dummy_bot
dummy_bot

VINS_Mono,OpenCV Error: Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNodeByName问题终于解决了

跑VINS_Mono的时候每次运行

roslaunch vins_estimator euroc.launch

就报错：

OpenCV Error: Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNodeByName, file /build/buildd/opencv-2.4.8+dfsg1/modules/core/src/persistence.cpp, line 740
[INFO] [1498548740.315501276]: Loaded vins_folder: /home/duyl/catkin_ws/src/VINS-Mono/feature_tracker/../config/../
OpenCV Error: Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNodeByName, file /build/buildd/opencv-2.4.8+dfsg1/modules/core/src/persistence.cpp, line 740
terminate called after throwing an instance of ‘cv::Exception’
what(): /build/buildd/opencv-2.4.8+dfsg1/modules/core/src/persistence.cpp:740: error: (-5) Invalid pointer to file storage in function cvGetFileNodeByName

terminate called after throwing an instance of ‘cv::Exception’
what(): /build/buildd/opencv-2.4.8+dfsg1/modules/core/src/persistence.cpp:740: error: (-5) Invalid pointer to file storage in function cvGetFileNodeByName

今天这个问题终于解决了.

查看issues里面说到可能是opencv的版本的问题，于是多方尝试。
刚开始装的是ros附带的opencv2.4.8，后来看slambook装了一个opencv3.1.0，看了这个issue之后，下载了opencv2.4.8，然后重新安装。（安装过程中还遇到了点小麻烦，百度之予以解决）装完2.4.8之后catkin_make然后运行roslaunch vins_estimator euroc.launch还是有错误。

然后回忆了一下自己的操作跟VINS的github主页上有什么不一样的地方，发现自己装了ros-indigo-opencv3，而主页上只说明让安装ros-kinetc-opencv3，并没有让Ubuntu14.04版本的用户去安装这个ros-indigo-opencv3，所以我就试一试把这个卸载了。

sudo apt-get remove ros-indigo-opencv3

然后重新清理catkin_ws里的build文件夹，重新catkin_make，再运行roslaunch的时候发现已经没有那个错误了！！！

真是波折啊

你可能感兴趣的:(VINS_Mono,OpenCV Error: Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNodeByName问题终于解决了)

