仪表识别算法（仅算法）的完整实现——TMS320C6416 DSK

    在7月底放假之前就想着把6416上仿真的自己的仪表识别算法的操作细节整一篇日志，但是假期的诱惑力实在是太大了，我从小学就是寒暑假前拿一包书回家，假期结束后，再把一包书原样拿回来，现在这个陋习还是没改，直接导致7月份代表搞科研力度的日志只有一篇，缺乏控制力真的是不行的。

    其实，在6416上跑，算法和5416上也没有大的变化，主要是DSP本身的改变很大，下面就首先说说对5416和6416之间的一些对比感受。总的来说，就是低端的片子和板子更锻炼人，硬件设计肯定不如后来的片子成熟，使用起来很多东西都是需要自己弄清楚和配置的。第一，存储配置上5416要PMST寄存器和cmd文件规划存储介质的使用，而6416不但片内存储资源较大，而且使用起来也不比像5416那样明确的分配到程序区和数据区，甚至是分配到cmd文件的“块”；第二，从时序的控制上，5416的时钟是可以自己配置的，在上电复位后有对应的引脚给出初始配置，应用程序中，可以用一个CLKMD寄存器负责软配置，而6416的片内时钟频率更高，而且固定，不用考虑和修改；第三，从访问片外存储的时序考虑来看，5416有一系列的寄存器来管理时序，如SWWSR、SWCR、BSCR等，而6416有统一的EMIF来管理扩展的外部存储。第四，就是从芯片的工作模式上来看，我们可以把5416叫做16位处理器，6416叫做32位处理器，因为从二者的dat文件的行宽上来看，一个是16bit的，一个是32bit的，这代表了两种CPU一次性处理数据的能力，需要注意的是，二者默认都是工作在小端模式的，所以在进行bmp文件和dat文件的相互转换时，要特别注意一个Byte数据的数据在16bit或32bit行宽中的前后位置。

    下面再说说这段时间使用5416和6416的心得。首先，未完成的任务，就是在5416上使用片内的程序区来存储和操作一部分数据，这个问题问了TI的工程师很多次，工程师给出了一些有价值的参考方法和相关文档（spra177a），我总结要实现这个愿望的步骤为大体三步：1.编写自定义块的asm文件，分配空间甚至初始化；2.C程序中定义数组为函数，以达到指针位扩展的目的；3.使用pfunc.lib中的函数进行数据操作，达到目的。但是按照这个思路对算法源代码进行修改并没有达到目的，后来从TI工程师的回信中大致能确定问题出在了1小步用伪指令把放在程序区中的数据定义的数据类型和3小步中lib中的函数支持的操作对象的数据类型出现了冲突，以后找机会再来细细实现吧。这段时间只是算法仿真，对DSP了解很少，所以所得也很有限，总结为两点：第一，熟悉DSP的存储分配，特别是5416，PMST寄存器和cmd文件我都有了一定的了解，再比如5416的堆栈大小，起初看DSP的书籍知道函数调用时很多中间数据都会暂存在堆栈中，由于我的算法中牵扯到了“函数的递归调用”（canny算法最后链接边缘调用另一个函数trace），一开始在cmd文件中将stack大小设置为0x400果然出问题，在修改stack大小为0x800之后，问题消失。第二，就是熟悉CCS开发环境，比如利用profiler观察一段代码的执行周期数，仿真load程序后，依然可以设置断点往下进行观察调试等。

    最后再说说要学习的和不足。老师催的比较紧，让我赶快熟悉ARM把算法在ARM上实现一下，并且在我演示算法仿真的时候，指出了我在cmd文件汇编、嵌入式运行的中断和时序机制、CCS操作使用上的不足，而我在假期的几天唯一干的一点事就是在DSP上实验了一下崔师姐的算法，是唐延东老师上课时的理论的应用，可以看成是能量最小求圆心+投影算法，这也让我看到了自己在图像理论知识方面的匮乏。总的来说，今后要学习的东西从大的方面可以归结如下：

    1. DSP（cmd文件、中断asm和工程运行、版主文章看外部接口时序、CCS操作）

    2. ARM（以上二者都要求一些汇编的知识）

    3. 图像理论

    4. 计算机体系结构和程序工程各文件工作机制（编译链接等）