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12.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----电路板焊接方法

电路板焊接是非常考验手上功夫和经验的一个技术，当然简单的插件元件好焊，但是高级电路板上有LQFP，QFP，BGA等等封装，很多时候，测试阶段需要手工焊接，下面做下简单总结，后期慢慢配图补齐

1.0805,0603,0402电阻电容焊接

  先将一侧焊盘镀锡，然后拿镊子将元件一侧焊接，然后焊接另一侧

2.SOP8，DIP8等等类似封装

 先焊接左下角引脚，后焊接右上角，确定元件位置摆正后将其他引脚镀锡焊接

3.LQFP

 先使用助焊剂涂遍焊盘，再将焊盘全部镀锡，清理助焊剂，放置芯片，摆正，先焊接右上角一个引脚，调正后焊接左下角一个引脚，然后将其他引脚涂抹助焊剂，依次焊接，特别注意，焊接引脚时，务必将烙铁头清理干净，不能有锡，否则连接上很难挑开，只需要焊盘上之前镀的锡就够了

4.QFP，BGA

先镀锡，然后拿风枪吹化焊锡，保持温度，同时防止芯片，BGA只能一次成功，否则锡球掉了麻烦

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    Mybatis作为一个非常好用的持久层框架，相关资料真的是少得可怜，所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法，希望能够对大家有所帮助。 不少持久层框架对动态SQL的支持不足，在SQL需要动态拼接时非常苦恼，而Mybatis很好地解决了这个问题，算是框架的一大亮点。对于常见的场景，例如：批量插入/更新/删除，模糊查询，多条件查询，联表查询，
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