  • 系统学习Python——并发模型和异步编程：进程、线程和GIL
    分类目录：《系统学习Python》总目录在文章《并发模型和异步编程：基础知识》我们简单介绍了Python中的进程、线程和协程。本文就着重介绍Python中的进程、线程和GIL的关系。Python解释器的每个实例都是一个进程。使用multiprocessing或concurrent.futures库可以启动额外的Python进程。Python的subprocess库用于启动运行外部程序（不管使用何种
  • 为什么会出现“与此站点的连接不安全”警告？
    当浏览器弹出“与此站点的连接不安全”的红色警告时，不仅会让访客感到不安，还可能直接导致用户流失、品牌信誉受损，甚至引发数据泄露风险。作为网站运营者，如何快速解决这一问题？一、为什么会出现“与此站点的连接不安全”警告？浏览器提示“不安全连接”，本质上是检测到当前网站与用户之间的数据传输未经过加密保护。以下是触发警告的常见原因：1.未安装SSL证书SSL（SecureSocketsLayer）证书是网
  • 驱动程序为什么要做 WHQL 认证? GDCA SSL证书 网络协议网络
    驱动程序进行WHQL（WindowsHardwareQualityLabs）认证的核心价值在于解决兼容性、安全性和市场准入三大关键问题，具体必要性如下：️‌一、规避系统拦截，保障驱动可用性‌消除安装警告‌未认证的驱动在安装时会触发Windows的‌红色安全警告‌（如“无法验证发布者”），甚至被系统强制拦截。通过WHQL认证的驱动获得微软数字签名，用户可无阻安装‌。满足系统强制要求‌Windows1
  • C++ 11 Lambda表达式和min_element()与max_element()的使用_c++ lamda函数 min_element(
    网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化的资料的朋友，可以添加戳这里获取一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！intmain(){vectormyvec{3,
  • 【LeetCode 热题 100】24. 两两交换链表中的节点——（解法一）迭代+哨兵 xumistore LeetCodeleetcode链表算法java
    Problem:24.两两交换链表中的节点题目：给你一个链表，两两交换其中相邻的节点，并返回交换后链表的头节点。你必须在不修改节点内部的值的情况下完成本题（即，只能进行节点交换）。文章目录整体思路完整代码时空复杂度时间复杂度：O(N)空间复杂度：O(1)整体思路这段代码旨在解决一个经典的链表操作问题：两两交换链表中的节点(SwapNodesinPairs)。问题要求将链表中每两个相邻的节点进行交换
  • LeetCode 148. 排序链表：归并排序的细节解析 进击的小白菜 2025Top100详解leetcode链表算法
    文章目录题目描述一、方法思路：归并排序的核心步骤二、关键实现细节：快慢指针分割链表1.快慢指针的初始化问题2.为什么选择`fast=head.next`？示例1：链表长度为偶数（`1->2->3->4`）三、完整代码实现四、复杂度分析五、总结题目描述LeetCode148题要求对链表进行排序，时间复杂度需为O(nlogn)，且空间复杂度为O(logn)。由于链表的特殊结构（无法随机访问），归并排序
  • 精通Canvas：15款时钟特效代码实现指南 烟幕缭绕
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：HTML5的Canvas是一个用于绘制矢量图形的API，通过JavaScript实现动态效果。本项目集合了15种不同的时钟特效代码，帮助开发者通过学习绘制圆形、线条、时间更新、旋转、颜色样式设置及动画效果等概念，深化对Canvas的理解和应用。项目中的CSS文件负责时钟的样式设定，而JS文件则包含实现各种特效的逻辑，通过不同的函数或类处理时间更新和动画绘制，提
  • 高效批量单词翻译工具的设计与应用
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：在信息技术飞速发展的今天，批量单词翻译工具通过计算机的数据处理能力，大大提高了语言学习和文字处理的效率。用户通过简单输入单词列表到一个文本文件，并运行翻译程序，即可获得翻译结果并保存至指定文件。该工具集成了内置或外部翻译引擎，利用自然语言处理技术实现快速准确的翻译，并可能提供词性识别等附加功能。尽管机器翻译无法完全取代人工校对，但它为用户提供了一种高效的翻译解
  • 嵌入式系统LCD显示模块编程实践
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文档提供了一个具有800x480分辨率的3.5英寸液晶显示模块LW350AC9001的驱动程序代码，以及嵌入式系统中使用C/C++语言进行硬件编程的实践指南。该模块的2mm厚度使其适用于空间受限的便携式设备。内容包括驱动程序源代码、硬件控制接口使用方法，以及如何在嵌入式系统中进行图形处理、电源管理与性能优化。1.嵌入式系统原理1.1嵌入式系统概念嵌入式系统是
  • 深入剖析OpenJDK 18 GA源码：Java平台最新发展 想法臃肿
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：OpenJDK18GA作为Java开发的关键里程碑，提供了诸多新特性和改进。本文章深入探讨了OpenJDK18GA源码，揭示其内部机制，帮助开发者更好地理解和利用这个版本。文章还涵盖了PatternMatching、SealedClasses、Records、JEP395、JEP406和JEP407等特性，以及HotSpot虚拟机、编译器、垃圾收集器、内存模型
  • FPGA小白到项目实战：Verilog+Vivado全流程通关指南（附光学类岗位技能映射） 阿牛的药铺 算法移植部署fpga开发verilog
    FPGA小白到项目实战：Verilog+Vivado全流程通关指南（附光学类岗位技能映射）引言：为什么这个FPGA入门路线能帮你快速上岗？本文设计了一条**"Verilog语法→工具链操作→光学项目实战→岗位技能对标"的阶梯式学习路径。不同于泛泛而谈的FPGA教程，我们聚焦光学类产品开发**核心能力（时序接口设计、图像处理算法移植、高速接口应用），通过3个递进式项目（从LED闪烁到图像边缘检测），
  • ARM嵌入式可编程控制器技术开发 拉勾科研工作室 arm开发
    PLC自动化设计|毕业设计指导|工业自动化解决方案✨专业领域：PLC程序设计与调试工业自动化控制系统HMI人机界面开发工业传感器应用电气控制系统设计工业网络通信擅长工具：西门子S7系列PLC编程三菱/欧姆龙PLC应用触摸屏界面设计电气CAD制图工业现场总线技术自动化设备调试主要内容：PLC控制系统设计工业自动化方案规划电气原理图绘制控制程序编写与调试毕业论文指导毕业设计题目与程序设计✅具体问题可以
