训练CRNN时,关于ctc_loss的几点注意事项

这个ctc_loss很魔性,训练CRNN虐了我几个来回。

我的数据集图片大小不一,我是先等比例缩小到固定高度为32,宽度不定。

常见三个问题:

1.CTC Loss Error: invalidArgumentError: Not Enough time for target transition sequence.

2.CTC Loss Error: InvalidArgumentError: sequence_length(b) <= time

3.ctc_loss error “No valid path found.” (这个错误对模型收敛没有很大影响,只是出错的那一个batch参数没有更新优化。如果这个错误很少,可以忽略。如果这个错误很多的话就建议用下面方法优化一下训练集。)

导致这三个问题的原因,就是label_length 和input_length的取值问题。

1. CRNN一个主要优点就是可以识别任意长度的图片。在训练的时候,先统一将图片padding到一个固定的很长的宽度。然后input_length设置为你等比例缩小后,padding之前的图片的宽除以四。部分代码如下:

 
  1. Img = Image.open(imagepath).convert('L')

  2. ResizedImg = cv2.resize(Img, (int(Img.shape[1] * (32 / Img.shape[0])), 32))

  3. input_length[i] = ResizedImg.shape[1] // 4

2. label_length很简单理解,就是ground truth的长度。

3. 如果你以为这样就完事大吉可以训练你就错了。因为你的图片可能有不合格的存在。导致问题3出现,loss变为inf。

4. 所以在训练前,应该过滤一遍所有训练集和验证集的图片。ctc_loss在计算预测结果和真值的loss的时候,会在你真值label中重复的字符之间插入空符,所以必须将label_length加上空符个数大于input_length的图片删除掉。而代码中的2,是我考虑有可能在label的开头和末尾存在空符。(我并没有验证这个想法,只是为了保险起见。)举个例子,你图片高度为32,宽度为160,那么input_length=40。label='abbbccddddcccaa',label_length=15,经过计算repreat_number为2(bbb)+1(cc)+3(dddd)+2(ccc)+1(aa),然后再加上开头结果的空符数2,最终等于11。也就是说必须满足label_length(15)+repreat_number(11)<=input_length(40)的图片才是合格的图片。部分代码如下:

 
  1. Img = np.array(Image.open(ImgRootPath + '/' + imgName).convert('L'))

  2. ResizedImg = cv2.resize(Img, (int(Img.shape[1] * (32 / Img.shape[0])), 32))

  3. l = [len(list(g)) for k, g in itertools.groupby(Label)]

  4. repeat_number = 0

  5. for n in l:

  6. if n > 1:

  7. repeat_number += (n - 1)

  8. input_length = ResizedImg.shape[1] // 4

  9. if len(Label)+repeat_number+2 > input_length:

  10. continue

 

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