Qt之串口类QSerialPort使用笔记

本文转载自：http://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/45540825

        虽然现在大多数的家用PC机上已经不提供RS232接口了。但是由于RS232串口操作简单、通讯可靠，在工业领域中仍然有大量的应用。Qt以前的版本中，没有提供官方的对RS232串口的支持，编写串口程序很不方便。现在好了，在 Qt5.1 中提供了QtSerialPort模块，方便编程人员快速的开发应用串口的应用程序。 本文就简单的讲讲QtSerialPort模块的使用。

当前的QtSerialPort模块中提供了两个C++类，分别是QSerialPort 和QSerialPortInfo。
     QSerialPort 类提供了操作串口的各种接口。
     QSerialPortInfo 是一个辅助类，可以提供计算机中可用串口的各种信息。

使用方法
        先介绍 QSerialPortInfo 的使用。下面是一个简单的例子，用来列举出电脑上全部的串口设备。
首先，需要在pro文件中增加如下内容：
QT += serialport

Cpp 文件如下：

#include 
#include 
 
#include 
#include 
 
int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);
    foreach (const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts())
    {
        qDebug() << "Name : " << info.portName();
        qDebug() << "Description : " << info.description();
        qDebug() << "Manufacturer: " << info.manufacturer();
        qDebug() << "Serial Number: " << info.serialNumber();
        qDebug() << "System Location: " << info.systemLocation();
    }
    return a.exec();
}

在我的电脑上显示的结果如下：

Name :  "COM1"
Description :  "通信端口"
Manufacturer:  "(标准端口类型)"
Serial Number:  ""
System Location:  "\\.\COM1"
Name :  "COM5"
Description :  "USB Serial Port"
Manufacturer:  "FTDI"
Serial Number:  "A400G3UXA"
System Location:  "\\.\COM5"

        通常，我们需要指定程序使用某一个确定的串口，这时不能只使用串口名称，因为USB串口每次插在不同的USB口上时获得的串口名称都可能有变化。这时可以利用串口的序列号，这个号码一般来说是唯一的，比如下面的代码，首先遍历所有的串口，找到我们需要的串口后就返回。

#include 
#include 
#include 
#include 

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);
    QSerialPortInfo com_info;
    foreach (const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts())
    {
        if( info.serialNumber() == "A400G3UXA" )
        {
            com_info = info;
            break;
        }
    }
    qDebug() << "Name : " << com_info.portName();
    qDebug() << "Description : " << com_info.description();
    qDebug() << "serialNumber: " << com_info.serialNumber();
    return a.exec();
}

QSerialPort支持两种编程方法：

（1）*异步(非阻塞)方式。当控制权返回到Qt的事件循环中，相应的操作就会被调度和执行。当操作执行完了QSerial就会触发一个信号。例如：

QSerialPort::write()方法返回。当数据发送到串口，QSerialPort就会触发bytesWirtten()。

（2）*同步(阻塞)方式。在非GUI和多线程应用程序中，我们可以调用waitFor...()函数(例如QSerialPort::waitForReadyRead())使得调用线程在完成之前都是阻塞的。

        阻塞的串口编程与非阻塞的串口编程是不一样的。阻塞的串口不许要事件循环，需要的代码很少。然而，在一个GUI应用程序中，阻塞的串口操作应该仅仅在非GUI线程中使用，避免用户界面冻结。对于这一点，详细信息可以查看示例程序。

        QSerialPort 负责具体的串口操作。选定串口后，要先打开串口，才能设置波特率等参数。这些参数都设置好了就可以使用了。最基本的操作无非是read() 和 write()。需要注意的是这两个操作都是非阻塞的。

        另外有一个重要的signal 也需要用到，那就是 void QIODevice::readyRead()，每次串口收到数据后都会发出这个signal。我们的程序中需要定义一个slot，并将其与这个signal 相连接。这样，每次新数据到来后，我们就可以在slot中读取数据了。这时一定要将串口缓冲区中的数据全部读出来，可以利用readAll() 来实现。
下面的代码片段给出了设置串口的例子。

m_reader.setPort(info);
if(m_reader.open(QIODevice::ReadWrite))
{
   qDebug() << "m_reader.open(QIODevice::ReadWrite)";
   m_reader.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
   m_reader.setParity(QSerialPort::NoParity);
   m_reader.setDataBits(QSerialPort::Data8);
   m_reader.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
   m_reader.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

   m_reader.clearError();
   m_reader.clear();
   connect(&m_reader, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readyReadSlot()));
}


void Dialog::readyReadSlot()
{
    qDebug() << "x";
    QByteArray arr = m_reader.readAll();
    do_something(arr);
}