  • 算法学习笔记：17.蒙特卡洛算法 ——从原理到实战，涵盖 LeetCode 与考研 408 例题
    在计算机科学和数学领域，蒙特卡洛算法（MonteCarloAlgorithm）以其独特的随机抽样思想，成为解决复杂问题的有力工具。从圆周率的计算到金融风险评估，从物理模拟到人工智能，蒙特卡洛算法都发挥着不可替代的作用。本文将深入剖析蒙特卡洛算法的思想、解题思路，结合实际应用场景与Java代码实现，并融入考研408的相关考点，穿插图片辅助理解，帮助你全面掌握这一重要算法。蒙特卡洛算法的基本概念蒙特卡
  • 算法学习笔记：15.二分查找 ——从原理到实战，涵盖 LeetCode 与考研 408 例题 呆呆企鹅仔 算法学习算法学习笔记考研二分查找
    在计算机科学的查找算法中，二分查找以其高效性占据着重要地位。它利用数据的有序性，通过不断缩小查找范围，将原本需要线性时间的查找过程优化为对数时间，成为处理大规模有序数据查找问题的首选算法。二分查找的基本概念二分查找（BinarySearch），又称折半查找，是一种在有序数据集合中查找特定元素的高效算法。其核心原理是：通过不断将查找范围减半，快速定位目标元素。与线性查找逐个遍历元素不同，二分查找依赖
  • 《分片终章的哈希裂痕：藏在数据拼接里的隐形逻辑》 前端
    在大文件分片传输里，有一个令人费解的现象：当所有分片的校验都显示正常，拼接后的整体文件却与源文件的哈希值不符，而问题往往精准地指向最后一片。这并非偶然的技术故障，而是数据传输链条中多重隐形逻辑交织的必然结果，如同钟表的齿轮在最后一圈突然出现难以察觉的错位。文件被切割成固定大小的分片时，最后一片往往是规则的例外。它如同拼图中形状特异的收尾piece，尺寸可能小于其他分片，却承担着衔接整体的关键作用。
  • 【前端】jQuery数组合并去重方法总结
    在jQuery中合并多个数组并去重，推荐使用原生JavaScript的Set对象（高效简单）或$.unique()（仅适用于DOM元素，不适用于普通数组）。以下是完整解决方案：方法1：使用ES6Set（推荐）//定义多个数组constarr1=[1,2,3];constarr2=[2,3,4];constarr3=[3,4,5];//合并数组并用Set去重constmergedArray=[...
  • 如何解决 NPM proxy， 当我们在终端nodejs应用程序时出现代理相关报错
    Thisisaproblemrelatedtonetworkconnectivity.npmERR!networkInmostcasesyouarebehindaproxyorhavebadnetworksettings.在使用npminstall下载包的时候总是报以下错误:在控制台或VisualStudioCode终端中运行以下命令：npmconfigrmproxynpmconfigrmhttp
  • C++ 设计模式：抽象工厂（Abstract Factory） 冀晓武 C++设计模式c++设计模式抽象工厂模式
    链接：C++设计模式链接：C++设计模式-工厂方法链接：C++设计模式-原型模式链接：C++设计模式-建造者模式抽象工厂（AbstractFactory）是一种创建型设计模式，它提供一个接口，用于创建一系列相关或相互依赖的对象，而无需指定它们的具体类。抽象工厂模式通常用于创建一组相关的产品对象，例如不同类型的机器人和它们的配件。1.问题分析在某些情况下，我们需要创建一组相关或相互依赖的对象，但我们
  • 配音助手：自媒体神器，内置海量音色的语音，支持多主播配音 阿幸软件杂货间 媒体
    软件介绍内置文字转语音，提供多个主播音色，男声、女声、小孩、方言。支持的场景也是比较多，比如：广告促销、有声读物、广播配音、影视配音、Ai配音等。这个软件是免费的，只不过需要通过手机号码登录就可以使用全部功能了。软件下载夸克下载
  • php 高并发下日志量巨大，如何高效采集、存储、分析 贵哥的编程之路(热爱分享 为后来者) PHP语言经典程序100题php开发语言
    1.问题背景高并发系统每秒产生大量日志（如访问日志、错误日志、业务日志等）。单机写入、存储、分析能力有限，容易成为瓶颈。需要支持实时采集、分布式存储、快速检索与分析。2.主流架构方案一、分布式日志采集架构[应用服务器(PHP等)]|v[日志采集Agent（如Filebeat、Fluentd、Logstash）]|v[消息队列/缓冲（如Kafka、Redis、RabbitMQ）]|v[日志存储（如E
  • 霍夫变换（Hough Transform）算法原来详解和纯C++代码实现以及OpenCV中的使用示例 点云SLAM 算法图形图像处理算法opencv图像处理与计算机视觉算法直线提取检测目标检测霍夫变换算法
    霍夫变换（HoughTransform）是一种经典的图像处理与计算机视觉算法，广泛用于检测图像中的几何形状，例如直线、圆、椭圆等。其核心思想是将图像空间中的“点”映射到参数空间中的“曲线”，从而将形状检测问题转化为参数空间中的峰值检测问题。一、霍夫变换基本思想输入：边缘图像（如经过Canny边缘检测）输出：一组满足几何模型的形状（如直线、圆）关键思想：图像空间中的一个点→参数空间中的一个曲线参数空
  • 用OpenCV标定相机内参应用示例（C++和Python）
    下面是一个完整的使用OpenCV进行相机内参标定（CameraCalibration）的示例，包括C++和Python两个版本，基于棋盘格图案标定。一、目标：相机标定通过拍摄多张带有棋盘格图案的图像，估计相机的内参：相机矩阵（内参）K畸变系数distCoeffs可选外参（R,T）标定精度指标（如重投影误差）二、棋盘格参数设置（根据自己的棋盘格设置）：棋盘格角点数：9x6（内角点，9列×6行）；每个
  • Anaconda 详细下载与安装教程
    Anaconda详细下载与安装教程1.简介Anaconda是一个用于科学计算的开源发行版，包含了Python和R的众多常用库。它还包括了conda包管理器，可以方便地安装、更新和管理各种软件包。2.下载Anaconda2.1访问官方网站首先，打开浏览器，访问Anaconda官方网站。2.2选择适合的版本在页面中，你会看到两个主要的下载选项：AnacondaIndividualEdition：适用于
  • MySQL Explain 详解：从入门到精通，让你的 SQL 飞起来
    引言：为什么Explain是SQL优化的“照妖镜”？在Java开发中，我们常常会遇到数据库性能瓶颈的问题。一条看似简单的SQL语句，在数据量增长到一定规模后，可能会从毫秒级响应变成秒级甚至分钟级响应，直接拖慢整个应用的性能。此时，你是否曾困惑于：为什么这条SQL突然变慢了？索引明明建了，为什么没生效？到底是哪里出了问题？答案就藏在MySQL的EXPLAIN命令里。EXPLAIN就像一面“照妖镜”，
