stm32学习笔记2

四 GPIO输入与输出

TTL肖特基触发器：电信号转变为数字信号
N-Mos管：输入为1时打开，0时截止
P-Mos管：输入为1时截止，0时打开
输出控制前有一个反向器
模式简介
输入模式：模拟输入模式，浮空输入模式(不使用上拉下拉电阻)，上拉/下拉输入模式
输出模式：通用推挽输出，通用开漏输出 ，复用推挽输出，复用开漏输出
推挽输出：使用两个Mos管，输出为1——经反相器为0——P-Mos导通——最后输出1
输出为0——经反相器为1——N-Mos管开——最后输出0
开漏输出：只使用N-Mos。输出为0——经反相器为1——N-Mos导通——最后输出0
输出为1——经反相器为0——N-Mos截止——相当于高阻抗断路（什么都没 输出）
输入输出配置流程：
1 打开相应端口时钟
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)

2 初始化端口（配置输入输出模式，端口引脚，输出速度）
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
3读取IDR寄存器（输入寄存器）以及设置读取ODR（输出寄存器）
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

五 输入输出中断
（1）NVIC嵌套中断向量控制器
NVIC为内核中的外设，控制着所有的中断（所有的中断最后都需要在NVIC中处理），同时控制着中断的优先级，以及中断总开关。
NVIC的配置：
1. 选择分组的模式（共5种模式，分别分配了主优先级以及副优先级的个数）
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
2. NVIC初始化（包括NVIC使能(决定了哪个外设中断)），中断外设的通道（IRQn），主优先级以及副优先级） void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)

（2）EXTI外部中断/事件控制器

软件中断事件寄存器：与主线路是或的关系，可以通过在此寄存器中写“1”从而通过软件的方法激活中断。
请求挂起寄存器：相当于中断的状态位，当有中断发生时，挂起寄存器为1（等待NVIC进行优先级处理），当在此寄存器中写“1”，可以清除此寄存器的“1”.
中断屏蔽寄存器：EXTIx的开关。相当于选自了引脚的编号
输入线的选择： 这个寄存器在GPIO中，决定了选择哪个port
（3）输入中断配置流程
NVIC配置
1.选择NVIC分组的模式（5个组）
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
2. NVIC初始化（包括NVIC使能），中断外设的通道（IRQn），主优先级以及副优先级） (决定了哪个外设中断)
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)

GPIO配置（同GPIO）
3.打开相应端口时钟
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)
4.初始化端口（配置输入输出模式，端口引脚，输出速度）
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

EXTI配置
5.打开外设中断的时钟EXTI（AFIO）
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
6.初始化EXTI（EXTI通道选择，中断与事件选择，上升下降沿选择）（决定了使用的引脚编号）
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
7打开输入线口（决定了使用EXTIx通道中哪个Port）
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource5);