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机器人那些事儿
开发环境ubuntu
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- Ubuntu之12.04常用快捷键——记住这些你就是高手啦!
码莎拉蒂 .
Linux/Unix积累ubuntu快捷键
桌面ALT+F1:聚焦到桌面左侧任务导航栏,可按上下键导航。ALT+F2:运行命令ALT+F4:关闭窗口ALT+TAB:切换程序窗口ALT+空格:打开窗口菜单PRINT:桌面截图SUPER:打开Dash面板,可搜索或浏览项目,默认有个搜索框,按“下”方向键进入浏览区域(SUPER键指Win键或苹果电脑的command键)在Dash面板中按CTRL+TAB:切换到下一个子面板(可搜索不同类型项目,如
- 【数据分析】通过个体和遗址层面的遗传相关性网络分析
生信学习者1
数据分析数据分析数据挖掘r语言数据可视化
禁止商业或二改转载,仅供自学使用,侵权必究,如需截取部分内容请后台联系作者!文章目录介绍原理应用场景加载R包数据下载函数个体层面的遗传相关性网络分析导入数据数据预处理构建遗传相关性的个体网络对个体网络Nij进行可视化评估和选择最佳模型评估和选择最佳模型最佳模型进行总结拟合优度检验遗址层面的遗传相关性网络分析导入数据数据预处理构建遗址之间的遗传相关性网络可视化图条件边预测与模型评估总结系统信息介绍个
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网站小程序app怎么查有没有备案?只需要官方一个网址就可以,工信部备案查询官网地址有且只有一个,百度搜索"ICP备案查询"找到官方gov.cn网站即可查询!注:网站小程序app备案查询,可通过输入单位名称或域名或备案号查询,请勿使用子域名或者带http://www等字符的网址查询,网站,APP,小程序,快应用备案也可以此查询。
- 行业专家推荐2024年CRM系统Top 5
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- 2024 百度万象大会举办:大模型全面重构百度移动生态,让智能体人人可用
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「智能体就是生产力,这是每一个人放大杠杆、撬动红利,成为超级个体的时代机遇。」5月30日,在苏州举办的2024百度移动生态万象大会上,百度集团资深副总裁、百度移动生态事业群组总经理何俊杰发表《让智能体人人可用》的主题演讲。他认为,百度有责任也有能力做好新技术的普惠者,让所有人因此受益。在本次大会上,百度搜索、文心一言APP、百度文库、百度电商、文心智能体平台、百度APP等百度移动生态业务都发布了基
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WindSearch是一个可以跟php项目完美融合的全文检索引擎,它由纯PHP开发,相比ES,WS无内存占用,无需维护,没有任何繁琐的安装配置,同时又拥有强大的索引跟搜索能力,总的来说,ES常用的功能它都有,但WS更轻量,更方便。WindSearch2.0版本新增“即用模式”,简单搜索场景下,导入、搜索等操作,更加简单直接,无需任何配置。即用模式导入、搜索操作的代码示例:导入数据//实例化对象$W
- DeepSeek与ChatGPT:会取代搜索引擎和人工客服的人工智能革命
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C++项目设计:理论实践与创新C/C++编程世界:探索C/C++的奥妙构建系统全解:从CMakelinuxqt开发语言c++c语言嵌入式c++11
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目录(1)总体流程与方法(2)代码实现(3)识别结果(1)总体流程与方法①读取模板图像:加载包含数字模板的图像,并提取每个数字的轮廓,将它们作为模板存储。②读取输入图像:加载待识别的信用卡图像,并进行预处理。③提取数字区域:通过一系列图像处理操作(如礼帽操作、梯度计算、闭操作等)提取可能包含数字的区域。④轮廓排序与筛选:找到提取区域的轮廓,并根据轮廓的宽高比和尺寸筛选出符合条件的数字区域。⑤数字识
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在windows操作系统中,我们要想安装某个软件的时候,只要点开相应的exe文件,一直按“下一步”,最后点“完成”,这样就可以在我们电脑上使用这个软件了。前面我们也提到过,Ubuntu提供了一个软件商店,虽然它也可以提供软件的下载,并且能够自动安装,但是有些软件并不一定能够在里面搜索得到,那只能以源码的方式来安装软件。采用源码的安装方式,都需要检测当前的系统环境,设置编译的参数,如加入/剔除某个模