  • docker安装node部分问题 自律的蜗牛 docker容器node.js
    sudonlatestsudo:n:commandnotfound如果运行sudonlatest时出现：sudo:n:commandnotfound说明n版本管理工具未安装或未添加到PATH环境变量。解决方案1️⃣先检查n是否已安装运行：whichn或者：command-vn如果有输出/usr/local/bin/n，说明n已安装，但可能需要sudo访问。如果没有任何输出，说明n没有安装，跳到方法
  • 本地包解决npm error code E404 雅痞yuppie npm前端node.js
    这个错误提示表明npm找不到名为create-vue-admin-cli的包。这是因为你开发的CLI工具还没有发布到npm官方注册表。要解决这个问题，有两种方法：方法一：使用本地开发模式测试1.确保你的CLI已正确链接到全局在你的vue-admin-cli项目根目录下执行：npmlink这会在全局环境中创建一个符号链接，指向你本地的CLI项目。2.使用本地链接的CLI创建项目直接使用命令：vue-
  • python中 @注解 及内置注解 的使用方法总结以及完整示例 慧一居士 Pythonpython
    在Python中，装饰器（Decorator）使用@符号实现，是一种修改函数/类行为的语法糖。它本质上是一个高阶函数，接受目标函数作为参数并返回包装后的函数。Python也提供了多个内置装饰器，如@property、@staticmethod、@classmethod等。一、核心概念装饰器本质：@decorator等价于func=decorator(func)执行时机：在函数/类定义时立即执行装饰
  • Java特性之设计模式【责任链模式】 Naijia_OvO Java特性java设计模式责任链模式
    一、责任链模式概述顾名思义，责任链模式（ChainofResponsibilityPattern）为请求创建了一个接收者对象的链。这种模式给予请求的类型，对请求的发送者和接收者进行解耦。这种类型的设计模式属于行为型模式在这种模式中，通常每个接收者都包含对另一个接收者的引用。如果一个对象不能处理该请求，那么它会把相同的请求传给下一个接收者，依此类推主要解决：职责链上的处理者负责处理请求，客户只需要将
  • windows安装pnpm后报错：pnpm : 无法将“pnpm”项识别为 cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称。 Ithao2 Vuenpm前端node.js
    使用npm方式安装pnpm,命令如下：npminstall-gpnpm安装完以后，执行pnpm-v查看版本号：pnpm-v执行完发现报错：pnpm:无法将“pnpm”项识别为cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称。尝试配置环境变量，重启后均不生效。解决方案：使用PowerShell进行安装1.以管理员用户打开PowerShell，执行如下命令：iwrhttps://get.pnpm.io/
  • 前端 NPM 包的依赖可视化分析工具推荐 前端视界 前端艺匠馆前端npmarcgisai
    前端NPM包的依赖可视化分析工具推荐关键词：NPM、依赖管理、可视化分析、前端工程、包管理、依赖冲突、性能优化摘要：本文将深入探讨前端开发中NPM包依赖可视化分析的重要性，介绍5款主流工具的使用方法和特点，并通过实际案例展示如何利用这些工具优化项目依赖结构、解决版本冲突问题以及提升构建性能。文章将帮助开发者更好地理解和掌控项目依赖关系，提高开发效率和项目可维护性。背景介绍目的和范围本文旨在为前端开
  • JVM StackMapTable 属性的作用及理解 lijingyao8206 jvm字节码Class文件StackMapTable
            在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率，在字节码规范中添加了Stack Map Table属性，以下简称栈图，其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
  • 回调函数调用方法 百合不是茶 java
    最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下   代码很简单:           MainDemo  :调用方法  得到方法的返回结果        
  • [时间机器]制造时间机器需要一些材料 comsci 制造
          根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质     和材料...       甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......      
  • 开口埋怨不如闭口做事 邓集海 邓集海 做人 做事 工作
    “开口埋怨，不如闭口做事。”不是名人名言，而是一个普通父亲对儿子的训导。但是，因为这句训导，这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子，叫张明正。 　　 　　张明正出身贫寒，读书时成绩差，常挨老师批评。高中毕业，张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后，平时开口怨这怨那的张明正，不从自身找原因，而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。 　　 　　
  • jQuery插件开发全解析，类级别与对象级别开发 IT独行者 jquery开发插件　函数
    jQuery插件的开发包括两种： 一种是类级别的插件开发，即给 jQuery添加新的全局函数，相当于给 jQuery类本身添加方法。 jQuery的全局函数就是属于 jQuery命名空间的函数，另一种是对象级别的插件开发，即给 jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。   1 、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
  • Rome解析Rss 413277409 Rome解析Rss
    import java.net.URL;  import java.util.List;    import org.junit.Test;    import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;  import com.sun.syndication.feed.synd.S
  • RSA加密解密 无量 加密解密rsa
    RSA加密解密代码 代码有待整理 package com.tongbanjie.commons.util; import java.security.Key; import java.security.KeyFactory; import java.security.KeyPair; import java.security.KeyPairGenerat
  • linux 软件安装遇到的问题 aichenglong linux遇到的问题ftp
    1 ftp配置中遇到的问题    500 OOPS: cannot change directory   出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了   修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled    2 source /etc
  • 面试心得 alafqq 面试
    最近面试了好几家公司。记录下； 支付宝，面试我的人胖胖的，看着人挺好的；博彦外包的职位，面试失败； 阿里金融，面试官人也挺和善，只不过我让他吐血了。。。 由于印象比较深，记录下； 1，自我介绍 2，说下八种基本类型；（算上string。楼主才答了3种，哈哈，string其实不是基本类型，是引用类型） 3，什么是包装类，包装类的优点； 4，平时看过什么书？NND，什么书都没看过。。照样
  • java的多态性探讨 百合不是茶 java
    java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况 //package 1; class A{ public void test(){ System.out.println("A"); } } class D extends A{ public void test(){ S
  • 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记 bijian1013 JavaScript
    1.documentWrite <html> <head> <script language="JavaScript"> document.write("这是电脑网络学校"); document.close(); </script> </h
  • 探索JUnit4扩展：深入Rule bijian1013 JUnitRule单元测试
            本文将进一步探究Rule的应用，展示如何使用Rule来替代@BeforeClass，@AfterClass，@Before和@After的功能。         在上一篇中提到，可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展，而且也不提倡对Runner中的withBefores()，withAfte
  • [CSS]CSS浮动十五条规则 bit1129 css
    这些浮动规则，主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结，然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。   1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后，会成为块级元素，比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动，会向最近的块级父元素的左上角移动，直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界；如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
  • 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景 bit1129 partition
    0.Kafka服务器配置 3个broker 1个topic，6个partition，副本因子是2 2个consumer，每个consumer三个线程并发读取   1. Producer package kafka.examples.multibrokers.producers; import java.util.Properties; import java.util.
  • zabbix_agentd.conf配置文件详解 ronin47 zabbix 配置文件
    Aliaskey的别名，例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1]， 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key：vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1]，也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复，但是可以有多个
  • java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项 bylijinnan fibonacci
    参考了网上的思路，写了个Java版的： public class Fibonacci { final static int[] A={1,1,1,0}; public static void main(String[] args) { int n=7; for(int i=0;i<=n;i++){ int f=fibonac
  • Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder bylijinnan javanetty
    先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制，如下： 实
  • AES加密解密 chicony 加密解密
    AES加解密算法，使用Base64做转码以及辅助加密： package com.wintv.common; import javax.crypto.Cipher; import javax.crypto.spec.IvParameterSpec; import javax.crypto.spec.SecretKeySpec; import sun.misc.BASE64Decod
