法是否正确，可能需要做一定的测试来进行佐证。
第一篇关于Hystrix的大致就是这样。欢迎有兴趣的同学一起讨论，中间有什么问题也希望大家能够指正，多多交流，共同进步！