1. Frank Rosenblatt
首先介绍的是神经网络的开山祖师，先放张图拜拜
Frank Rosenblatt出生在纽约，父亲是医生，其1956年在Cornell大学拿到博士学位后，留校任教，研究方向为心理学和认知心理学。1957年，Frank提出了Perceptron的理论。1960年，在计算机运算能力还不强的时候，其使用基于硬件结构搭建了一个神经网络，大概长下面这样（跪）。
但是和所有先驱一样，Frank开创性的工作并没有在当时得到认可。当时两位科学家 Marvin Minksy 和 Seymour Papert（这两位之后都成了AI界泰斗级的人物）对Frank的工作表示质疑，认为他只不过想博取世人眼球，并且还特地写了一本书来批判Perceptron，书名就叫《Perceptron》。也就是这本书，导致Perceptron沉寂了将近20年，直到80年代另一位dalao — Hinton发明BP算法，让其成为当今AI最热门的领域。
2. 感知机介绍
感知机出现时为了解决二分类问题（这也成了其的局限：只能解决二分类问题）。其基本形式可以用一下公式来表示
$y(\mathbf{x}) = f(\mathbf{w}^T\mathbf{\phi}(\mathbf{x}))$ （1）
其中$\mathbf{w}$是感知机的参数，$\mathbf{x}$是一个训练样本。$\mathbf{\phi}$是任意一组基本函数。其中$\mathbf{\phi}_0(x) = 1$，即感知机也包含bias这一项。f(a)是step function，即在a大于等于零时，f(a) = 1; a小于零时，f(a) = -1。对应的，我们二分类问题的标签值为{1,-1}而不是{1,0}。
假设$\mathbf{w}$已知，对于一个新的未打标签的样本$\mathbf{x}$，计算$f(\mathbf{w}^T\mathbf{\phi}(\mathbf{x}))$的值。如果其大于零，则其标签标为1；如果小于零，则其标签标为-1。
3. 感知机训练
要训练感知机的权值$\mathbf{w}$，首要任务就是定义误差函数(error function or loss function)。一个很简单直接的想法就是counting：把所有预测错的训练样本个数作为其误差函数。这样我们的误差函数就是一个分段常数函数，即在不同的区域内为不同的常数，就比如上面提到的step function。原因我们可以这么理解。参数$\mathbf{w}$可以看做是一个超平面，训练过程就是不断调整其位置和角度。在这个超平面移动时，如果没有越过任何一个训练点，那么其误差函数不变；越过某一个训练点，那么误差函数就要加一（或减一）。这样一个分段函数是不可微分的，如果我们想使用梯度下降法来优化的话，明显是不合适的。
既然counting的方法不合适是来源于其不可导，那么我们就选择另一种可导的误差函数，叫做perceptron criterion。首先我们注意到，对于每一个训练点，$\mathbf{w}^T\mathbf{\phi}(\mathbf{x})t_n>0$恒成立（原因是在最优情况下，$\mathbf{w}^T\mathbf{\phi}(\mathbf{x})$和$t_n$的正负号相同）。Perceptron criterion是这样一个误差函数：如果一个训练点被正确预测，则误差为零；如果一个训练点未能正确预测，那么其误差函数为$-\mathbf{w}^T\mathbf{\phi}(\mathbf{x})t_n$。那么对于总的误差函数为：
$E_p(\mathbf{w}) = - \sum_{n\epsilon\mathcal{M}}\mathbf{w}^T\mathbf{\phi}(\mathbf{x})t_n$ （2）
其中$\mathcal{M}$表示被错误预测的训练点的集合。
很容易计算，对于一个数据点n，${\nabla}E_p(\mathbf{w}) = -\mathbf{\phi}(\mathbf{x})t_n$
然后使用SGD可以得到更新公式
$\mathbf{w}^{({\tau}+1)}$ = $\mathbf{w}^{({\tau})}$ + ${\eta}\mathbf{\phi}(\mathbf{x})t_n$ （3）
至此，我们可以总结一下感知机训练的算法。
step1 ： 随机初始化$\mathbf{w}^{0}$。
step2 ： 选取训练集中一点（顺序或随机），计算其$\mathbf{\phi}(\mathbf{x})t_n$的值。如果其大于0，则跳至step3；如果其小于0，则使 用公式(3)更新$\mathbf{w}$。
step3 ： 判断是否收敛，如果不收敛，则跳至step2。
4. 实验结果
为了测试感知机的性能，我取一条直线 y + 0.3x + 0.2 ，随机取100个点并标注上1 或 -1 。代码使用python写。结果如下：
其中左图中，两种颜色的点分别代表两种label的点，蓝色的直线就是 y + 0.3x + 0.2 ， 红色的直线是我们随机初始化w的直线。
右图是训练之后得到的结果，可以看到，红线已经能完全分开两种点。
5. 总结
1. 虽然理论证明了，如果线性分类问题有解的话，感知机一定能找到这个解，但是在实验中确实存在无法找到解的情况。我现在暂时想到的原因可能是我们随机取的点与直线太接近，导致无法收敛。
2. 感知机能保证最后收敛，但是其并不能保证每一次更新都会使分类误差减小。（例子可见github https://github.com/chencjGene/SoftEngineering/tree/master/NN/Perceptron）
3. 随机取点并不会提高其收敛率。