  • 文件编码格式转换 ctrain 编码格式
    package com.test; import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import java.io.FileOutputStream; import java.io.IOException; import java.io.InputStream; import java.io.OutputStream;
  • mysql 在linux客户端插入数据中文乱码 daizj mysql中文乱码
    1、查看系统客户端，数据库，连接层的编码  查看方法： http://daizj.iteye.com/blog/2174993 进入mysql，通过如下命令查看数据库编码方式： mysql>  show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
  • 好代码是廉价的代码 dcj3sjt126com 程序员读书
      长久以来我一直主张：好代码是廉价的代码。 当我跟做开发的同事说出这话时，他们的第一反应是一种惊愕，然后是将近一个星期的嘲笑，把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时，才收敛一点。 当最初的惊愕消退后，他们会用一些这样的话来反驳： “好代码不廉价，好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。” 我只
  • Android网络请求库——android-async-http dcj3sjt126com android
    在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库，用来处理网络请求操作，今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http，目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库，网络处理均基于Android的非UI线程，通
  • ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化 eksliang SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2097999   SQL语句的优化总结如下   sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行： 合理使用索引 避免或者简化排序 消除对大表的扫描 避免复杂的通配符匹配 调整子查询的性能 EXISTS和IN运算符 下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结：
  • 浅析：Android 嵌套滑动机制（NestedScrolling） gg163 android移动开发滑动机制嵌套
    谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后，为了更好的用户体验，Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性 NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢？<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]--> 比如你使用了Toolbar，下面一个ScrollView，向上滚
  • 使用hovertree菜单作为后台导航 hvt JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
      hovertree是一个jquery菜单插件，官方网址：http://keleyi.com/jq/hovertree/ ，可以登录该网址体验效果。 0.1.3版本：http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm hovertree插件包含文件： http://keleyi.com/jq/hovertree/css
  • SVG 教程 （二）矩形 天梯梦 svg
    SVG <rect> SVG Shapes SVG有一些预定义的形状元素，可被开发者使用和操作： 矩形 <rect> 圆形 <circle> 椭圆 <ellipse> 线 <line> 折线 <polyline> 多边形 <polygon> 路径 <path>
  • 一个简单的队列 luyulong java数据结构队列
    public class MyQueue { private long[] arr; private int front; private int end; // 有效数据的大小 private int elements; public MyQueue() { arr = new long[10]; elements = 0; front
  • 基础数据结构和算法九：Binary Search Tree sunwinner Algorithm
      A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
  • 项目出现的一些问题和体会 Steven-Walker DAOWebservlet
         第一篇博客不知道要写点什么，就先来点近阶段的感悟吧。     这几天学了servlet和数据库等知识，就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的，完成了最简单的一些功能，使用了三层架构。 dao层完成的是对数据库具体的功能实现，service层调用了dao层的实现方法，具体对servlet提供支持。  &
  • 高手问答：Java老A带你全面提升Java单兵作战能力！ ITeye管理员 java
    本期特邀《Java特种兵》作者：谢宇，CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答，欢迎网友积极提问，与专家一起讨论! 作者简介： 淘宝网资深Java工程师，CSDN超人气博主，人称“胖哥”。 CSDN博客地址： http://blog.csdn.net/xieyuooo 作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴，曾经被人笑话过不懂鼠标是什么，
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他