海思hi3516 ive运动目标检测简单实现

在做车牌识别项目，通过先对识别区域内进行目标识别，能降低CPU的占用率，在检测到有运动目标的时候，再做车牌识别。

//图像差分
 s32Ret = HI_MPI_IVE_Sub(&IveHandle, &pstGmm->stSrc, &pstGmm->stbgImg, &pstGmm->stBgDiffFg, &pstGmm->stSubCtrl, bInstant);
 if (HI_SUCCESS != s32Ret)
    {
            SAMPLE_PRT("HI_MPI_IVE_Sub fail,Error(%#x)\n", s32Ret);
            return s32Ret;
    }

 //差分图像二值化
 s32Ret = HI_MPI_IVE_Thresh(&IveHandle, &pstGmm->stBgDiffFg, &pstGmm->stBinaryImg, &pstGmm->stThrCtrl,  bInstant);
 if (HI_SUCCESS != s32Ret)
    {
            SAMPLE_PRT("HI_MPI_IVE_Thresh fail,Error(%#x)\n", s32Ret);
            return s32Ret;
    }

 //腐蚀操作
 s32Ret = HI_MPI_IVE_Erode(&IveHandle, &pstGmm->stBinaryImg, &pstGmm->stErodeImg, &pstGmm->stErodeCtrl, bInstant);
    if (HI_SUCCESS != s32Ret)
    {
        SAMPLE_PRT("HI_MPI_IVE_Erode fail,Error(%#x)\n", s32Ret);
        return s32Ret;
    }

 

 //对二值化图积分
 s32Ret = HI_MPI_IVE_Integ(&IveHandle,  &pstGmm->stErodeImg, &pstGmm->stDiffInteg, &pstGmm->stIntegCtrl, bInstant);
    if (HI_SUCCESS != s32Ret)
    {
            SAMPLE_PRT("HI_MPI_IVE_Integ fail,Error(%#x)\n", s32Ret);
            return s32Ret;
    }
 pu64VirDataDiff = (HI_U32*)pstGmm->stDiffInteg.pu8VirAddr[0];

 //计算识别区域内目标的像素点

 //x1-y1
 HI_U32 index = (g_recogArea.y+g_recogArea.height-1)*pstGmm->stInteg.u16Stride[0]+g_recogArea.x+g_recogArea.width-1;
 HI_U32 sum_x1_y1 = (HI_U32) pu64VirDataDiff[index];

 //HI_U32 sum_x1_y1 = (HI_U32) pu64VirDataDiff[pstGmm->stInteg.u16Height*pstGmm->stInteg.u16Stride[0]-1];

 //x0-y0
 index = g_recogArea.y*pstGmm->stInteg.u16Stride[0]+g_recogArea.x;
 HI_U32 sum_x0_y0 = (HI_U32) pu64VirDataDiff[index];      //    (HI_U32) pu64VirDataDiff[0];

  //x0-y1

 index = (g_recogArea.y+g_recogArea.height-1)*pstGmm->stInteg.u16Stride[0]+g_recogArea.x;
 HI_U32 sum_x0_y1 = (HI_U32) pu64VirDataDiff[index];

 
 //x1-y0

 index =g_recogArea.y*pstGmm->stInteg.u16Stride[0]+g_recogArea.x+g_recogArea.width-1;
 HI_U32 sum_x1_y0 = (HI_U32) pu64VirDataDiff[index];

 HI_U32  motionArea = sum_x1_y1 + sum_x0_y0 - sum_x0_y1 - sum_x1_y0;

 //printf("----------sum_x1_y1=%u---sum_x0_y0=%u----motionArea is %d ----number=%d\n",sum_x1_y1, sum_x0_y0, motionArea, sum_x1_y1);

 //有运动目标
 if(motionArea>300)
 {

  pstGmm->objectFlag = 3;
 }else
 {
  if(pstGmm->objectFlag>0)
  {
   pstGmm->objectFlag--;
  }
  
 }

 

以上为实现的代码。

遇到一个问题，在海思hi3516上开发，malloc的内存进行操作比mmz分配的内存快，这个怎么解决？

 

转载于:https://www.cnblogs.com/seacode/p/6709499.html