Android Manager之SensorManager(传感器)—方向传感器(Orientation sensor)

本章节讲述方向传感器(Orientation sensor)的相关使用。

如果您还不了解传感器的相关知识，请点击：Android Manager之SensorManager(传感器)—基础知识

1.方向传感器的三个值

传感器的回调方法：onSensorChanged中的参数SensorEvent event，event的 值类型是Float[]的，而且最多只有三个元素，而方向传感器则刚好有三个元素，都表示度数。 

对应的含义如下：

values[0]：方位角，手机绕着Z轴旋转的角度。0表示正北(North)，90表示正东(East)， 
180表示正南(South)，270表示正西(West)。假如values[0]的值刚好是这四个值的话， 
并且手机沿水平放置的话，那么当前手机的正前方就是这四个方向，可以利用这一点来 

写一个指南针。

values[1]：倾斜角，手机翘起来的程度，当手机绕着x轴倾斜时该值会发生变化。取值 
范围是[-180,180]之间。假如把手机放在桌面上，而桌面是完全水平的话，values1的则应该 
是0，当然很少桌子是绝对水平的。从手机顶部开始抬起，直到手机沿着x轴旋转180(此时屏幕 
乡下水平放在桌面上)。在这个旋转过程中，values[1]的值会从0到-180之间变化，即手机抬起 
时，values1的值会逐渐变小，知道等于-180；而加入从手机底部开始抬起，直到手机沿着x轴 
旋转180度，此时values[1]的值会从0到180之间变化。我们可以利用value[1]的这个特性结合 

value[2]来实现一个平地尺。

value[2]：滚动角，沿着Y轴的滚动角度，取值范围为：[-90,90]，假设将手机屏幕朝上水平放在 
桌面上，这时如果桌面是平的，values2的值应为0。将手机从左侧逐渐抬起，values[2]的值将 
逐渐减小，知道垂直于手机放置，此时values[2]的值为-90，从右侧则是0-90；加入在垂直位置 
时继续向右或者向左滚动，values[2]的值将会继续在-90到90之间变化。

2.代码实现(三个角度)Demo

2.1.代码

public class SensorManagerActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {


    private TextView textView1;
    private TextView textView2;
    private TextView textView3;
    private SensorManager sensorManager;
    private Sensor sensor;


    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_sensormanager);


        textView1= (TextView) findViewById(R.id.activity_sensormanager_textview1);
        textView2= (TextView) findViewById(R.id.activity_sensormanager_textview2);
        textView3= (TextView) findViewById(R.id.activity_sensormanager_textview3);


        //获取SensorManager实例
        sensorManager= (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        //获取Sensor实例
        sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
        //注册滚动事件
        sensorManager.registerListener(this, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
    }


    /**
     * SensorEventListener接口 onSensorChanged方法
     * */


    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
        textView1.setText("方位角：" + (float) (Math.round(sensorEvent.values[0] * 100)) / 100);
        textView2.setText("倾斜角：" + (float) (Math.round(sensorEvent.values[1] * 100)) / 100);
        textView3.setText("滚动角：" + (float) (Math.round(sensorEvent.values[2] * 100)) / 100);
    }


    /**
     * SensorEventListener接口 onAccuracyChanged方法
     * */


    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i) {


    }

}

2.2.效果

3.代码实现(简易指南针)Demo

3.1.代码

public class SensorManagerActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {


    private SensorManager sensorManager;
    private Sensor sensor;
    private CompassView compassView;


    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        compassView = new CompassView(this);
        //获取SensorManager实例
        sensorManager= (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        //获取Sensor实例
        sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
        //注册滚动事件
        sensorManager.registerListener(this, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
        setContentView(compassView);
    }


    /**
     * SensorEventListener接口 onSensorChanged方法
     * */


    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
        compassView.setDegree(sensorEvent.values[0]);
    }


    /**
     * SensorEventListener接口 onAccuracyChanged方法
     * */


    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i) {


    }


    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        sensorManager.unregisterListener(this);
    }
}

3.2.效果

附：方向传感器官方链接

http://androiddoc.qiniudn.com/guide/topics/sensors/sensors_overview.html