- 舵机的原理及应用
海阔天空_2013
嵌入式硬件单片机物联网青少年编程
舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,主要由外壳、电机、减速齿轮组、位置传感器和控制电路等部分组成。一、工作原理舵机的工作原理是控制电路接收信号源的控制信号,并将其转换为电流信号,驱动电机转动。电机通过减速齿轮组带动输出轴转动,从而控制舵机的位置。同时,位置传感器会检测输出轴的位置,并将其反馈给控制电路,形成闭环控制系统,以实现精确的位置控制。舵机的控制信号通常是一个周期为20毫秒的PWM信号,其中
- Qt中打开windows的cmd窗口并显示
c1s2d3n4cs
qt开发语言
在windows上,用Qt的GUI程序打开另一个程序,使用QProcess即可,并且被打开的程序通常也会显示出来,但是如果想要打开dos窗口并显示,并执行其中的命令或者批处理,则需要使用QProcess提供的windows特有的函数QProcess::setCreateProcessArgumentsModifier该函数可以在打开程序之前,对CreateProcess的参数进行设置,因为QPro
- QT:文件读取
Yanjun2i
qt开发语言
问题:在文件读取,判断md5值时,遇到py文件读取转String后,再转byte,md5前后不一致问题。解决方法:python文件读取要使用QTextStream,避免\t、\r、\n的换行符跨平台问题(window系统换行符和linux换行符不一致)。QTextStream默认帮你处理了换行符跨平台问题。\r:回到开头\n:换行一般读取文件的方式是:boolxxxxClass::readFile
- Python中Requests库的用法
R3eE9y2OeFcU40
前面讲了Python的urllib库的使用和方法,Python网络数据采集Urllib库的基本使用,Python的urllib高级用法。今天我们来学习下Python中Requests库的用法。Requests库的安装利用pip安装,如果你安装了pip包(一款Python包管理工具,不知道可以百度哟),或者集成环境,比如Python(x,y)或者anaconda的话,就可以直接使用pip安装Pyth
- LeetCode算法题(Go语言实现)_01
LuckyLay
LeetCode算法leetcodegolang
题目给你两个字符串word1和word2。请你从word1开始,通过交替添加字母来合并字符串。如果一个字符串比另一个字符串长,就将多出来的字母追加到合并后字符串的末尾。返回合并后的字符串。一、代码实现funcmergeAlternately(word1string,word2string)string{varbufferbytes.Bufferi,j:=0,0len1,len2:=len(word
- 【机器学习-基础知识】统计和贝叶斯推断
人类发明了工具
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1.概率论基本概念回顾1.概率分布定义:概率分布(ProbabilityDistribution)指的是随机变量所有可能取值及其对应概率的集合。它描述了一个随机变量可能取的所有值以及每个值被取到的概率。对于离散型随机变量,使用概率质量函数来描述。对于连续型随机变量,使用概率密度函数来描述。举例说明:投掷一颗六面骰子,每个面上的数字(1到6)都有相同的概率(1/6)出现,这就是一个简单的概率分布例子
- 【k8s004】 Docker 打包 K8s镜像
姚毛毛-aione1.com
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文章目录一.准备工作1.安装Docker:[官方安装文档](https://docs.docker.com/get-docker/)2.准备应用代码(示例使用Node.js应用)二.创建Dockerfile3、构建镜像(注意最后的点号)4、测试运行5、推送镜像到仓库6、Kubernetes部署文件示例7、部署到Kubernetes三、注意事项8、常用调试命令四、注意事项9、最佳实践一.准备工作1.
- shell 知识点1 测试linux服务器之间ip和端口是否畅通
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运维工作中,可能会涉及新添加的服务器或者已有服务器之间的网络防火墙不通的情况,但是有的服务器可能已经开通了,有的没有开通,如果一个个去排查就比较麻烦,这个时候我们可以借助于下面这段shell脚本批量探测,并将结果输出;#!/bin/baship="192.168.1.1"#替换为你要检查的IP地址port="80"#替换为你要检查的端口号timeout=3#设置超时时间(秒)foriin`cat/
- 前端学习路线:从零基础到初级工程师的完整指南(2025最新版)
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前言作为连接设计与技术的核心岗位,前端开发在数字化时代持续释放强大生命力。本路线图专为初学者设计,通过「渐进式学习路径」+「实战项目驱动」的模式,助你系统掌握现代前端开发技能体系。一、基础筑基阶段(4-6周)三大核心基石HTML5语义化标签()表单验证与多媒体支持SEO基础与无障碍访问CSS3Flex/Grid布局(重点掌握)动画与过渡(@keyframes+transition)响应式设计(媒体
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Tauri是一组工具,可让您使用前端框架构建跨平台桌面应用程序。当与React和Vite结合使用时,它可以用于为所有桌面平台构建极其快速的二进制文件。开发人员可以使用Tauri通过Web技术编写安全、精简和快速的跨平台桌面应用程序。对于许多开发人员来说,Electron通常是这些应用程序的首选框架,但Tauri现在已经做好了竞争的准备。在这篇文章中,我们将构建一个简单的番茄钟计时器,我邀请您按照自
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最近因为公司需求开始看ruby,先从ruby的基本数据类型开始看看到ruby的字符串类型string,发现ruby中的字符串单双引号是不一样的,这点和Python有那么点不一样主要是我们对字符串进行变量引用的时候要使用双引号如下:可支持全部的转义字符及用#{exp}将Ruby中的值插入字符串中例:i=5str=“abab#{i}cjd”#->abab5cjd“#{‘ho‘*3}happynewye
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1、回顾创建django项目(1)、使用创建django指令:django-adminstartproject项目名称(2)、在settings.py文件,修改配置文件LANGUAGE_CODE='zh-hans'#需要设置为中文TIME_ZONE='Asia/Shanghai'#时区设置为亚洲/上海(3)、启动django项目指令为pythonmanage.py端口***如需外部访问需要在修改s
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一、内存泄露1.1内存泄露的概念及危害什么是内存泄露?内存泄露是指因为疏忽或者错误造成程序未能释放已经不在使用的内存的情况。内存泄露并不是指内存在物理上的消失,而是应用程序分配某段内存后,因为设计错误,失去了对该段内存的控制,因而造成了内存的浪费。内存泄露的危害长期运行的程序出现内存泄露,影响很大,如操作系统、后台服务等等,出现内存泄露会导致响应越来越慢,最终卡死。voidMemoryLeaks(
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RazorC#变量引言在ASP.NETMVC和Razor视图引擎中,变量是构建动态网页的基础。理解RazorC#变量的使用对于开发者来说至关重要。本文将详细介绍RazorC#变量的概念、类型、作用域以及如何在实际项目中有效使用它们。一、RazorC#变量的概念RazorC#变量是存储在Razor视图中的数据容器。它们可以存储任何类型的值,如字符串、数字、布尔值等。在Razor视图中,变量通过@符号
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众所周知,Canonical开发的Ubuntu发行版每半年发布一个新版本,而Linux内核却是大约每2-3个月发布一个新版本。这导致一个问题,Ubuntu发行版永远使用的不是最新内核。因为按照Ubuntu的开发周期,Ubuntu开发阶段选择使用的版本到正式发布时肯定已经落后于上游的最新稳定版本。现在CanonicalKernelTeam(CKT)宣布将改变内核选择方法,即在发布冻结日期时采用最新可
- RESTful API 简介与使用
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RESTfulAPI简介RESTfulAPI是一种使用HTTP协议进行通信的API,它遵循一组规范和约定,使得客户端和服务器之间的交互变得简单和可预测。RESTfulAPI的设计原则包括资源的定义、统一的接口、无状态性、资源间的关联性以及使用不同的HTTP方法来操作资源。构建RESTfulAPI要构建一个RESTfulAPI,首先需要定义资源。资源可以是任何类型的实体,如用户、订单、文章等。每个资
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配置连接neo4j#application.propertiesspring.neo4j.uri=bolt://localhost:7687spring.neo4j.authentication.username=neo4jspring.neo4j.authentication.password=你的密码定义实体类packagecom.anmory.platform.GraphService.Da
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- C++11——智能指针和function库
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- Java 线程池详解:参数、工作流程与常见线程池
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线程池是Java并发编程中最重要的工具之一,它通过复用线程、控制并发数和任务队列机制,显著提高了多线程程序的性能和资源管理效率。本文将深入解析线程池的核心参数、工作流程,以及如何使用Executors工具类创建常见的线程池。一、线程池的核心参数Java线程池的核心类是ThreadPoolExecutor,其构造函数包含以下关键参数:参数名作用corePoolSize核心线程数,即使线程空闲也不会被
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Ruby字符串(String)在Ruby编程语言中,字符串(String)是处理文本数据的基本数据类型。它是一种可变的字符序列,由一个或多个字符组成。在Ruby中,字符串被广泛用于数据存储、格式化和文本处理。本文将详细介绍Ruby字符串的基本用法、常见方法以及高级特性。1.创建字符串在Ruby中,字符串可以通过多种方式创建:1.1使用单引号s1='Hello,World!'1.2使用双引号s2="
- Git 使用指南
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git
Git是一种分布式版本控制系统,可以追踪文件的变化并协助多人协作开发项目。下面是Git的基本概念和使用方式:仓库(Repository):Git用来存储项目的地方,可以理解为项目的文件夹,包含项目的所有文件和历史记录。提交(Commit):提交是指保存项目当前状态的操作,每次提交都会记录文件的变化,包括新增、修改和删除。分支(Branch):分支是在仓库中独立存在的工作线,可以用来开发新功能、修复
- LeetCode[Math] - #66 Plus One
Cwind
javaLeetCode题解AlgorithmMath
原题链接:#66 Plus One
要求:
给定一个用数字数组表示的非负整数,如num1 = {1, 2, 3, 9}, num2 = {9, 9}等,给这个数加上1。
注意:
1. 数字的较高位存在数组的头上,即num1表示数字1239
2. 每一位(数组中的每个元素)的取值范围为0~9
难度:简单
分析:
题目比较简单,只须从数组
- JQuery中$.ajax()方法参数详解
AILIKES
JavaScriptjsonpjqueryAjaxjson
url: 要求为String类型的参数,(默认为当前页地址)发送请求的地址。
type: 要求为String类型的参数,请求方式(post或get)默认为get。注意其他http请求方法,例如put和 delete也可以使用,但仅部分浏览器支持。
timeout: 要求为Number类型的参数,设置请求超时时间(毫秒)。此设置将覆盖$.ajaxSetup()方法的全局
- JConsole & JVisualVM远程监视Webphere服务器JVM
Kai_Ge
JVisualVMJConsoleWebphere
JConsole是JDK里自带的一个工具,可以监测Java程序运行时所有对象的申请、释放等动作,将内存管理的所有信息进行统计、分析、可视化。我们可以根据这些信息判断程序是否有内存泄漏问题。
使用JConsole工具来分析WAS的JVM问题,需要进行相关的配置。
首先我们看WAS服务器端的配置.
1、登录was控制台https://10.4.119.18
- 自定义annotation
120153216
annotation
Java annotation 自定义注释@interface的用法 一、什么是注释
说起注释,得先提一提什么是元数据(metadata)。所谓元数据就是数据的数据。也就是说,元数据是描述数据的。就象数据表中的字段一样,每个字段描述了这个字段下的数据的含义。而J2SE5.0中提供的注释就是java源代码的元数据,也就是说注释是描述java源
- CentOS 5/6.X 使用 EPEL YUM源
2002wmj
centos
CentOS 6.X 安装使用EPEL YUM源1. 查看操作系统版本[root@node1 ~]# uname -a Linux node1.test.com 2.6.32-358.el6.x86_64 #1 SMP Fri Feb 22 00:31:26 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux [root@node1 ~]#
- 在SQLSERVER中查找缺失和无用的索引SQL
357029540
SQL Server
--缺失的索引
SELECT avg_total_user_cost * avg_user_impact * ( user_scans + user_seeks ) AS PossibleImprovement ,
last_user_seek ,
 
- Spring3 MVC 笔记(二) —json+rest优化
7454103
Spring3 MVC
接上次的 spring mvc 注解的一些详细信息!
其实也是一些个人的学习笔记 呵呵!
- 替换“\”的时候报错Unexpected internal error near index 1 \ ^
adminjun
java“\替换”
发现还是有些东西没有刻子脑子里,,过段时间就没什么概念了,所以贴出来...以免再忘...
在拆分字符串时遇到通过 \ 来拆分,可是用所以想通过转义 \\ 来拆分的时候会报异常
public class Main {
/*
- POJ 1035 Spell checker(哈希表)
aijuans
暴力求解--哈希表
/*
题意:输入字典,然后输入单词,判断字典中是否出现过该单词,或者是否进行删除、添加、替换操作,如果是,则输出对应的字典中的单词
要求按照输入时候的排名输出
题解:建立两个哈希表。一个存储字典和输入字典中单词的排名,一个进行最后输出的判重
*/
#include <iostream>
//#define
using namespace std;
const int HASH =
- 通过原型实现javascript Array的去重、最大值和最小值
ayaoxinchao
JavaScriptarrayprototype
用原型函数(prototype)可以定义一些很方便的自定义函数,实现各种自定义功能。本次主要是实现了Array的去重、获取最大值和最小值。
实现代码如下:
<script type="text/javascript">
Array.prototype.unique = function() {
var a = {};
var le
- UIWebView实现https双向认证请求
bewithme
UIWebViewhttpsObjective-C
什么是HTTPS双向认证我已在先前的博文 ASIHTTPRequest实现https双向认证请求
中有讲述,不理解的读者可以先复习一下。本文是用UIWebView来实现对需要客户端证书验证的服务请求,网上有些文章中有涉及到此内容,但都只言片语,没有讲完全,更没有完整的代码,让人困扰不已。但是此知
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis高级应用之事务处理、持久化操作、pub_sub、虚拟内存)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.事务处理
Redis对事务的支持目前不比较简单。Redis只能保证一个client发起的事务中的命令可以连续的执行,而中间不会插入其他client的命令。当一个client在一个连接中发出multi命令时,这个连接会进入一个事务上下文,该连接后续的命令不会立即执行,而是先放到一个队列中,当执行exec命令时,redis会顺序的执行队列中
- 各数据库分页sql备忘
bingyingao
oraclesql分页
ORACLE
下面这个效率很低
SELECT * FROM ( SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_FS_RETURN order by id desc) A ) WHERE RN <20;
下面这个效率很高
SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_
- 【Scala七】Scala核心一:函数
bit1129
scala
1. 如果函数体只有一行代码,则可以不用写{},比如
def print(x: Int) = println(x)
一行上的多条语句用分号隔开,则只有第一句属于方法体,例如
def printWithValue(x: Int) : String= println(x); "ABC"
上面的代码报错,因为,printWithValue的方法
- 了解GHC的factorial编译过程
bookjovi
haskell
GHC相对其他主流语言的编译器或解释器还是比较复杂的,一部分原因是haskell本身的设计就不易于实现compiler,如lazy特性,static typed,类型推导等。
关于GHC的内部实现有篇文章说的挺好,这里,文中在RTS一节中详细说了haskell的concurrent实现,里面提到了green thread,如果熟悉Go语言的话就会发现,ghc的concurrent实现和Go有点类
- Java-Collections Framework学习与总结-LinkedHashMap
BrokenDreams
LinkedHashMap
前面总结了java.util.HashMap,了解了其内部由散列表实现,每个桶内是一个单向链表。那有没有双向链表的实现呢?双向链表的实现会具备什么特性呢?来看一下HashMap的一个子类——java.util.LinkedHashMap。
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-抽象工厂模式-Abstract Factory
bylijinnan
abstract
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* Abstract Factory Pattern
* 抽象工厂模式的目的是:
* 通过在抽象工厂里面定义一组产品接口,方便地切换“产品簇”
* 这些接口是相关或者相依赖的
- 压暗面部高光
cherishLC
PS
方法一、压暗高光&重新着色
当皮肤很油又使用闪光灯时,很容易在面部形成高光区域。
下面讲一下我今天处理高光区域的心得:
皮肤可以分为纹理和色彩两个属性。其中纹理主要由亮度通道(Lab模式的L通道)决定,色彩则由a、b通道确定。
处理思路为在保持高光区域纹理的情况下,对高光区域着色。具体步骤为:降低高光区域的整体的亮度,再进行着色。
如果想简化步骤,可以只进行着色(参看下面的步骤1
- Java VisualVM监控远程JVM
crabdave
visualvm
Java VisualVM监控远程JVM
JDK1.6开始自带的VisualVM就是不错的监控工具.
这个工具就在JAVA_HOME\bin\目录下的jvisualvm.exe, 双击这个文件就能看到界面
通过JMX连接远程机器, 需要经过下面的配置:
1. 修改远程机器JDK配置文件 (我这里远程机器是linux).
 
- Saiku去掉登录模块
daizj
saiku登录olapBI
1、修改applicationContext-saiku-webapp.xml
<security:intercept-url pattern="/rest/**" access="IS_AUTHENTICATED_ANONYMOUSLY" />
<security:intercept-url pattern=&qu
- 浅析 Flex中的Focus
dsjt
htmlFlexFlash
关键字:focus、 setFocus、 IFocusManager、KeyboardEvent
焦点、设置焦点、获得焦点、键盘事件
一、无焦点的困扰——组件监听不到键盘事件
原因:只有获得焦点的组件(确切说是InteractiveObject)才能监听到键盘事件的目标阶段;键盘事件(flash.events.KeyboardEvent)参与冒泡阶段,所以焦点组件的父项(以及它爸
- Yii全局函数使用
dcj3sjt126com
yii
由于YII致力于完美的整合第三方库,它并没有定义任何全局函数。yii中的每一个应用都需要全类别和对象范围。例如,Yii::app()->user;Yii::app()->params['name'];等等。我们可以自行设定全局函数,使得代码看起来更加简洁易用。(原文地址)
我们可以保存在globals.php在protected目录下。然后,在入口脚本index.php的,我们包括在
- 设计模式之单例模式二(解决无序写入的问题)
come_for_dream
单例模式volatile乱序执行双重检验锁
在上篇文章中我们使用了双重检验锁的方式避免懒汉式单例模式下由于多线程造成的实例被多次创建的问题,但是因为由于JVM为了使得处理器内部的运算单元能充分利用,处理器可能会对输入代码进行乱序执行(Out Of Order Execute)优化,处理器会在计算之后将乱序执行的结果进行重组,保证该
- 程序员从初级到高级的蜕变
gcq511120594
框架工作PHPandroidhtml5
软件开发是一个奇怪的行业,市场远远供不应求。这是一个已经存在多年的问题,而且随着时间的流逝,愈演愈烈。
我们严重缺乏能够满足需求的人才。这个行业相当年轻。大多数软件项目是失败的。几乎所有的项目都会超出预算。我们解决问题的最佳指导方针可以归结为——“用一些通用方法去解决问题,当然这些方法常常不管用,于是,唯一能做的就是不断地尝试,逐个看看是否奏效”。
现在我们把淫浸代码时间超过3年的开发人员称为
- Reverse Linked List
hcx2013
list
Reverse a singly linked list.
/**
* Definition for singly-linked list.
* public class ListNode {
* int val;
* ListNode next;
* ListNode(int x) { val = x; }
* }
*/
p
- Spring4.1新特性——数据库集成测试
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Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- C# Ajax上传图片同时生成微缩图(附Demo)
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1.Ajax无刷新上传图片,详情请阅我的这篇文章。(jquery + c# ashx)
2.C#位图处理 System.Drawing。
3.最新demo支持IE7,IE8,Fir
- Java list三种遍历方法性能比较
pda158
java
从c/c++语言转向java开发,学习java语言list遍历的三种方法,顺便测试各种遍历方法的性能,测试方法为在ArrayList中插入1千万条记录,然后遍历ArrayList,发现了一个奇怪的现象,测试代码例如以下:
package com.hisense.tiger.list;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(上)——商业与市场篇
shoothao
seo商业与市场IT资源免费资源
A.网站模板+logo+服务器主机+发票生成
HTML5 UP:响应式的HTML5和CSS3网站模板。
Bootswatch:免费的Bootstrap主题。
Templated:收集了845个免费的CSS和HTML5网站模板。
Wordpress.org|Wordpress.com:可免费创建你的新网站。
Strikingly:关注领域中免费无限的移动优
- localStorage、sessionStorage
uule
localStorage
W3School 例子
HTML5 提供了两种在客户端存储数据的新方法:
localStorage - 没有时间限制的数据存储
sessionStorage - 针对一个 session 的数据存储
之前,这些都是由 cookie 完成的。但是 cookie 不适合大量数据的存储,因为它们由每个对服务器的请求来传递,这使得 cookie 速度很慢而且效率也不