RW007_WiFi模块（SPI/UART模式）在STM32F407上的使用经验
RW007模块
官方文档：
https://www.rt-thread.org/document/site/application-note/packages/rw007_module_using/an0034-rw007-module-using/
软件包：
https://github.com/RT-Thread-packages/rw007
SPI模式（基于rt-thread-3.1.2）
SPI连接方式
RW007和单片机的连接管脚如下，管脚的数字表示在drv_gpio.c中定义
| RW007 |
STM32F407 |
| SCK |
PB13（29）SPI2_SCK |
| MISO |
PB14 SPI2_MISO |
| MOSI |
PB15 SPI2_MOSI |
| CS |
PF4（84） |
| INT/BUSY（D9） |
PF5（85） |
| RST（D8） |
PF6（86） |
步骤
- 复制SConscript文件
进入rt-thread-3.1.3\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers，将该目录下的SConscript文件复制到
rt-thread-3.12\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers文件夹下，提示覆盖，确定即可（原来的文件存在依赖问题，会导致生成工程时加入错误的drv_xxx.c文件）。
- Bsp工程修改与生成
在f407探索者bsp下的env中，输入scons --dist新建初始化工程，工程存放在dist/目录下。在dist/目录下的工程可以拷贝到任意处使用。注意修改template.uvprojx工程，debug选择ST-Link Debuger，下载方式为SW模式，保存。
进入当前bsp目录下的stm32f407-atk-explorer\board\CubeMX_Config文件夹，可见下列文件
右键修改CubeMX_Config.ioc文件（我使用的是4.27.0版本的CubeMX，无法打开高版本创建的ioc，因此做了修改），修改内容如下
MxCube.Version=4.27.0
MxDb.Version=DB.4.27.0
双击打开CubeMX_Config.ioc文件，修改SPI2引脚配置（默认的引脚在板子上有其他的外设使用，会引起冲突，导致rw007初始化失败），修改内容如下图
保存
，并生成工程
。若提示下图信息，选择Continue
- 配置menuconfig
进入bsp主目录，右键进入env，输入menuconfig进行配置
Hardware Drivers Config → On-chip Peripheral Drivers → Enable SPI BUS，选择SPI2
RT-Thread online packages → IoT - internet of things → Wi-Fi
对于正点原子探索者F407中的RW007，我使用spi2
RT-Thread Components → Device Drivers → Using WiFi，开启WiFi框架，保持默认。
接下来一路ESC，提示保存，选择YES。然后scons –target=mdk5编译生成工程。
- 修改SPI频率
修改spi_wifi_rw007.c中的
cfg.max_hz = 2 * 1000000; //原来为30 * 1000000，会导致初始化卡在wlan init success
（具体数值可以根据情况修改）
- 编译下载
在Keil5中进行编译，此时应该没有任何错误。下载到开发板，串口调试助手输出如下信息
表示rw007初始化成功，接下来可以使用wifi相关命令
UART模式（基于rt-thread-3.1.2）
UART连接方式
RW007和单片机的连接管脚如下，管脚的数字表示在drv_gpio.c中定义
| RW007 |
STM32F407 |
| D1 |
PB10（TX） |
| D0 |
PB11（RX） |
| D8（RST） |
PF6（86） |
要注意的是，RW007板子上的丝印可能会引起误解
丝印上的
实际对应的是RW007芯片的RX，需要与单片机的UART3的PB10（TX）连接，丝印上的
实际对应的是RW007芯片的TX，需要与单片机的UART3的PB11（RX）连接。
步骤
- Bsp工程生成
前期准备一样，只是不需要使用STM32CubeMX重新配置管脚。我使用的是板子上的UART3。
Bsp默认开启UART1用于FINSH组件配置
- 配置menuconfig
进入bsp主目录，右键进入env，输入menuconfig进行配置
开启UART3：
→Hardware Drivers Config → On-chip Peripheral Drivers → Enable UART
选择AT组件：
→ RT-Thread online packages → IoT - internet of things
AT socket device modules选择Realthread RW007
AT client device name为uart3
rw007 wifi ssid为要连接的无线网络
rw007 wifi password为无线网络密码
打开AT调试信息输出功能
→ RT-Thread Components → Network → AT commands
- 编译下载
接下来一路ESC，提示保存，选择YES。然后scons –target=mdk5编译生成工程。
在Keil5中进行编译，此时应该没有任何错误。下载到开发板，串口调试助手输出如下信息
表示RW007串口接口模式初始化成功，接下来可以使用相关的AT指令，下图为一个例子。
我的CSDN：https://blog.csdn.net/wbdxz
ST官方的DISCOVERY板子中使用RW007的注意事项：INT/BUSY引脚不可使用板子是的PC0，因为PC0在原理图上已经被USB_OTG占用，并且被上拉为3V高电平。无法满足wifi中断引脚的要求。
参考资料：
- https://www.rt-thread.org/document/site/application-note/packages/rw007_module_using/an0034-rw007-module-using/
- 软件包：https://github.com/RT-Thread-packages/rw007
-
利用RW007模块连接ONENET之UART模式（一）