STM32——如何配置外部中断

中断服务函数列表

IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数

EXTI0_IRQHandler           
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler           
EXTI3_IRQHandler           
EXTI4_IRQHandler           
EXTI9_5_IRQHandler         
EXTI15_10_IRQHandler 

外部中断一般步骤

• 1、开启IO口时钟，初始化IO口为输入。调用函数：GPIO_Init()；
• 2、开启IO口复用时钟。调用函数：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE)；
• 3、设置IO口与中断线的映射关系。调用函数：GPIO_EXTILineConfig()；
• 4、初始化线上中断，设置触发条件等。调用函数：EXTI_Init()；
• 5、配置中断分组（NVIC），并使能中断。调用函数：NVIC_Init()；
• 6、编写中断服务函数。调用函数：EXTIx_IRQHandler()；
• 7、清除中断标志位。调用函数：EXTI_ClearITPendingBit()。

硬件：
LED——GPIOB,GPIO_Pin_5
KEY——GPIOE,GPIO_Pin_1

代码：

void LED_Init(void)											 //led初始化配置										
{
     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     	
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	 //使能PB端口时钟
    	
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;				 //LED0-->PB.5 端口配置
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOB.5
     GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);						 //PB.5 输出高 此时状态为灭 低电平亮
｝

void KEY_Init(void)											//key初始化配置   										
{ 
 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 	
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);	//使能PORTA,PORTE时钟
 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_1；
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 			//设置成上拉输入
 	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);					//初始化GPIOE.1
}

void EXTIX_Init(void)										//中断线初始化配置   下降沿触发
{
 	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

  	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);		//使能复用功能时钟
 
  	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource1);	//设置IO口与中断线的映射关系
 
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line1;				//KEY——GPIOE,GPIO_Pin_1 映射线
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;		//中断模式	
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;	//上升沿中断
  	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;				//使能中断
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	 						//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
}
     
void NVIC_Init(void)										//中断初始化配置
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 		//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;		//使能按键key1所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;			//抢占优先级2， 
   	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;					//子优先级2
   	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;							//使能外部中断通道
   	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
}
 	
void EXTI1_IRQHandler(void)						//中断服务函数配置
{
	delay_ms(10);								//键盘消抖
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)==1)	 		//判断中断线中断状态是否发生
	{				 
		GPIO_PinReverse(GPIOB,GPIO_Pin_5);		//反转
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); 		//清除LINE1上的中断标志位  
}

int main(void)
{
    LED_Init();
    KEY_Init();
    NVIC_Init();
    EXTIX_Init();
    while(1);
}

代码可以进行的优化：

1.使用 #define 宏定义来声明GPIO口
2.使用 库函数 或者 寄存器 来操作GPIO口

硬件：
LED——GPIOB,GPIO_Pin_5
KEY——GPIOE,GPIO_Pin_1

#define 	digitalHi(p,i) 			{p->BSRR = i;}
#define 	digitalLow(p,i) 		{p->BSRR = (uint32_t)i;}
#define 	digitalToggle(p,i) 		{p->ODR ^= i;}

#define 	LED_GPIO_PORT 		GPIOB
#define 	LED_GPIO_PIN 		GPIO_pin_5
#define 	LED_GPIO_CLK		RCC_APB2Periph_GPIOB

#define 	LED_TOGGLE 		digitalToggle(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PIN)
#define 	LED_OFF 		digitalHi(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PIN)
#define 	LED_ON 			digitalLow(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PIN)

外部中断常用库函数：

①设置IO口与中断线的映射关系：

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource,uint8_t GPIO_PinSource);
eg:  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource1);

② 初始化中断线：触发方式等：

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

③判断中断线中断状态，是否发生：

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);

④清除中断线上的中断标志位：

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

EXTI_Init函数：

typedef struct
{
  uint32_t EXTI_Line;  				 	//指定要配置的中断线           
  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;  			//模式：事件 OR中断
  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;		//触发方式：上升沿/下降沿/双沿触发
  FunctionalState EXTI_LineCmd;  		//使能 OR失能
}EXTI_InitTypeDef;

 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;	 
 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);