- XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
夜雨拾年
无人机
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件转为sdf文件,更适合gazebo仿真的实现。最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改,可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
- 30岁的女性创业适合做些什么?
氧惠超好用
创业是一种需要创业者及其创业搭档组织经营管理、运用服务、技术、器物作业的思考、推理和判断的行为。以下是小编为大家整理30岁的女性创业适合做些什么相关内容,仅供参考,希望能够帮助大家!家庭园艺DIY“小花农”是一种DIY产品(自动动手做的意思)。家庭园艺DIY产品在市场上的面孔比较新,但符合市场需求。譬如“小花农”看上去只是一个罐子,但是里面已经配好了种子、花泥、花肥,只要定时浇水,种子就开始发芽、
- Qt_概述
安权_code
Qtqt开发语言
目录1、图形用户界面2、客户端开发3、什么是界面4、Qt的发展史5、Qt支持的平台6、Qt的版本7、Qt的优点8、Qt的应用场景小结前言:Qt是一个应用程序开发框架,他具有跨平台性质,主要使用C++语言进行编程,Qt的开发逻辑将面向对象思想发挥到极致。Qt的主要功能是为开发者提供了图形用户界面(GUI)的开发,即面向客户端的开发。Qt提供了大量的控件样式,开发者通过组合这些控件,开发出DIY度极高
- 关于皮具DIY的那些事儿
优加手作12
皮具DIY皮具DIY一直以来都是社会名流,成功人士彰显身份的象征,那么自己亲手制作皮具DIY用品,又是怎样一种奢侈体验呢?来听听我们的加盟商怎么回答呢!“通过几天的皮具培训,我发现皮具DIY就是于一锤一斩之间打磨掉内心积淤已久的浮躁,于一针一线之中缝合出一份特别的心意。”加盟商这样说。技术老师:“那你认为,是什么?让这几天充满乐趣,是什么?让这几天品味匠心,又是什么?让这几天格调非凡。”加盟商会心
- 张艺上下狠手DIY刘海?粉丝:自己剪的刘海会砍樵吗
鸡毛娱乐
昨日,张艺上在个人社交平台晒出一组照片并配文“自己剪的刘海儿”。照片中张艺上为自己打造的不规则刘海发型潮流感十足,近乎素颜状态出镜的她,满脸胶原蛋白,皮肤状态极佳。电影《深夜食堂》即将在8月进入紧锣密鼓的宣传期,作为主演之一的张艺上在近期利用平时闲暇时间参加驾校和英语课程的学习,抓紧一切时间充实自己,看来是不想耽误任何可以让自己学习进步的机会。在昨日,张艺上还忙里偷闲自剪刘海并将成果发布在个人社交
- 分享大厂对于缓存操作的封装
shigen01
缓存springjavaspringboot后端数据库
hello,伙伴们好久不见,我是shigen。发现有两周没有更新我的文章了。也是因为最近比较忙,基本是993了。缓存大家再熟悉不过了,几乎是现在任何系统的标配,并引申出来很多的问题:缓存穿透、缓存击穿、缓存雪崩…哎,作为天天敲业务代码的人,哪有时间天天考虑这么多的破事。直接封装一个东西,我们直接拿来就用岂不是美哉。看了项目组的代码,我也忍不住diy了,对于增删就算了,就是getset的API调用,
- 我家一周至少做一次的吐司,冷冻起来,早餐几分钟就搞定,特营养
美食达人计划
吐司绝对是日常生活中必不可少的一款美食,一方面它分量够足,另外特别的百搭,可以简单做出特别美味的早餐美食。很多经典的早餐都有吐司的身影,而且每个人都可以DIY自己最喜欢的搭配。今天我们就来做一款蜂蜜吐司,它口感更加香甜可口,有一种独特的香味和甜蜜口感,会让你百吃不腻。老人和孩子都非常喜欢,早餐从此变得非常简单方便,大家都可以随意搭配,即使直接吃也是非常美味的。我家一周至少做一次的吐司,冷冻起来,早
- DIY树莓派i2c传感器板
xiao-xl
驱动开发pythonlinuxpcb工艺github
SensorBoard-for-RasPi传感器板包含i2c传感器DHT20,MPU6500,BH1750FVI,AGS10,BMP581和MAX30102,并初步完成了相应Python驱动程序,除MPU6500可能因为线路连接问题或芯片故障不太稳定外,其余传感器可正常运行,参见github:xiao-xl/SensorBoard-for-RasPi:Asensorboardwithpythond
- 七个合法学习黑客技术的平台,让你从萌新成为大佬
黑客白帽子黑爷
学习phpweb安全网络安全开发语言
1、HackThisSite提供在线IRC聊天和论坛,让用户交流更加方便。网站涵盖多种主题,包括密码破解、网络侦察、漏洞利用、社会工程学等。非常适用于个人提高网络安全技能2、HackaDay涵盖多个领域,包括黑客技术、科技、工程和DIY等内容,站内提供大量有趣的文章、视频、教程和新闻,帮助用户掌握黑客技术和DIY精神。3、OffensiveSecurity一个专门提供网络安全培训和认证的公司,课程
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- DZ主题模板 Discuz迪恩淘宝客购物风格商业版模板
818源码资源站
源码下载00818.cn源码下载818资源站php前端
Discuz淘宝客网站模板,迪恩淘宝客购物风格商业版模板。版本支持:discuzx3.0版本,discuzx3.1版本,discuzx3.2版本。包括网站首页,论坛首页,论坛列表页,论坛内容页,论坛瀑布流,频道列表页,频道内容页(支持多个)。模板论坛首页,列表页,内容页,以及文章页面数据采用DIY数据读取,方便新手老手运营以及后期维护,时尚大气简洁。模板添加了不少处动画效果,增加用户体验和粘度。模
- Day16:有意义的一天
朱珠玫瑰姐姐
昨天,2018年5月24日,是我们慧心父母驿站的第一次活动。上午是辉辉老师带领的读书会,下午是我带领的芳香自然疗法精油手工皂的DIY活动,尽管第一次活动只来了十几个小伙伴,但一天下来对我们来讲,还是非常有意义的一天。图片发自App上图是我们一起组建慧心父母驿站的几位小伙伴:从左到右分别是10岁女孩的妈妈包莉莉,9岁女孩妈妈陶莉,16岁男孩妈妈陈辉和11岁女孩的妈妈我。大家在一起,有着共同的兴趣爱好
- 2021-04-23
收小姐姐换不锈钢盆
同学聚会去哪里?初中同学好久没有聚在一起了,前些日子决定聚一下子。大家都挺忙的,之前的同学聚会都是去吃吃饭唱唱歌喝喝酒,形式一般但是聊的开心。不过今年大家商量了一下,准备换个形式,之前听到有人说聚会就去轰趴馆,不了解情况的我查了一下什么是轰趴馆。轰趴馆的意思是“homeparty”类似家庭的聚会,谐音轰趴。里面有舞台,餐厅,DIY厨房,ktv,台球厅,XBOX游戏机,自动麻将机三台,拳皇街机,桌上
- 10分钟学会Docker的安装和使用
明月醉窗台
#模型部署docker容器算法人工智能
文章目录1Docker简介2Docker安装2.1Windows安装2.2Linux安装2.2.1CentOS安装2.2.2Ubuntu安装2.3验证安装是否成功3Docker镜像(DockerImages)3.1镜像简介3.2镜像操作常用指令4Docker容器4.1容器简介4.2容器操作常用指令5DIY一个自己的Pytorch镜像6容器数据卷6.1问题描述6.2使用数据卷6.3具名挂载和匿名挂载
- github搜索html源码,三款十分简洁的自适应多引擎搜索主页源码_GitHub开源项目
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这次分享的三款搜索引擎主页源码均来源于GitHub开源项目,页面都是属于简约、精美风格,功能也是很强大,支持二次开发的哦,你可以充分发挥自己的审美,为它们设计一套“皮肤”。virzs_Search搜索导航这个第一款是我比较喜欢的一款,因为它在主页自定义方面做的最优秀,能够在不改动代码的情况下DIY属于自己的风格,在下图中,可以看见都是对导航主页UI的一些设置项,背景支持上传、使用必应壁纸、UI风格
- SDI接口(总结)
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FPGA开发问题总结fpga开发vivado
大家可以关注我刚开通的公众号【FPGA开发笔记】,我每天都会更新分享发布自己在FPGA开发过程中的心得和收货,也会分享一些硬件电路、模拟IC设计、电子DIY、嵌入式软件相关的文章。一.接口定义SDI(serialdigitalinterface)数字分量串行接口,有三种不同的标准分别为标准清晰度SD-SDI、高清标准HD-SDI和3G-SDI,对应速率分别是270Mb/s、1.485Gb/s和2.
- 风暴瓶DIY|做你没听过的创意
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在这个网络发达的年代,信息的传递也迅速无比!在我们生活中可能经常接触到马克杯,随着时代的发展也有越来越多创意十足的马克杯。现在常见的就是一种可以随着杯子里加入热水,随着水温的不同杯子外面所产生的图片或者颜色也变得不一样。那么你知道这种随着温度而变化的灵感来源于什么地方吗?现在我来给你普及一下吧!这是一种利用材料在不同温度下的状态不同显示不颜色,这是技术原理是在18世纪由罗伯特·菲茨罗伊发明的一个叫
- #爱思沐正向养育90天父母成长营day18#
ZY的简书
#爱思沐正向养育90天父母成长营day18#2019/11/13周三事件记录当初学习亲子时间管理以后,我给妹妹做了时间惯例表。那时她还比较小,所以有一些还不太能够按照上面的时间进行。上完这次的父母课程之后,刚好买了宜家的一款可以DIY的时钟。我就把这个时钟和妹妹一起上了颜色,又在时钟表面上面分区画上了,晚上要做的几件主要的事情,吃饭洗澡绘本游戏睡觉这几块。告诉妹妹说我们看着这个时钟的时间走到哪里,
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源码介绍:源码内附详细安装文档,可轻松搭建网站。易企秀是一款针对移动互联网营销的手机网页DIY制作工具,用户可以编辑手机网页,分享到社交网络,通过报名表单收集潜在客户或其他反馈信息。用户通过易企秀,无需掌握复杂的编程技术,就能简单、轻松制作基于HTML5的精美手机幻灯片页面。同时,易企秀与主流社会化媒体打通,让用户通过自身的社会化媒体账号就能进行传播,展示业务,收集潜在客户。易企秀提供统计功能,让
- 【全方位指南】:宝妈如何高效寻找适合自己的工作
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一、确定自身优势与需求关键词:自我评估首先,宝妈们需要对自己的兴趣、技能和特长进行全面的梳理。例如,如果在育儿方面积累了丰富经验,可以考虑教育、亲子咨询等方向;如有艺术或手工才能,则可尝试DIY产品制作或线上教学。同时,明确自身的工作时间需求,如是否希望全职还是兼职、灵活就业或是特定时间段内工作,这将直接影响到选择工作的类型。【独家福利】主流网购平台无门槛红包+大额优惠券入口https://www
- SparkShop开源可商用,匹配小程序H5和PC端带分销功能!
