嵌入式开发寄存器编程几个常见的位操作

一、位操作

    C语言支持的6种位操作符如下：

1. 不改变其他位的值的状况下，对某几个位进行设值。
        方法：先对需要设置的位用&操作符（对应位&0）进行清零操作，然后用|操作符设值（对应位|你想要设定的值）。

举例：改变 GPIOA-> BSRRL 的状态  

GPIOA-> BSRRL &=0XFF0F;  //将第 4-7 位清 0
GPIOA-> BSRRL |=0X0040; //设置相应位的值，不改变其他位的值

2.  移位操作提高代码的可读性

         位操作在单片机开发中也非常重要，我们来看看下面一行代码

  GPIOx->ODR |= (((uint32_t)0x01) << pinpos);

这个操作就是将 ODR 寄存器的第 pinpos 位设置为 1，为什么要通过左移而不是直接设置一个固定的值呢？

其实，这是为了提高代码的可读性以及可重用性。这行代码可以很直观明了的知道，是将第 pinpos 位设置为 1。

如果你写成GPIOx->ODR =0x0040; 这样的代码就不好看也不好重用了。

 

3. ~取反操作使用技巧

        SR 寄存器的每一位都代表一个状态，某个时刻我们希望去设置某一位的值为 0，同时其他位都保留为 1，

简单的作法是直接给寄存器设置一个值：

      

  TIMx->SR=0xFFF7；

        这样的作法设置第 3 位为 0，但是这样的作法同样不好看，并且可读性很差。看看库函数
代码中怎样使用的：

     

   TIMx->SR &= (uint16_t)~TIM_FLAG;

        而 TIM_FLAG 是通过宏定义定义的值：

    #define TIM_FLAG  ((uint16_t)0x0001)
        看这个应该很容易明白，可以直接从宏定义中看出 TIM_FLAG_ 就是设置的第 0位了，可读性非常强。
总结：

        在实际开发过程中， 对寄存器的开发实际就是对位的操作，主要包括置1，清零，移位，取反等操作。

为说明方便，定义如下3个8位的寄存器：

#define   REG     0xFFFFFF10

1，对单个的位进行赋值

（1）    将寄存器REG的第5位置“1”

REG |= (1 << 5);

（2）    将寄存器REG的第5位清零

REG &= ~(1 << 5);

（3）    将寄存器REG的第3、5位置“1”

REG |= (1 << 5) | (1 << 3);

（4）    将寄存器REG的第3、5位清零

REG &= ~( (1 << 5) | (1 << 3) );

下面举例：

在实际寄存器开发过程中可以参考：

https://blog.csdn.net/yangyaokun0220/article/details/80166221