在sipeed maix go上用上rt-thread以及vs code

众所周知，rt-thread是一款非常优秀的嵌入式操作系统,本篇文章将从一个纯小白的角度搭建一个用于开发maix go的环境。

 

1.工具链准备

首先需要下载riscv交叉编译的工具链：gnu-mcu-eclipse-riscv-none-gcc-8.2.0-2.2-20190521-0004-win64.zip，链接如下：

https://github.com/ilg-archived/riscv-none-gcc/releases

需要注意的是，一定要使用上方链接中的工具链，而不要使用kendryte官方给的toolchain，即下图这个

这个工具链会和rt-thread中的libc等文件冲突，因此不要用这个。工具链下载好后应该是一个压缩包文件，将压缩包解压到任意路径，注意不要有中文路径。

2.rt-thread源码下载

就是去rtt官网上下源码喽，这是rtt的下载页面：https://www.rt-thread.org/page/download.html

只要随便找到一个自己喜欢的方式下载源码就可以了（百度云、github）

3.SCONS编译配置

下载好源码之后首先要配置scons编译时用的工具链路径。在下载好的rtt源码下找到k210的bsp，路径如下：\rt-thread\bsp\k210

打开文件夹中的rtconfig.py

将1处的路径替换为前面自己将工具链解压出来的路径，此处应注意路径中斜杠应该是‘/’而Windows资源管理器中复制出来的路径中斜杠都是‘\’，需要进行修改

同时将2处的代码用“#”注释掉，由于env中有一个默认指向内部的arm-gcc工具链的路径，这和我们的工具链相冲突，因此不要他。

“RTT_EXEC_PATH是环境变量，一般会以环境变量做为最高优先级，如果没有，再去看rtconfig.py中配置的EXEC_PATH情况。

因为在rtconfig.py中，变量基本上都自己定名字，重名的可能性比较小，所以直接使用EXEC_PATH；而如果扩散到全局机器的环境变量，可能存在一丝的重名问题，所以在前面加了RTT_前缀。”

-----bernard

4.使用ENV工具打开VS Code

确保你的电脑上已经装好了ENV工具，关于ENV的安装以及使用教程，可以看这里：env官方文档

配置好env之后，在k210的bsp文件夹下点击鼠标右键，选择ConEmu Here，打开env

在随即打开的env界面中输入“pkgs --update”来下载一下k210的sdk

下载完成后输入指令"code ."，这里注意“code”和“.”之间还有一个空格，不要漏掉了，如下图

按下回车键以后应该就进入VS Code界面了

点击这里的TERMINAL。现在vs code中的终端就变成了env工具，可以直接在这个终端中进行env的一些操作。这里我们要先输入指令，scons --target=vsc -s，如下图

这条指令能将在env中配置产生的头文件的搜索路径添加到vs code中，每次使用完env中的menuconfig功能后都要记得使用这个指令更新一下配置，否则可能会出现找不到头文件的错误。

5.编译和下载

最后就是使用scons指令对工程进行编译了，在vs code的终端中输入“scons”并按回车，等待一会儿要是没有error就成功完成编译了，工程文件夹中就会多出一个bin文件，最后用kendryte的kflash（固件烧写工具）把这个bin文件烧到k210上就可以了。

我们熟悉的rt thread就出现啦！

后记

虽然现在我们的maix go跑上了rt thread但还有两个问题

1. 这个rtt官方的bsp并不是基于maix go写的，因此maix go上大多数的硬件都不能正常工作，刚上电的时候喇叭还会有嘶嘶的叫声，因此后面还需要做驱动的移植工作，我完成了一个带有ov2640和lcd驱动的bsp版本，点击这篇文章查看：《在sipeed maix go 专属的BSP上使用rt-thread》。
2. 这个bsp太老了，通过pkgs --update下载到的sdk已经是很老的版本了，kendryte这一年里对他的sdk进行了更新，并上线了一个叫nncase的神经网络框架，这在老的sdk中是没有的，因此要用到更多的新功能，就还需要对sdk进行升级适配。关于适配方法，请查看文章：《妥协下的联姻——为rt-thread适配最新k210 kendryte-standalone-sdk的nncase》

以上两部分内容我后续将会进行更新