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星辰pid
stm32机械臂freertosstm32嵌入式硬件单片机机械臂
书接上回的硬件篇STM32控制四自由度机械臂(SG90舵机)(硬件篇)(简单易复刻)-CSDN博客此时硬件平台已经搭建完毕,软件总共设计了三种模式,分别为模式1:摇杆&蓝牙模式,此模式下可用摇杆或手机操作机械臂模式2:示教器模式,此模式下由电位器控制机械臂模式3:执行记忆动作,此模式下机械臂重复数组/链表中存储的动作三种模式的切换以及存储动作可由按键或者手机蓝牙切换。代码使用了FREERTOS操作
- opencv初步学习——图像处理2
这一部分主要讲解如何初步地创建一个图像,以及彩色图像我们的一些基本处理方法一、创建一个灰度图像1-1、zeros()函数[NumPy库]要用到这一个函数,首先我们需要调用我们的NumPy库,这一个函数的作用是可以帮助我们生成一个元素值都是0的二维数组,如果我们把这些数据放到一张图片里面去,那么就对应着我们的一个黑色图像。当然我们也可以通过修改数组中的数字大小来改变图像的颜色(但还是灰度图像)(1)
- 【LeetCode 热题 100】234. 回文链表——快慢指针+反转链表
xumistore
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- 【LeetCode 热题 100】48. 旋转图像——转置+水平翻转
xumistore
LeetCodeleetcode算法职场和发展java
Problem:48.旋转图像题目:给定一个n×n的二维矩阵matrix表示一个图像。请你将图像顺时针旋转90度。你必须在原地旋转图像,这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要使用另一个矩阵来旋转图像。文章目录整体思路完整代码时空复杂度时间复杂度:O(N^2)空间复杂度:O(1)整体思路这段代码旨在解决一个经典的矩阵问题:旋转图像(RotateImage)。问题要求将一个NxN的二维矩阵顺时针
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- 深入理解 JavaScript/TypeScript 中的展开运算符(...)
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在JavaScript和TypeScript中,...运算符(称为展开运算符,英文SpreadOperator)是一个非常强大且常用的语法。它可以让代码更简洁、更灵活,适用于数组、对象、函数参数等多种场景。本文将详细介绍它的用法,并通过示例帮助你彻底掌握它。1.什么是展开运算符(...)?展开运算符...允许将一个可迭代对象(如数组、字符串、Set、Map等)“展开”成独立的元素。它的核心作用是解
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- 【Python 算法零基础 4.排序 ⑥ 快速排序】
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既有锦绣前程可奔赴,亦有往日岁月可回首——25.5.25选择排序回顾①遍历数组:从索引0到n-1(n为数组长度)。②每轮确定最小值:假设当前索引i为最小值索引min_index。从i+1到n-1遍历,若找到更小元素,则更新min_index。③交换元素:若min_index≠i,则交换arr[i]与arr[min_index]。'''①遍历数组:从索引 0 到 n-1(n 为数组长度)。②每轮确定
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一.运算符的简介1.运算符的定义:运算符就是在c语言中程序执行运算的逻辑符号。优先级运算符名称或含义使用形式结合方向说明1[]数组下标数组名[常量表达式]左到右--()圆括号(表达式)/函数名(形参表)--.成员选择(对象)对象.成员名--->成员选择(指针)对象指针->成员名--2-负号运算符-表达式右到左单目运算符~按位取反运算符~表达式++自增运算符++变量名/变量名++--自减运算符--变
- 【一起来学AI大模型】算法核心:数组/哈希表/树/排序/动态规划(LeetCode精练)
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以下是五大核心算法的重点解析和LeetCode经典题解,包含最优解法和模板代码:一、数组操作(双指针/滑动窗口)核心思想:通过索引指针高效遍历与操作数组1.移动零(No.283)defmoveZeroes(nums):slow=0forfastinrange(len(nums)):ifnums[fast]!=0:nums[slow],nums[fast]=nums[fast],nums[slow]
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目标:刷完灵神专题训练算法题单阶段目标:【算法题单】滑动窗口与双指针LeetCode题目:3439.重新安排会议得到最多空余时间I2134.最少交换次数来组合所有的1II1297.子串的最大出现次数2653.滑动子数组的美丽值1888.使二进制字符串字符交替的最少反转次数567.字符串的排列438.找到字符串中所有字母异位词30.串联所有单词的子串2156.查找给定哈希值的子串其他:今日总结往期打
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一、二分法概述二分查找(BinarySearch)是一种在有序数组中查找特定元素的高效算法。它的基本思想是通过不断将搜索范围减半来快速定位目标元素,时间复杂度为O(logn),远优于线性查找的O(n)。二分法不仅用于查找,还广泛应用于求解各种数学和计算问题,如求方程的近似解、寻找最优解等。在计算机科学中,二分查找是最基础且最重要的算法之一,几乎所有程序员都需要熟练掌握。二、二分查找的基本原理二
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目录基本数据类型有哪些?typeofnull的结果是什么?null和undefined的区别是什么?let关键字的特点有哪些?this指向的规则是什么?箭头函数中this指向哪里?如何实现JavaScript的深拷贝和浅拷贝?数组去重的常见方法(手写代码)数组扁平化(手写,不能使用flat(Infinity))forEach和map方法的区别是什么?闭包的应用场景:实现链式加法add(1)(2)(
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您列出的这七个方法非常准确,它们是Vue中被称为**“变更方法”(mutationmethods)**的核心。当您对一个响应式数组调用这些方法时,Vue能够侦测到这些操作并自动更新视图。我们来深入探讨一下这背后的原理,以及与此相关的注意事项。核心原理:Vue如何“侦听”?(Vue3的Proxy)在Vue3中,当你用ref([])或reactive([])创建一个响应式数组时,你得到的其实不是一个普
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快速排序算法快速排序是一种高效的排序算法,其核心思想是通过分治法将数组分成两部分,一部分小于某个基准值,另一部分大于基准值,然后递归地对这两部分进行排序。以下是快速排序算法的C++实现:快速排序的C++实现代码:#include#includeusingnamespacestd;voidSwap(int&a,int&b){intnTemp=a;a=b;b=nTemp;}intPartition(v
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json是App进行网络通信最常见的数据交互格式,Android也自带了json格式的处理工具包org.json,该工具包主要提供了JSONObject(json对象)与JSONArray(json数组)的解析处理。下面分别介绍这两个工具类的用法:1、JSONObjectJSONObject的常用方法如下所示:构造函数:从指定字符串构造出一个JSONObject对象。getJSONObject:获
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执行结果:通过显示详情添加备注执行用时:1ms,在所有Java提交中击败了98.19%的用户内存消耗:36.8MB,在所有Java提交中击败了57.52%的用户通过测试用例:550/550
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题目描述:找出给定字符串中大写字符(即’A’-‘Z’)的个数接口说明原型:intCalcCapital(Stringstr);返回值:int输入描述:输入一个String数据输出描述:输出string中大写字母的个数示例1输入add123#$%#%#O输出1分析:获取输出的字符串,将字符串转换成字符数组,遍历字符数组并判断是否为大写字母即可。importjava.util.Scanner;publ
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Swift下标脚本引言Swift是一种强大的编程语言,广泛应用于iOS、macOS、watchOS和tvOS等平台。在Swift中,下标脚本(Subscript)是一种非常实用的特性,它允许你为结构体(Struct)和类(Class)提供类似数组或字典的下标访问方式。本文将深入探讨Swift下标脚本的使用方法、优势以及注意事项。下标脚本的基本概念在Swift中,下标脚本是一种简化访问集合中元素的方
