stm32 ————C语言复习以及MDK中寄存器地址名称映射分析

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目录

 

 位操作

define 宏定义关键词

ifdef条件编译

extern变量声明

typedef类型别名

结构体

static关键字

MDK中寄存器地址名称映射分析

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位操作

六种位操作运算符

运算符	含义	运算符	含义
&	按位与	~	取反
|	按位或	<<	左移
^	按位异或	>>	右移

 

                                              GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F;  //将第4-7位清0

                                              GPIOA->CRL|=0X00000040;  //设置相应位的值，不改变其他位的值

                                              GPIOA->ODR|=1<<5;

                                             TIMx->SR = (uint16_t)~TIM_FLAG;

define 宏定义关键词

 

                                             define是C语言中的预处理命令，它用于宏定义，可以提高源代码的可读性，为编程提供方便。

                                             常见的格式：

                                                               #define 标识符 字符串

                                             “标识符”为所定义的宏名。“字符串”可以是常数、表达式、格式串等。

                                             例如：

                                                              #define SYSCLK_FREQ_72MHz  72000000

                                             定义标识符SYSCLK_FREQ_72MHz的值为72000000

ifdef条件编译

单片机程序开发过程中，经常会遇到一种情况，当满足某条件时对一组语句进行编译，而当条件不满足时则编译另一组语句。条件编译命令最常见的形式为

#ifdef 标识符 
程序段1 
#else 
程序段2 
#endif 

extern变量声明

C语言中extern可以置于变量或者函数前，以表示变量或者函数的定义在别的文件中，提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义。这里面要注意，对于extern申明变量可以多次，但定义只有一次。

Main.c文件       

u8 id;//定义只允许一次
main()
{
id=1;
printf("d%",id);//id=1
test();
printf("d%",id);//id=2
}

test.c文件             

extern u8 id;

void test(void)
{
id=2;
}

typedef类型别名   

定义一种类型的别名，而不只是简单的宏替换。可以用作同时声明指针型的多个对象。

typedef unsigned          char uint8_t;
typedef unsigned short     int uint16_t;
typedef unsigned           int uint32_t;
typedef unsigned       __int64 uint64_t;

结构体

在结构体申明的时候可以定义变量，也可以申明之后定义，方法是：Struct 结构体名字   结构体变量列表 ;

Struct 结构体名{
成员列表1;
成员变量2；
…
}变量名列表；

例如

typedef struct
{
  uint16_t GPIO_Pin;             
  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  
  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;   
 
}GPIO_InitTypeDef;

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;


   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

}

static关键字

1.Static申明的局部变量，存储在静态存储区。

2.它在函数调用结束之后，不会被释放。它的值会一直保留下来。

3.所以可以说static申明的局部变量，具有记忆功能。

 

 

MDK中寄存器地址名称映射分析

对MCU，一切底层配置，最终都是配置寄存器。

51中映射方法：

sfr P0 =0x80;//P0映射到地址0x80

P0=0x00//寄存器地址0x80赋值0x00

STM32中操作：

GPIOA->ODR=0x00000000;

STM32F10x系列GPIO寄存器地址映射

 

(资料源于正点原子)