前面关于旋转的两篇我们利用CABasicAnimation来实现旋转动画，其实在SceneKit中，有一种更为简单的方法去实现一些基础动画，那就是SCNAction，它的执行对象是SCNNode。
一个简单的例子：
SCNAction *shipMoveAction = [SCNAction moveTo:SCNVector3Make(10,10,5) duration:4];
[shipRotationNode runAction:shipMoveAction];
上面代码很容易理解shipRotationNode 动画移动到(10,10,5)这个位置，时间间隔为4s。
我们下面简单介绍一下 SCNAction 主要的API：
+ (SCNAction *)moveByX:(CGFloat)deltaX
y:(CGFloat)deltaY
z:(CGFloat)deltaZ
duration:(NSTimeInterval)duration
//将node从x,y,z上各移动多少距离
+ (SCNAction *)moveBy:(SCNVector3)delta
duration:(NSTimeInterval)duration
//同上，只不过传入参数为SCNVector3
+ (SCNAction *)moveTo:(SCNVector3)location
duration:(NSTimeInterval)duration
//将node移动到location这个位置
+ (SCNAction *)rotateByX:(CGFloat)xAngle
y:(CGFloat)yAngle
z:(CGFloat)zAngle
duration:(NSTimeInterval)duration
//将node从x,y,z上各旋转多少度
+ (SCNAction *)rotateToX:(CGFloat)xAngle
y:(CGFloat)yAngle
z:(CGFloat)zAngle
duration:(NSTimeInterval)duration
/将node从x,y,z上旋转到指定角度
+ (SCNAction *)rotateToX:(CGFloat)xAngle
y:(CGFloat)yAngle
z:(CGFloat)zAngle
duration:(NSTimeInterval)duration
shortestUnitArc:(BOOL)shortestUnitArc
// 同上，与上面的方法区别在于多了shortestUnitArc 这个参数，BOOL值。
//举个例子：我们需要将一个node从 0度旋转到270度，
//如果将shortestUnitArc设置为NO，node会顺时针旋转到270度；
//如果将shortestUnitArc设置为YES，node会逆时针旋转90度到270度，
//即选择最小的旋转角度旋转到特定的度数。默认为NO。
+ (SCNAction *)rotateByAngle:(CGFloat)angle
aroundAxis:(SCNVector3)axis
duration:(NSTimeInterval)duration
// 沿着特定的轴旋转angle度。前面旋转都是沿x,y,z轴旋转，都是互相垂直的，
//大家有没有想过如何沿着与x轴成45度夹角的方向旋转node？
//这个API大家这里留意一下，
//上篇提到的不在X-Z 这个平面旋转，会用这个方法在后面的demo中解决。
+ (SCNAction *)rotateToAxisAngle:(SCNVector4)axisAngle
duration:(NSTimeInterval)duration
// SCNVector4(x,y,z,angle) 沿着特定的轴旋转到angle度。
//这里解释一下angle 类似π，如果angle=2,
//我们可不能理解为旋转到2度，而是旋转到2/π*180 度。
+ (SCNAction *)scaleBy:(CGFloat)scale
duration:(NSTimeInterval)sec
//缩小（放大）多少
+ (SCNAction *)scaleTo:(CGFloat)scale
duration:(NSTimeInterval)sec
//缩小（放大）到多少
+ (SCNAction *)fadeInWithDuration:(NSTimeInterval)sec
//字面意思可以理解，淡入。将node 的opacity 渐渐变成1
+ (SCNAction *)fadeOutWithDuration:(NSTimeInterval)sec
// 淡出
+ (SCNAction *)fadeOpacityBy:(CGFloat)factor
duration:(NSTimeInterval)sec
//将node 的opacity 渐渐变化特定的数值
+ (SCNAction *)fadeOpacityTo:(CGFloat)opacity
duration:(NSTimeInterval)sec
//将node 的opacity 渐渐变化到特定的数值
+ (SCNAction *)hide
// 隐藏node
+ (SCNAction *)unhide
//显示node
+ (SCNAction *)removeFromParentNode
//移除node
+ (SCNAction *)playAudioSource:(SCNAudioSource *)source
waitForCompletion:(BOOL)wait
//播放音频。 waitForCompletion，BOOL值，
//如果为YES Action的duration就是音频的时长；
//如果为NO，可以认为duration 为0。
//可以去看SCNAudioPlayer 的API.
+ (SCNAction *)group:(NSArray*)actions
//group 被用来并发执行多个SCNAction
+ (SCNAction *)sequence:(NSArray*)actions
//顺序执行多个SCNAction，上个SCNAction执行结束后，才执行下个SCNAction
+ (SCNAction *)repeatAction:(SCNAction *)action
count:(NSUInteger)count
//将一个SCNAction执行count 次
+ (SCNAction *)repeatActionForever:(SCNAction *)action
// 一直执行某个SCNAction
+ (SCNAction *)waitForDuration:(NSTimeInterval)sec
//延迟SCNAction，比如用sequence 顺序执行多个SCNAction时，
//可以给SCNAction a,c 中间添加一个SCNAction b,
//等a执行结束后，延迟一会，再去执行c
+ (SCNAction *)runBlock:(void (^)(SCNNode *node))block
//自定义SCNAction ，你可以在block 做一些操作
+ (SCNAction *)runBlock:(void (^)(SCNNode *node))block
queue:(dispatch_queue_t)queue
//在一个特定的队列中，执行block
+ (SCNAction *)customActionWithDuration:(NSTimeInterval)seconds
actionBlock:(void (^)(SCNNode *node, CGFloat elapsedTime))block
//上篇数学旋转用到的方法，当这个SCNAction执行时，
//SceneKit 在这个时间间隔内会重复调用actionBlock，
//并将已逝去的时间传给actionBlock
+ (SCNAction *)javaScriptActionWithScript:(NSString *)script
duration:(NSTimeInterval)seconds
//在时间间隔内，执行一段JavaScript代码
- (SCNAction *)reversedAction
//逆转一个已经创建的SCNAction，很好理解，
//相当于CABasicAnimation的autoreverses属性。哪里来的，回哪里去。
@property(nonatomic) NSTimeInterval duration
//SCNAction 的属性，时间间隔，真实时间间隔受speed影响
@property(nonatomic) CGFloat speed
//SCNAction 的属性，速度系数。假设duration 为10，但speed 为2的话，
//就是速度是以前的2倍，实际duration 就为5
@property(nonatomic) SCNActionTimingMode timingMode
//SCNAction 的属性，定时模式,有四个常量值：
Constants
SCNActionTimingModeLinear
//匀速
SCNActionTimingModeEaseIn
//一开始慢，慢慢加快
SCNActionTimingModeEaseOut
//一开始快，逐渐变慢
SCNActionTimingModeEaseInEaseOut
//开始慢慢地,通过中间的时候加速,然后再次放缓
OK，了解过SCNAction的API后，我们就可以解决上一篇的问题了：添加一艘飞船，让它绕着与x轴成45度的方向做圆周运动。
用到的API ：
+ (SCNAction *)rotateByAngle:(CGFloat)angle
aroundAxis:(SCNVector3)axis
duration:(NSTimeInterval)duration
最终实现效果：
代码全在demo里面，感兴趣的同学可以下载
https://github.com/pzhtpf/SceneKitRoationDemo