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爱吃土豆的马铃薯ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤ
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React中高级开发工程师岗位要求统计一、核心技能要求技能/框架出现频率具体要求ReactHooks85%熟练使用useState、useEffect、自定义Hooks,理解闭包陷阱和依赖数组原理。状态管理78%Redux(含Toolkit)、MobX、Recoil等,要求理解单向数据流和异步处理。函数式组件72%完全使用函数式组件开发,避免class组件。TypeScript68%项目级Type
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- 深入解析C++中 std::sort背后的实现原理 —Introsort(Introspective Sort)
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C++c++算法数据结构快速排序排序算法堆排序深度优先
Introsort简介Introsort是一种混合排序算法,结合了三种经典算法的优点:算法用于特点快速排序通常情况平均时间复杂度O(nlogn)堆排序当快速排序退化(递归过深)时最坏时间复杂度O(nlogn)插入排序小规模数组时(如长度≤16)常数开销小,快Introsort运行机制排序逻辑如下:if(size2*log2(n))堆排序(HeapSort)else快速排序(QuickSort)快速
- 【力扣(LeetCode)】数据挖掘面试题0013:1264. 页面推荐(泛化后,基于MySQL题解)
言析数智
数据挖掘常见面试题leetcode数据挖掘mysql笔试笔试题
文章大纲一、题目要求:二、模拟数据构建三、题解参考方案朋友关系列表:Friendship+---------------+---------+|ColumnName|Type|+---------------+---------+|user1_id|int||user2_id|int|+---------------+---------+(user1_id,user2_id)是这张表具有唯一值的列
- 【机器学习笔记Ⅰ】7 向量化
巴伦是只猫
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向量化(Vectorization)详解向量化是将数据或操作转换为向量(或矩阵)形式,并利用并行计算高效处理的技术。它是机器学习和数值计算中的核心优化手段,能显著提升代码运行效率(尤其在Python中避免显式循环)。1.为什么需要向量化?(1)传统循环的缺陷低效:Python的for循环逐元素操作,速度慢。代码冗长:需手动处理每个元素。示例:计算两个数组的点积(非向量化)a=[1,2,3]b=[4
- AttributeError: ‘numpy.ndarray‘ object has no attribute ‘unsqueeze‘
ddfa1234
numpypython深度学习
z=z*pts_depth.unsqueeze(1)*0.1AttributeError:'numpy.ndarray'objecthasnoattribute'unsqueeze'这个错误是因为unsqueeze()方法是PyTorch张量的方法,而不是NumPy数组的方法。在这里,pts_depth是一个NumPy数组,因此不能使用unsqueeze()方法。如果要在NumPy中实现类似于un
- js动画html标签(持续更新中)
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1.jQuery 效果 - animate() 方法 改变 "div" 元素的高度: $(".btn1").click(function(){ $("#box").animate({height:"300px
- springMVC学习笔记
caoyong
springMVC
1、搭建开发环境
a>、添加jar文件,在ioc所需jar包的基础上添加spring-web.jar,spring-webmvc.jar
b>、在web.xml中配置前端控制器
<servlet>
&nbs
- POI中设置Excel单元格格式
107x
poistyle列宽合并单元格自动换行
引用:http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17249059
POI中可能会用到一些需要设置EXCEL单元格格式的操作小结:
先获取工作薄对象:
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
HSSFSheet sheet = wb.createSheet();
HSSFCellStyle setBorder = wb.