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本文将简单介绍Python中的一个轻量级搜索工具Whoosh,并给出相应的使用示例代码。Whoosh简介Whoosh由MattChaput创建,它一开始是一个为Houdini3D动画软件包的在线文档提供简单、快速的搜索服务工具,之后便慢慢成为一个成熟的搜索解决工具并已开源。Whoosh纯由Python编写而成,是一个灵活的,方便的,轻量级的搜索引擎工具,现在同时支持Python2、3,其优点如下:
- 基于Python的搜索引擎的设计与实现
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搜索引擎,Python,爬虫,自然语言处理,信息检索,索引,算法,数据库1.背景介绍在信息爆炸的时代,海量数据无处不在,高效地获取所需信息变得至关重要。搜索引擎作为信息获取的桥梁,扮演着不可或缺的角色。传统的搜索引擎往往依赖于庞大的服务器集群和复杂的算法,对资源消耗较大,且难以满足个性化搜索需求。基于Python的搜索引擎设计,则凭借Python语言的易学易用、丰富的第三方库和强大的社区支持,为开
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LiteRT(简称LiteRuntime,以前称为TensorFlowLite)是Google面向设备端AI的高性能运行时。您可以找到适用于各种机器学习/AI任务的LiteRT就绪模型,也可以使用AIEdge转换和优化工具将TensorFlow、PyTorch和JAX模型转换为TFLite格式并运行。主要特性针对设备端机器学习进行了优化:LiteRT解决了五项关键的ODML约束条件:延迟时间(无需
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⚡刷题计划day28动规(二)继续,下一期是背包专题,可以点个免费的赞哦~往期可看专栏,关注不迷路,您的支持是我的最大动力~目录题目一:62.不同路径法一:动态规划法二:动态规划空间优化题目二:63.不同路径II题目三:343.整数拆分法一:动态规划法二:数学法(复杂度最低)题目四:96.不同的二叉搜索树题目一:62.不同路径62.不同路径(https://leetcode.cn/problems
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Vearch是一个可扩展的分布式系统,用于高效搜索深度学习向量的相似度。在本文中,我们将介绍Vearch的技术背景及其核心原理,演示如何使用VearchPythonSDK进行安装和设置,并分析一些实际应用场景,最后提供一些实战建议。技术背景介绍随着深度学习技术的发展,向量相似度搜索在各类应用中变得越来越重要。从图像识别、推荐系统到自然语言处理,向量搜索可以极大地提升系统的性能。然而,随着数据量的增
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Etherscan是领先的区块链浏览器、搜索、API和分析平台,专注于以太坊——一个去中心化的智能合约平台。在本篇文章中,我们将介绍如何在Python中使用EtherscanAPI进行以太坊数据查询,并提供详细的代码示例。1.技术背景介绍Etherscan提供了丰富的API接口,允许开发者查询以太坊网络上的各种数据,包括交易、账户、合约等信息。使用这些API接口,开发者可以方便地集成以太坊数据到自
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1.降级超时降级、资源不足时(线程或信号量)降级,降级后可以配合降级接口返回托底数据。实现一个fallback方法,当请求后端服务出现异常的时候,可以使用fallback方法返回的值.保证:服务出现问题整个项目还可以继续运行。2.熔断当失败率(如因网络故障/超时造成的失败率高)达到阀值自动触发降级,熔断器触发的快速失败会进行快速恢复。通俗理解:熔断就是具有特定条件的降级。所以在代码上熔断和降级都是
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工具网站:RegExr:Learn,Build,&TestRegEx正则表达式(RegularExpression,Regex)是一种强大的字符串匹配工具,广泛用于文本搜索、数据处理和输入验证等场景。无论是Python、Java、JavaScript还是Shell脚本,Regex都是不可或缺的技能。本文将深入介绍正则表达式的各种用法,包括:基本匹配(字母、数字)特殊符号^$\b量词{}*+?字符类
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在当今数字时代,建立一个网站似乎变得容易,但要构建一个真正能够带来流量和订单的网站却并非易事。特别是在谷歌SEO优化方面,不同的建站程序在SEO支持方面的效果差异显著。对于希望提升搜索引擎表现的用户来说,WordPress无疑是最佳选择。WordPress的优势作为一款强大且广泛使用的内容管理系统(CMS),WordPress最大的优势在于其灵活性和可扩展性。该平台允许用户利用丰富的SEO插件来优
- 怎样让小爱音响免费畅听?本地音乐库与自动搜歌播放全搞定!(如何让小爱音响播放本地音乐库?如何让小爱音响自动搜索下载音乐到本地并播放?)