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SparkShop(星火商城)B2C商城是基于thinkphp6+elementui的开源免费可商用的高性能商城系统;包含小程序商城、H5商城、公众号商城、PC商城、App,支持页面diy、秒杀、优惠券、积分、分销、会员等级。营销功能采用插件化的方式方便扩展、二次开发源码下载地址你别走吖Σ(っ°Д°;)っ(chaobiji.cn)
- 致闺女的一封信
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亲爱的闺女:见字如面。今天是2018.12.23,想象着你看到这封信的样子,为娘心里竟然有些忐忑呢。娘亲刚看完三毛女神写的《撒哈拉的故事》,咱来说说三毛女神她对生活的态度。1、无论在多艰难的环境中,除了顺其自然这个环境还可以DIY自己想要的环境。时刻给自己制造惊喜远远胜过生活那为数不多的馈赠。2、如孙悟空一般做个七十二变的女子。不是希望你调皮捣蛋,而是盼望你拥有一些走到哪里都不会让自己挨饿的技能。
- 2022年2月13日感恩日记
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2022年2月13日星期天我感激:1.终于看完了《瓦尔登湖》。2.在班车上睡得十分舒适。3.DIY了一个超轻黏土版的冰墩墩。4.草莓蛋糕真的会治愈心情。5.翻看着在泰国沙美岛的照片,好想去海边游泳。今天唯一开心的事情,是因为我终于把《瓦尔登湖》给看完了。这本书至少开了3遍开头部分,然后就放弃了,实在不太能看下去。今年,信誓旦旦的说,无论如何也要看完。年前的一周就开始看,然后放了7天假,没有看一个字
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今天女神节,最快乐的恐怕是大S了,离婚才一百天,还带着两个孩子,就又闪婚了,闪婚对象是20年前的前任,还没见面,打了通电话就答应了求婚,也太任性了吧?实在有点不靠谱!我们放了半天假,我终于有时间去办点平时办不了的事了。公司的女同胞们也很快乐,节目丰富多彩,看得我都遗憾没参加。DIY趣味微景观下午分公司组织15名女职工在会议室开展微景观DIY活动,女职工们挑选自己所需材料,跟随老师学习如何布局、培土
- 基于51单片机手机锂电池电压电流容量电量检测仪表设计/DIY套件66
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- 烤箱十大品牌排名,家用最受欢迎的烤箱品牌
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如今有很多朋友都热爱DIY烘焙,烤箱是烘焙里入门级必备的电器,有了它,你就可以制作一些小面包、饼干、披萨、蛋挞之类的小甜品,甚至足不出户,在家就可以自制美味的烧烤。如今市面上的烤箱五花八门,消费者该如何选择呢?小齐建议朋友们可以参考世界烤箱品牌十大排名,更有质量保障。接下来,我们就来看看有没有中意的品牌吧。买烤箱上氧惠领取隐藏优惠券,领完还有返利,更省钱!大家好我是氧惠APP最大团队张导师,氧惠首
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链接:https://pan.baidu.com/s/1hOBKyRom-4EZMBpFn1H9kQ?pwd=1688提取码:1688Linux设备节点设备管理是linux中比较基础的东西,但是由于Linux智能程度的越来越高,Udev的使用越来越广泛,使得越来越多的Linux新用户对/dev目录下的东西变得不再熟悉。有时候遇见问题就会变得抓狂本文是我在写作《DIY一个基于LFS的实用Mini-L
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为什么要安装neofetch?用这个查询系统信息非常方便。图形化的界面查看系统信息概况体验还是很不错的。安装基于CentOS7的安装步骤如下安装epel-releaseyuminstallepel-release添加第三方软件源curl-o/etc/yum.repos.d/konimex-neofetch-epel-7.repohttps://copr.fedorainfracloud.org/c
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今天下雨了,而且是十一,跟家里人说放假了,我就没有去自习室。在家里我还是学不下去,看着屋子很乱,想收拾一下,但是不知道从何收拾。站起来看了两眼,又躺下了。这事我又想起来,我买了缝纫机,我可以学习一下别人的缝纫技术,我买来的时候可以用上。我就开始看别人缝纫的DIY视频,原来这么多的东西都可以做,比如发带,小东西的收纳袋,有的特别厉害,还用自己不穿的衣服,改成了一个包。突然就让我打开了另一扇大门,原来
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
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要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
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与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
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0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
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java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。
二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
hcx2013
decode
A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
'B' -> 2
...
'Z' -> 26
Given an encoded message containing digits, det
- Spring4.1新特性——异步调度和事件机制的异常处理
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目录
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- squid3(高命中率)缓存服务器配置
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系统:centos 5.x
需要的软件:squid-3.0.STABLE25.tar.gz
1.下载squid
wget http://www.squid-cache.org/Versions/v3/3.0/squid-3.0.STABLE25.tar.gz
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- 避免Java应用中NullPointerException的技巧和最佳实践
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1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法,而非未知对象。 总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的,调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的,这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针,这种调用可能导致一个空指针异常
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- 如何在Swift语言中创建http请求
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs