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- UBUNTU 20.04 + ROS + yaml-cpp + eigen
aspirationmars
装机流程ubuntu
1.安装百度拼音输入法。**参考官方链接,不过问题是开机后可能出现internalerror。http://srf.baidu.com/site/guanwang_linux/index.html**安装google-pinyin,但是系统语言换成中文才能配置google-pinyin。https://blog.csdn.net/kan2016/article/details/105735645/
- Flink----常见故障排除
天冬忘忧
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目录常见故障排除1非法配置异常2Java堆空间异常3直接缓冲存储器异常4元空间异常5网络缓冲区数量不足6超出容器内存异常7Checkpoint失败7.1CheckpointDecline7.2CheckpointExpire8Checkpoint慢SourceTriggerCheckpoint慢:使用增量Checkpoint:作业存在反压或者数据倾斜:Barrier对齐慢主线程太忙,导致没机会做s
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Ma_si
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串口通信是在嵌入式系统和外部设备之间进行数据传输的一种常见方式。Python提供了多种库和工具,可以帮助您轻松地进行串口通信。在本篇博客中,我们将介绍如何使用Python操作串口,包括如何打开、配置、发送和接收串口数据。第一步:安装串口通信库在Python中,有几个常用的串口通信库可供选择,其中pyserial是最受欢迎的一个。您可以使用以下命令安装pyserial库:pipinstallpyse
- 微调(Fine-tuning)
路野yue
人工智能深度学习
微调(Fine-tuning)是自然语言处理(NLP)和深度学习中的一种常见技术,用于将预训练模型(Pre-trainedModel)适配到特定任务上。它的核心思想是:在预训练模型的基础上,通过少量任务相关的数据进一步训练模型,使其更好地适应目标任务。1.微调的核心思想预训练模型:像BERT、GPT这样的模型,已经在大量通用文本数据上进行了预训练,学习到了丰富的语言知识(如语法、语义、上下文关系等
- 基于Arcgis的python脚本实现相邻矢量面的高度字段取平均值
GIS从业者
Python君arcgispython开发语言
背景在地理信息系统(GIS)数据处理或三维建模等实际应用场景中,我们常常会遇到需要对矢量面数据进行精细化处理的需求。其中一个常见的任务便是对相邻的矢量面中的高度字段开展特定操作。具体而言,当我们在分析一系列相互毗邻的矢量面时,若发现相邻的矢量面之间高度差值小于预先设定的阈值,那么就需要采取一种数据优化策略,即把这些相邻矢量面的高度统一取平均值。这样做的目的在于使数据更加平滑、合理,减少因局部高度异
- 袋鼠数据库工具 6.4 AI 版已上线
自不量力的A同学
数据库人工智能
袋鼠数据库工具6.4AI版已于2025年2月26日上线1。以下是该版本的一些新特性1:地图支持:支持坐标定位并支持缩放动画;支持路线图,可在路线位置之间跳转;支持图层切换、标记和路线图图层切换;支持新增位置、清除位置、位置拖动;支持位置编辑和保存;支持第三方网页地图打开,目前支持百度地图。AI模型支持:增加了对DeepSeekR1模型的支持。菜单重构:对数据库相关菜单进行了动态重组,单数据库版本将
- week1-一周笔记及知识点补充:容器、迭代器、滑动窗口、sort()
普罗格瑞木
笔记c++算法
文章目录前言一、总概括二、不熟悉的知识点补充1.容器相关1.1类模板1.2容器类模板和容器类1.3常见容器分类1.4容器类的典型使用场景1.5容器类使用的性能优化技巧1.6容器适配器及使用方法1.7复杂容器1.8其他使用过未提及的容器的成员函数1.9容器内插入、删除的优化建议2.迭代器基本概念3.滑动窗口3.1核心思想3.2典型场景3.3关键技巧4.sort()函数4.1原型与参数4.2其他相关排
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- PCB 在自动驾驶设备中的多元化应用
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- 域名跳转是指什么?
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域名跳转,简单来说,就是当用户在浏览器中输入一个域名并访问时,浏览器自动将用户引导到另一个域名或网页地址的过程,以下从实现原理、主要用途及常见类型方面详细介绍:域名跳转的实现原理是什么?服务器端设置:域名跳转主要是通过服务器端的配置来实现的。服务器在接收到用户对某个域名的访问请求后,会根据预先设置的规则,向用户的浏览器发送一个特殊的响应消息,这个消息中包含了要跳转的目标地址信息。浏览器响应:浏览器
- IP地址伪造和反伪造技术
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IP地址伪造简而言之就是网络攻击的一种手段。攻击者通过伪装成合法的IP地址,绕过访问控制、进行恶意攻击或窃取敏感信息。IP地址伪造的基本原理主要是攻击者通过修改数据包中的源IP地址字段,使其显示为其他合法或非法的IP地址。在TCP/IP协议栈中,IP层负责数据包的传输和路由选择,而对于源IP地址的真实性验证就是相对较弱。有哪些IP地址常见的伪造手段?这里主要有两种,分别是基于原始套接字的伪造和利用
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本文来源perforce.com,由Perforce中国授权合作伙伴-龙智翻译整理。缓冲区溢出(bufferoverflow/overrun)是最常见的代码漏洞之一。如果缓冲区溢出漏洞未得到解决,不可信的代理可能会利用该漏洞并发起攻击。本文将详细介绍什么是缓冲区溢出、如何防止缓冲区溢出并提供常见示例,帮助您更简单、更轻松地保护软件免受此类威胁。什么是缓冲区溢出?缓冲区溢出(bufferoverfl
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1.功能简介od(OctalDump)命令用于将指定文件内容以八进制、十进制、十六进制、浮点格式或ASCII编码字符方式显示,通常用于显示或查看文件中不能直接显示在终端的字符。od命令系统默认的显示方式是八进制。常见的文件为文本文件和二进制文件。od命令主要用来查看保存在二进制文件中的值,按照指定格式解释文件中的数据并输出,不管是IEEE754格式的浮点数还是ASCII码,od命令都能按照需求输出
- Python中的html.parser
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classWebPageParser(html.parser.HTMLParser):def__init__(self,strict=False):super().__init__(strict)self.urls=[]self.data=[]self.is_href=False;defhandle_starttag(self,tag,attrs):iftag=='a':self.urls.ext
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分布式系统必备:使用Redis实现分布式锁的实战指南前言在分布式系统中,协调多个服务实例对共享资源的访问是一个常见且棘手的问题。分布式锁作为一种确保同一时刻只有一个客户端能访问共享资源的机制,对于避免数据竞争、保持数据一致性至关重要。Redis作为一种高性能的内存数据存储,不仅支持丰富的数据结构,而且提供了原子操作,使其成为实现分布式锁的理想选择。本文将详细介绍分布式锁的基本原理、Redis实现方
- Java中常见的设计模式
皮克斯的进化之路
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设计模式是软件设计中针对常见问题的可复用解决方案,它们提供了代码组织和架构的最佳实践,Java中常见的设计模式可分为创建型、结构型和行为型三类。下面就给大家介绍一些常用的设计模式和案例。创建型模式:管理对象创建1.单例模式确保一个类只有一个实例,并且提供了一种访问其唯一对象的方式,不需要再实例化该类对象,可直接访问,避免重复消耗资源。(1)懒汉式publicclassSingleton{/*持有私
- java开发预防XSS攻击
Xia0Mo
Java知识点javaxss开发语言
好的!以下是一篇关于“Java开发者如何预防XSS攻击”的博文草稿,您可以根据需要进行调整和优化。如果您有任何问题,可以随时问我,我会根据您的需求进一步修改或补充内容。Java开发者如何有效预防XSS攻击在Web应用开发中,安全性是至关重要的。XSS(跨站脚本攻击)作为最常见的Web安全漏洞之一,威胁着用户数据的安全。作为一名Java开发者,了解并预防XSS攻击是必备技能。本文将详细介绍XSS攻击
- 【LeetCode热题100】【图论】岛屿数量
@YeMaolin
#LeetCode热题100算法深度优先
题目链接:200.岛屿数量-力扣(LeetCode)考察图的遍历,从岛上上下左右能到达的地方都是这个岛首先需要判断图的边界,然后再上下左右继续深度遍历,并把遍历到的标记为已访问,可以原地修改图做标记对于这道题来说,从是1的地方深度遍历,改写可以到达的地方,这样就是一个岛屿,如果还有1,说明还有岛屿classSolution{public:introws,columns;vector>grid;bo
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一、线性回归每当我们想预测一个数值时,就会弹出回归问题价值。常见示例包括预测价格(房屋、股票、等)、预测住院时间(对于住院患者)、预测需求(零售额)等等。并非每个预测问题是经典回归的一种。稍后,我们将引入分类问题,其目标是预测一组类别的成员资格。作为一个运行示例,假设我们希望估计房屋(以美元计)基于其面积(以平方英尺为单位)和年龄(以年)。要开发一个预测房价的模型,我们需要得到我们亲身体验数据,包
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代码分三个部分1.htlm部分ToDoList—最简单的待办事项列表ToDoList正在进行已经完成Copyright©2014todolist.cnclear2.css部分body{margin:0;padding:0;font-size:16px;background:#CDCDCD;}header{height:50px;background:#333;background:rgb
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在大数据处理领域,ApacheFlink以其流处理和批处理一体化的能力,成为许多企业的首选。然而,随着数据量的增长,性能优化变得至关重要。本文将深入浅出地探讨FlinkSQL的常见性能问题、调优方法、易错点及调优技巧,并提供代码示例。1.常见性能问题1.1数据源读取效率低并行度不足:默认的并行度可能无法充分利用硬件资源。--设置并行度SET'parallelism.default'=16;1.2状
- [bash脚本] 目录下 文件扩展名 更改
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bash
#!/bin/bash#【描述】目录下文件扩展名更改#【依赖】#【术语】#【用法举例】#将目录/my_src下所有*.cc文件改为*.cpp#source/app/bash-simplify/rename_dir_extention.sh&&rename_dir_extention/my_srccccpp#'-e':任一语句异常将导致此脚本终止;'-u':使用未声明变量将导致异常set-e-u#目
- Office文档格式分析汇总转载
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转载原地址:http://www.programmer-club.com.tw/ShowSameTitleN/general/2681.html1.Ole物件檔Office檔案或是EmbededObject,這些檔案都是透過IStorage界面來儲存的,一般稱為OLE物件檔(也稱為Laola檔)。什麼是IStorage界面呢?它是Windows所提供的一個OLE界面,主要是提供給OLE物件做為儲存
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
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静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
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windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
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编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
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1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
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ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
- PHP 判断是否使用代理 PHP Proxy Detector
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1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
- apache的math库中的回归——regression(翻译)
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这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
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还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
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Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
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云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
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通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
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活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite