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欧振芳
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1.实验目标-通过Python编写的上位机程序,基于MAVLink协议控制无人机(如PX4/ArduPilot固件的无人机)。-实现基础飞行指令:解锁、起飞、悬停、降落。-探索MAVLink消息的构造与解析机制。2.实验环境准备硬件-无人机硬件:支持MAVLink协议的飞控(如Pixhawk系列)。-通信链路:USB直连、数传电台(3DRRadio)或WiFi(如通过UDP)。-安全环境:空旷无干
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Sunhen_Qiletian
python开发语言
Python类的继承、添加与覆盖:从语法到设计思想的完整指南————————————————————(全文约2000字,示例基于Python3.11)一、为什么要继承1.代码复用:子类自动拥有父类的属性与方法,减少重复。2.扩展与特化:在父类基础上增加新功能(添加),或改写已有实现(覆盖),使类型体系更符合领域模型。3.多态:通过继承+方法覆盖,实现“一个接口,多种实现”,让高层代码只依赖父类接口
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一个天蝎座白勺程序猿
python开发语言
目录引言封装篇(5题)练习1:银行账户安全封装练习2:属性装饰器控制练习3:私有方法调用练习4:受保护属性继承练习5:类属性封装继承篇(5题)练习6:单继承与方法重写练习7:多继承与MRO练习8:抽象基类实现练习9:Mixin模式练习10:super()函数应用多态篇(5题)练习11:接口多态练习12:鸭子类型练习13:多态与异常处理练习14:多态与类型检查练习15:多态与装饰器总结Python爬
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**单片机设计介绍,基于STM32无线WIFI智能家居实时控制系统设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要 基于STM32无线WiFi智能家居实时控制系统设计概要如下:一、项目概述本项目旨在设计一个基于STM32微控制器和无线WiFi技术的智能家居实时控制系统。该系统能够连接并控制各种智能家居设备,如灯光、窗帘、安防监控设备等,同时支持远程控制、环境监测
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文章目录一、线程基础1.线程的本质2.创建线程的两种方式3.线程的生命周期二、线程同步与锁机制1.竞态条件(RaceCondition)2.同步解决方案3.volatile关键字三、线程间协作1.wait()、notify()、notifyAll()2.Condition接口四、并发工具类(java.util.concurrent)1.Executor框架2.并发集合3.原子类(Atomic)4.
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本文将利用小程序游戏提供的能力制作一个简单的方块旋转小程序游戏,旨在从零开始介绍小程序游戏的开发过程。源码:casgams.top/gm注册小程序游戏账号进入小程序注册页面按照指引填写信息并提交相应信息,服务类别选择“程序游戏”,子类别可以先选择“休闲程序游戏”,您可以拥有自己的小程序游戏账号,安装并启动开发者工具。fromairtest.core.apiimport*auto_setup(__f
- 用ESP8266和MicroPython打造WiFi智能遥控小车:从入门到实战
项目概述:WiFi控制的创新体验在物联网技术飞速发展的今天,传统遥控小车早已无法满足创客们的探索欲望。本文将介绍一个基于ESP8266和MicroPython的WiFi遥控小车项目,通过两个ESP8266模块实现无线通信,让你摆脱传统遥控器的束缚,体验物联网控制的乐趣。核心功能亮点WiFi无线控制:无需传统射频模块,通过WiFi网络实现远程操控双ESP8266架构:一个作为车载接收端,一个作为手持
- C# 设计模式 概述
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一、7种常用的面向对象设计原则1.单一职责原则(SRP):一个对象应该只包含单一的职责,并且该职责被完全封装在一个类中2.开闭原则(OCP):软件实体应当对扩展开放,对修改关闭3.里氏代换原则(LSP):所有引用基类的地方必须透明的使用其子类的对象4.依赖倒转原则(DIP):高层模块不应该依赖低层模块,他们都应该依赖抽象。抽象不应该依赖于细节,细节应该依赖于抽象5.接口隔离原则(ISP):客户端不
- Kotlin方差
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泛型类型简介泛型类型提供了一种重用代码的方式,使数据类型可以作为变量使用。这样,我们就能创建可以操作不同类型对象的类、接口和方法,只要这些对象符合类型参数的要求。在Kotlin中,泛型类型用关键字定义,但T可以是任意字母或单词。在本主题中,我们将深入探讨泛型编程,并介绍类型、子类型和变异性(variance)等概念。这些概念在像Kotlin这样的静态类型语言中非常重要,因为类型关系会在编译时检查,
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`@Override`是Java语言中的一个注解(Annotation),用于表示一个方法声明打算覆盖其父类中的另一个方法。当你在一个子类中的方法上使用`@Override`注解时,它告诉编译器这个方法是特意用来覆盖父类中的一个具有相同名称和参数列表的方法。####使用`@Override`注解的好处:1.**明确意图**:使用`@Override`可以清楚地表明你的意图是要覆盖父类中的方法,这有
