Nvidia Jetson Nano入门与使用
Pre：
Nvidia Nano板等了好久，国内终于便宜了一点。刚从网上买一个，准备替换掉Nvidia TX2开发板（因为目前的算法在Nano开发板上跑应该没有问题）。打开包装，核心板上面写着Made In China ：
一 介绍
NVIDIA®JetsonNano™开发人员套件是适用于制造商，学习者和开发人员的小型AI计算机。按照本简要指南，您将准备开始构建实用的AI应用程序，很酷的AI机器人等。
- microSD card slot for main storage （用于主存储的microSD卡插槽）
- 40-pin expansion header （40针扩展头）
- Micro-USB port for 5V power input or for data （Micro-USB端口，用于5V电源输入或数据）
- Gigabit Ethernet port （千兆以太网端口）
- USB 3.0 ports (x4) （USB 3.0端口（x4）
- HDMI output port （HDMI输出端口）
- DisplayPort connector （DisplayPort连接器）
- DC Barrel jack for 5V power input （DC桶式插孔，用于5V电源输入）
- MIPI CSI camera connector （MIPI CSI相机连接器）
二 准备安装
读卡器
microSD Card
Jetson Nano Developer Kit使用microSD卡作为启动设备和主存储。拥有一张快速且足够大的卡片，这对您的项目非常重要;建议的最低价格是16GB UHS-1卡。
请参阅以下说明，使用操作系统和软件刷新microSD卡。
微型USB电源
您需要使用优质电源为开发人员套件供电，该电源可在开发人员套件的Micro-USB端口提供5V⎓2A电流。并非所有额定电压为“5V⎓2A”的电源都会实现此目的。
作为良好电源的一个例子，NVIDIA已经验证 Adafruit’s 5V 2.5A Switching Power Supply with 20AWG MicroUSB Cable (GEO151UB-6025). 它专门用于克服USB电源的常见问题;有关详细信息，请参阅链接的产品页
无线网络适配器
Jetson Nano Developer Kit包括一个千兆以太网端口，但也支持许多常见的USB无线网络适配器，例如Edimax EW-7811Un。
三 将系统镜像写入microSD卡
要准备microSD卡，您需要一台具有Internet连接的计算机，并且能够通过内置的SD卡插槽或适配器读写SD卡。
1. 下载 Jetson Nano Developer Kit SD Card Image, 并记下它在计算机上的保存位置。
2. 根据您使用的计算机类型：Windows，Mac或Linux，按照以下说明将镜像写入microSD卡。
您可以使用Etcher等图形程序或命令行编写SD卡映像。
Linux系统（ubuntu 16.04）
Etcher方式 (命令行能干的事情，为啥要用图形化界面？)
1. 下载，安装和启动Etcher。
...
命令行模式
1. 按Ctrl + Alt + t打开终端应用程序
2. 插入microSD卡，然后使用这样的命令显示分配给它的磁盘设备：
dmesg | tail | awk '$3 == "sd" {print}'在这个例子中，我们可以看到64GB的microSD卡分配了/ dev / sdc：
tony@tony:~$ dmesg | tail | awk '$3 == "sd" {print}'
[ 711.838320] sd 6:0:0:0: Attached scsi generic sg2 type 0
[ 712.031226] sd 6:0:0:0: [sdc] 124735488 512-byte logical blocks: (63.9 GB/59.5 GiB)
[ 712.032453] sd 6:0:0:0: [sdc] Write Protect is off
[ 712.032459] sd 6:0:0:0: [sdc] Mode Sense: 21 00 00 00
[ 712.033674] sd 6:0:0:0: [sdc] Write cache: disabled, read cache: enabled, doesn't support DPO or FUA
3. 使用此命令将压缩的SD卡镜像写入microSD卡：（注意：此处的sd
unzip -p ~/Downloads/jetson-nano-sd-r32.1.1-2019-05-31.zip | sudo /bin/dd of=/dev/sdc bs=1M status=progress例如：
dd命令完成后，从命令行弹出磁盘设备：
sudo eject /dev/sdc4. 从计算机上物理移除microSD卡。
准备好microSD卡后，继续安装开发人员套件
四 安装和首次启动
设置步骤
1. 展开纸架并将developer kit 放在里面
2. 将开发者套件放在纸架上
3. 将microSD卡（系统映像已写入其中）插入Jetson Nano模块底部的插槽中。
4. 打开计算机显示器电源并连接它。
5. 连接USB键盘和鼠标。
6. 连接Micro-USB电源（5V⎓2A）。 Jetson Nano Developer Kit将自动开机并启动。
第一次启动
the developer kit 开机后，Micro-USB连接器旁边的绿色LED指示灯将亮起。当您第一次启动时，Jetson Nano Developer Kit将引导您完成一些初始设置，包括：
- 查看并接受NVIDIA Jetson软件EULA
- 选择系统语言，键盘布局和时区
- 创建用户名，密码和计算机名称
- 登录
登录后
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