Android中使用加速度传感器

在Android中使用加速度传感器可以帮助我们识别手机的姿态及运动状态。
使用加速度传感器与其他传感器的方法大致相同，通过调用系统API就可以实现。分为以下几步：
1.获取SensorManager
2.使用SensorManager获取加速度传感器
3.创建自定义的传感器监听函数，并注册
4.相对应的，在合适位置实现注销监听器的调用

简单的代码如下：

public class MainActivity extends Activity {

    private static final String TAG = "SensorTest";

    private SensorManager mSensorManager;
    private Sensor mAccelerometer;
    private TestSensorListener mSensorListener;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        initViews();

        // 初始化传感器
        mSensorListener = new TestSensorListener();
        mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        // 注册传感器监听函数
        mSensorManager.registerListener(mSensorListener, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        // 注销监听函数
        mSensorManager.unregisterListener(mSensorListener);
    }

    private void initViews() {
        mSensorInfoA = (TextView) findViewById(R.id.sensor_info_a);
    }

    class TestSensorListener implements SensorEventListener {

        @Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
            // 读取加速度传感器数值，values数组0,1,2分别对应x,y,z轴的加速度
            Log.i(TAG, "onSensorChanged: " + event.values[0] + ", " + event.values[1] + ", " + event.values[2]);

        }

        @Override
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
            Log.i(TAG, "onAccuracyChanged");
        }

    }

}

其中三个轴的方向如图所示：

由于手机会固定受到地球重力加速度，因此传感器的读数是受此影响后的数值。
假如我们的手机是垂直摆放，机头朝上。那么x,z轴均无加速度，y轴上会固定受到地球重力加速度的影响。
此时，由于y轴向上为正方向，因此重力加速度为负值，y轴的加速度就为：

ay=a−(−g)=a+9.81

因此竖直静止时，三轴的加速度近似于：

(ax,ay,az)=(0,9.81,0)

反之在垂直摆放，机头朝下（倒立摆放）时。y轴方向是向下的，因此这时地球加速度为 +9.81。这种情况下y轴的加速度：

ay=a−g=a−9.81

静止时有近似值：

(ax,ay,az)=(0,−9.81,0)