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随记·2025✍️小爱音响小米小爱同学免费听歌实用教程
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- 力扣-二叉树-530 二叉搜索树的最小绝对差
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力扣#二叉树leetcode算法数据结构
思路类似于数组中计算最小绝对差,利用中序遍历是有序的,计算两两元素差代码classSolution{public:intminNUM=INT_MAX;TreeNode*pre=NULL;intgetMinimumDifference(TreeNode*root){if(root==nullptr)returnminNUM;getMinimumDifference(root->left);if(pr
- 辗转相处求最大公约数
沐刃青蛟
C++漏洞
无言面对”江东父老“了,接触编程一年了,今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧!
为此,总结一下以方便日后忘了好查找。
1.输入要比较的两个数a,b
忽略:2.比较大小(因为后面要的是大的数对小的数做%操作)
3.辗转相除(用循环不停的取余,如a%b,直至b=0)
4.最后的a为两数的最大公约数
&
- F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书
bijian1013
F5负载均衡
一.什么是会话保持? 在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中,一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的,服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时,往往需要了解上一次交互过程的处理结果,或者上几步的交互过程结果,服务器进行下
- Object.equals方法:重载还是覆盖
Cwind
javagenericsoverrideoverload
本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。
原问题链接
在阅读Joshua Bloch的《Effective Java(第二版)》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问:
“不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见,这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作:”
pu
- 初始线程
15700786134
暑假学习的第一课是讲线程,任务是是界面上的一条线运动起来。
既然是在界面上,那必定得先有一个界面,所以第一步就是,自己的类继承JAVA中的JFrame,在新建的类中写一个界面,代码如下:
public class ShapeFr
- Linux的tcpdump
被触发
tcpdump
用简单的话来定义tcpdump,就是:dump the traffic on a network,根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤,并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。
实用命令实例
默认启动
tcpdump
普通情况下,直
- 安卓程序listview优化后还是卡顿
肆无忌惮_
ListView
最近用eclipse开发一个安卓app,listview使用baseadapter,里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下,当我在每个item中显示,他都要进行缩放,导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。
&nb
- 扩展easyUI tab控件,添加加载遮罩效果
知了ing
jquery
(function () {
$.extend($.fn.tabs.methods, {
//显示遮罩
loading: function (jq, msg) {
return jq.each(function () {
var panel = $(this).tabs(&
- gradle上传jar到nexus
矮蛋蛋
gradle
原文地址:
https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html
configurations {
deployerJars
}
dependencies {
deployerJars "org.apache.maven.wagon
- 千万条数据外网导入数据库的解决方案。
alleni123
sqlmysql
从某网上爬了数千万的数据,存在文本中。
然后要导入mysql数据库。
悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。
ping了一下, 19ms的延迟。
于是下面的代码是没用的。
ps = con.prepareStatement(sql);
ps.setString(1, info.getYear())............;
ps.exec
- JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader
百合不是茶
JAVA.io操作 字符流
这是第三篇关于java.io的文章了,从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊,是这几天来对文件操作中最大的感受,本来自己认为的熟悉了的,刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了,模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油!:
JAVA的API提供了另外一种数据保存途径,使用字符流来保存的,字符流只能保存字符形式的流
字节流和字符的难点:a,怎么将读到的数据
- MO、MT解读
bijian1013
GSM
MO= Mobile originate,上行,即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate,下行,即SP端下发给用户的信息;
上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信,你的短信是这样的,你所提交的短信,投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后,存储转发,转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由,下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务:由SP
- 五个JavaScript基础问题
bijian1013
JavaScriptcallapplythisHoisting
下面是五个关于前端相关的基础问题,但却很能体现JavaScript的基本功底。
问题1:Scope作用范围
考虑下面的代码:
(function() {
var a = b = 5;
})();
console.log(b);
什么会被打印在控制台上?
回答:
上面的代码会打印 5。
&nbs
- 【Thrift二】Thrift Hello World
bit1129
Hello world
本篇,不考虑细节问题和为什么,先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World,了解Thrift RPC服务开发的基本流程
1. 在Intellij中创建一个Maven模块,加入对Thrift的依赖,同时还要加上slf4j依赖,如果不加slf4j依赖,在后面启动Thrift Server时会报错
<dependency>
- 【Avro一】Avro入门
bit1129
入门
本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成,然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是,Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码,这对于动态类型语言很有用。
1. 添加Maven依赖
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<proj
- 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能
ronin47
需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz nginx-1.4.4.tar.gz &nb
- java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MinKElement {
/**
* 5.最小的K个元素
* I would like to use MaxHeap.
* using QuickSort is also OK
*/
public static void
- TCP的TIME-WAIT
bylijinnan
socket
原文连接:
http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html
以下为对原文的阅读笔记
说明:
主动关闭的一方称为local end,被动关闭的一方称为remote end
本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet,也称为socket
1、TIME_WA
- jquery ajax 序列化表单
coder_xpf
Jquery ajax 序列化
checkbox 如果不设定值,默认选中值为on;设定值之后,选中则为设定的值
<input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/>
$("#favor&quo
- Apache集群乱码和最高并发控制
cuisuqiang
apachetomcat并发集群乱码
都知道如果使用Http访问,那么在Connector中增加URIEncoding即可,其实使用AJP时也一样,增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。
最大连接数也是一样的,增加maxThreads属性即可,如下,配置如下:
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- websocket
dalan_123
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一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接
很多时候所谓的http的请求、响应的模式,都是客户端加载一个网页,直到用户在进行下一次点击的时候,什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的,这时候就需要用户的互动或定期轮训的,以便从服务器端加载新的数据。
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- 菜鸟分析网络执法官
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网络
最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题.
OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理.
前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包. 
- Android相对布局属性全集
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android
RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距
// 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
- Tomcat内存设置详解
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jvmtomcattomcat内存设置
Java内存溢出详解
一、常见的Java内存溢出有以下三种:
1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap(堆)溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值,其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64,最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。
可以利用JVM提
- Java6 JVM参数选项
greatwqs
javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
Java 6 JVM参数选项大全(中文版)
作者:Ken Wu
Email:
[email protected]
转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm!
本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
- weblogic创建JMC
i5land
weblogicjms
进入 weblogic控制太
1.创建持久化存储
--Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok
2.创建JMS服务器
--Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
- 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构
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DHT
上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。
系统包括几个独立的部分:
使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫,用来爬取磁力链接和种子;
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搜索引擎目前直接使用的 MySQL,将来可以考虑使
- sql添加、删除表中的列
macroli
sql
添加没有默认值:alter table Test add BazaarType char(1)
有默认值的添加列:alter table Test add BazaarType char(1) default(0)
删除没有默认值的列:alter table Test drop COLUMN BazaarType
删除有默认值的列:先删除约束(默认值)alter table Test DRO
- PHP中二维数组的排序方法
abc123456789cba
排序二维数组PHP
<?php/*** @package BugFree* @version $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
- hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数
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hivehive优化
一、 控制hive任务中的map数: 1. 通常情况下,作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有: input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到,该参数不能自定义修改);2. 
- Spring Boot 1.2.4 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布,repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。
这是一个维护版本,包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。
Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布,包含许多