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C#3.0设计模式:从入门到精通设计模式模板方法模式C#
设计模式的实现与示例:模板方法模式1.模板方法模式概述模板方法模式是一种行为型设计模式,它定义了一个算法的骨架,将某些步骤延迟到子类中实现。这样,子类可以在不改变算法结构的情况下重定义算法的某些步骤。这种模式非常适合那些有固定流程但某些步骤需要灵活调整的场景。1.1模板方法模式的特点固定的算法框架:模板方法模式定义了一个算法的框架,但在某些关键步骤上保持了灵活性。延迟实现:某些步骤被延迟到子类中实
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在软件开发中,我们经常会遇到这样的情况:多个类执行相似的操作流程,但每个类在流程的某些步骤上有自己特定的实现。如果为每个类都完整地编写整个流程,会导致大量重复代码,且难以维护。这时候,模板模式(TemplateMethodPattern)就派上用场了。一、模板模式概述1.1什么是模板模式模板模式是一种行为型设计模式,它定义了一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延迟到子类中实现。模板方法使得子类可以不
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漏洞概述ShenzhenLiandianCommunicationTechnologyLTD生产的某款IP摄像头被曝存在高危漏洞(CVE-2025-7503)。该漏洞获得CVSSv4满分10分评级,攻击者可通过未公开的Telnet服务获取设备root权限,对隐私安全构成严重威胁。技术细节漏洞存在于摄像头固件(AppFHE1_V1.0.6.0)及其配套内核(KerFHE1_PTZ_WIFI_V3.1
- 北京-4年功能测试2年空窗-报培训班学测开-第四十五天
今天自习,在教室白天都在复习python的面向对象之所以先复习以前的课而不是复习昨天的,一是因为这块还没复习,二是因为,新学的unittest框架,用到封装继承的部分太多了,面向对象学的都忘了,所以昨天很多部分都不理解面向对象三大特征,封装,继承,多态封装是把属性和方法封装到一个类里方便复用,继承是类之间的从属关系,子类可以继承父类的所有属性和方法在类里,类对象用cls表示,实例对象用self表示
- 抽象类与接口详解
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抽象类与接口1.抽象类1.定义抽象类2.抽象方法3.继承抽象类4.实例化子类5.抽象类的作用2.接口1.定义接口2.实现接口3.接口的作用4.默认方法与静态方法3.相同点与不同点1.相同点:2.不同点(区别):1.抽象类抽象类是面向对象编程中的一个重要概念,它用于定义不能被实例化的类。抽象类主要用于建立类的继承关系和定义公共的属性和方法,它为子类提供了一个共同的模板。下面是一些关于抽象类的介绍:1
- MTK平台--如何查询手机连接的TX速率和带宽
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一前言经常我们分析手机连接的状态的时候,需要实时读取手机WiFi的Txrate和带宽,其实可以使用以下ADB指令来读取当前手机WiFi的TX速率和带宽信息二操作命令和对查询WiFi的TX速率和带宽信息解析adbshelliwprivwlan0driverstat执行上述指令后,系统会返回一系列WiFi状态信息,其中包括TX速率和带宽。以下是一个示例输出:wlan0driver:WlanIdx=2-
- Win10电脑连接手机热点全攻略:从基础操作到进阶技巧
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Win10电脑连接手机热点全攻略:从基础操作到进阶技巧在移动办公场景日益普及的今天,掌握电脑连接手机热点的方法已成为职场人的必备技能。本文通过图文结合的方式,系统讲解Win10系统连接手机热点的完整流程,并提供网络优化、安全设置等进阶技巧,帮助读者高效解决紧急用网需求。一、基础操作篇:三步完成热点连接(1)手机端设置:开启移动WiFi基站不同品牌手机设置路径略有差异,但核心步骤一致:安卓系统:设置
- java中的向上转型和向下转型
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一、编译类型和运行类型在了解向上转型和向下转型我们需要先了解什么是编译类型,什么是运行类型。以如下代码为例,Aniaml是他的编译类型(因为在运行前就确定了),Dog是他的运行类型(因为他有个new的过程要让代码跑起来)。Animalanimal=newDog();二、向上转型2.1什么是向上转型向上转型就是将子类对象赋值给父类引用。如一下代码,animal是对象引用,而newCat()才是真正的
- 软路由 + 代理 IP 实现多手机不同公网 IP 分配教程
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tcp/ip智能手机网络协议
本文将详细介绍如何通过软路由结合代理IP,实现多台手机各自获取不同公网IP,步骤清晰可落地。一,应用场景1.例如手游工作室,为避免游戏检测系统制裁,需要一台设备一个IP,此时可通过实体机搭建ROS软路由,配合兔子IP,2.使每个手机连接不同的WiFi,实现每个WiFi对应一个独立IP,相互之间无关联,就如同每个WiFi都是一个遍布在全国各地的家庭路由器。二,选择软路由和代理IP服务1.软路由选择:
- 在Java中String类为什么不可以修改?
目录一、语言设计与实现层面的原因二、设计目标与优势三、如何绕过限制?(异常情况)四、替代方案:可变字符串总结在Java中,String类的不可变性(Immutable)是其核心设计之一,这种设计源于多方面的技术考量和实际需求。以下从多个角度解析String为什么不可以修改:一、语言设计与实现层面的原因final修饰类:String类被声明为final,意味着它不能被继承。这避免了子类通过重写方法或
- WIFI7新特性浅析及Linux内核对其的支持
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WIFI7新特性浅析及Linux内核对其的支持|DD'NotesWIFI7新特性浅析及Linux内核对其的支持wifi7新特性Wi-Fi7(IEEE802.11be)作为下一代无线网络标准,在速度、延迟、容量和稳定性等方面实现了显著提升。以下是其核心新特性:1.更高带宽与速率320MHz信道带宽支持连续320MHz或非连续160+160MHz带宽(6GHz频段),相比WiFi6的160MHz实现速
- CentOS 连接wifi
Vekaco
查看是否需要安装固件大多无线网卡还需要固件。内核一般会自动探测并加载两者,如果您得到类似SIOCSIFFLAGS:Nosuchfileordirectory的输出,意味着您得手动加载固件。若不确定,用dmesg查询内核日志,看看有没有来自无线网卡的固件请求,命令如下:dmesg|grepfirmware查看无线网口iwdevInterface后面即为无线网络接口的名称,也可通过ip命令进行查看。i
- iOS 获取Wifi信息
背景智能硬件入网的时候,硬件端通常需要通过WiFi入网,这种情况,可能需要App获取WiFi信息,来做WiFi匹配,同时也可以减少用户填写的信息。智能硬件WiFi入网方式利用HomeKit流程入网,然后利用Boujour绑定设备App连接硬件WiFi,将有网WiFi的信息通过http或者蓝牙方式发送给硬件(需要用户选择wifi,且可能有网WiFi是硬件不支持的,比如部分硬件不支持5GWiFi)部分
- iOS获取当前所连接的WIFI名称
iOS猿
ios开发ioswi-fi
由于苹果是闭源的,所以我们不能像安卓那样对一些东西进行操作,比如WIFI,通过使用一些私有的API并在越狱的iPhone上面或许你能够实现那些功能,但是这样做有很大的局限性:1.私有API苹果审核不会让你通过,2.现在很多iPhone用户都不再选择越狱,但是如果我们仅仅想要知道自己现在所连接的WiFi叫啥名我们还是可以通过苹果提供的共有API去实现的。这就要用到SystemConfiguratio
- 使用Adb wifi Android真机运行Uni-app
pony1688
adbuni-appandroid
1、手机安装Adbwifi,我的用是这个:ADBWiFi(com.rair.adbwifi)-5.1.5-应用-酷安2、手机上运行ADB,运行后点击开始后界面如下3、如果手机已root,在电脑上运行adbconnect192.168.200.33:5555就可以连上了(注意:(1)不要进PowerShell,否则报错:无法将“adb”项识别为cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称。...(
- 【mac】取消crashx代理后上不了网
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杂七杂八mac常用操作技巧macos
crashx取消后上不了网的话,可以修改一下取消crashx代理后的dnsmac电脑点wifi图标--点网络偏好设置--高级--dns点加号新增114.114.114.114保存后就可以上网了
- 同城搭子交友小程序:千亿级社交市场的下一个风口?
传统婚恋网站式微,Z世代“轻社交”需求爆发!搭子经济正成为新蓝海:1.市场规模与增长潜力数据:2023年中国陌生人社交市场规模达1500亿元,年复合增长率超20%;趋势:搭子类小程序用户规模突破8000万,预计2025年将占社交市场30%份额。2.竞争格局与差异化机会头部平台:Soul、探探聚焦泛社交,搭子类小程序仍属蓝海;细分场景:运动、美食、游戏等垂直领域搭子需求未被充分满足;下沉市场:三四线
- 多态的两种声明
···想要成为大佬···
java开发语言
1.参数传递的形式:多态的语法:父类变量名=new子类名();packageTest;importdomin.Cat;importdomin.Master;importdomin.Per;publicclasstest{publicstaticvoidmain(String[]args){//多态实现Perper=newCat();Mastermaster=newMaster();master.f
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen