Unity触发检测和碰撞检测

void OnCollisionEnter(Collision col)
    {
        Debug.Log("开始碰撞" + col.collider.gameObject.name);
    }
    void OnCollisionStay(Collision col)
    {
        Debug.Log("持续碰撞中" + col.collider.gameObject.name);
    }
    void OnCollisionExit(Collision col)
    {
        Debug.Log("碰撞结束" + col.collider.gameObject.name);
    }

发生碰撞的条件：主动方必须有Rigidbody，发生碰撞的两个游戏对象必须有Collider，被动方对于RigidBody可又不可无，参数是表示被动方

void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        Debug.Log("触发器开始出发:" + other.gameObject.name);
    }
    void OnTriggerStay(Collider other)
    {
        Debug.Log("触发器检测中:" + other.gameObject.name);
    }
    void OnTriggerExit(Collider other)
    {
        Debug.Log("触发器结束:" + other.gameObject.name);
    }

发生触发的条件：发生碰撞的物体两者其中之一有Rigidbody即可，发生碰撞的两个游戏对象必须有Collider，其中一方勾选IsTrigger即可，参数是表示被动方