- jquery 获取A href 触发js方法的this参数 无效的情况
一炮送你回车库
jquery
html如下:
<td class=\"bord-r-n bord-l-n c-333\">
<a class=\"table-icon edit\" onclick=\"editTrValues(this);\">修改</a>
</td>"
j
- md5
3213213333332132
MD5
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
public class MDFive {
public static void main(String[] args) {
String md5Str = "cq
- 完全卸载干净Oracle11g
sophia天雪
orale数据库卸载干净清理注册表
完全卸载干净Oracle11g
A、存在OUI卸载工具的情况下:
第一步:停用所有Oracle相关的已启动的服务;
第二步:找到OUI卸载工具:在“开始”菜单中找到“oracle_OraDb11g_home”文件夹中
&
- apache 的access.log 日志文件太大如何解决
darkranger
apache
CustomLog logs/access.log common 此写法导致日志数据一致自增变大。
直接注释上面的语法
#CustomLog logs/access.log common
增加:
CustomLog "|bin/rotatelogs.exe -l logs/access-%Y-%m-d.log 
- Hadoop单机模式环境搭建关键步骤
aijuans
分布式
Hadoop环境需要sshd服务一直开启,故,在服务器上需要按照ssh服务,以Ubuntu Linux为例,按照ssh服务如下:
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install rsync
编辑HADOOP_HOME/conf/hadoop-env.sh文件,将JAVA_HOME设置为Java
- PL/SQL DEVELOPER 使用的一些技巧
atongyeye
javasql
1 记住密码
这是个有争议的功能,因为记住密码会给带来数据安全的问题。 但假如是开发用的库,密码甚至可以和用户名相同,每次输入密码实在没什么意义,可以考虑让PLSQL Developer记住密码。 位置:Tools菜单--Preferences--Oracle--Logon HIstory--Store with password
2 特殊Copy
在SQL Window
- PHP:在对象上动态添加一个新的方法
bardo
方法动态添加闭包
有关在一个对象上动态添加方法,如果你来自Ruby语言或您熟悉这门语言,你已经知道它是什么...... Ruby提供给你一种方式来获得一个instancied对象,并给这个对象添加一个额外的方法。
好!不说Ruby了,让我们来谈谈PHP
PHP未提供一个“标准的方式”做这样的事情,这也是没有核心的一部分...
但无论如何,它并没有说我们不能做这样
- ThreadLocal与线程安全
bijian1013
javajava多线程threadLocal
首先来看一下线程安全问题产生的两个前提条件:
1.数据共享,多个线程访问同样的数据。
2.共享数据是可变的,多个线程对访问的共享数据作出了修改。
实例:
定义一个共享数据:
public static int a = 0;
- Tomcat 架包冲突解决
征客丶
tomcatWeb
环境:
Tomcat 7.0.6
win7 x64
错误表象:【我的冲突的架包是:catalina.jar 与 tomcat-catalina-7.0.61.jar 冲突,不知道其他架包冲突时是不是也报这个错误】
严重: End event threw exception
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- 【Scala三】分析Spark源代码总结的Scala语法一
bit1129
scala
Scala语法 1. classOf运算符
Scala中的classOf[T]是一个class对象,等价于Java的T.class,比如classOf[TextInputFormat]等价于TextInputFormat.class
2. 方法默认值
defaultMinPartitions就是一个默认值,类似C++的方法默认值
- java 线程池管理机制
BlueSkator
java线程池管理机制
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Tools
jdk线程池
一、引言
第一:降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二:提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。第三:提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行统一的分配,调优和监控。
- 关于hql中使用本地sql函数的问题(问-答)
BreakingBad
HQL存储函数
转自于:http://www.iteye.com/problems/23775
问:
我在开发过程中,使用hql进行查询(mysql5)使用到了mysql自带的函数find_in_set()这个函数作为匹配字符串的来讲效率非常好,但是我直接把它写在hql语句里面(from ForumMemberInfo fm,ForumArea fa where find_in_set(fm.userId,f
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-迭代器模式-Iterator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
/**
* Iterator模式提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素,而又不暴露该对象内部表示
*
* 个人觉得,为了不暴露该
- 常用SQL
chenjunt3
oraclesqlC++cC#
--NC建库
CREATE TABLESPACE NNC_DATA01 DATAFILE 'E:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\nnc_data01.dbf' SIZE 500M AUTOEXTEND ON NEXT 50M EXTENT MANAGEMENT LOCAL UNIFORM SIZE 256K ;
CREATE TABLESPA
- 数学是科学技术的语言
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工作活动领域模型
从小学到大学都在学习数学,从小学开始了解数字的概念和背诵九九表到大学学习复变函数和离散数学,看起来好像掌握了这些数学知识,但是在工作中却很少真正用到这些知识,为什么?
最近在研究一种开源软件-CARROT2的源代码的时候,又一次感觉到数学在计算机技术中的不可动摇的基础作用,CARROT2是一种用于自动语言分类(聚类)的工具性软件,用JAVA语言编写,它
- Linux系统手动安装rzsz 软件包
daizj
linuxszrz
1、下载软件 rzsz-3.34.tar.gz。登录linux,用命令
wget http://freeware.sgi.com/source/rzsz/rzsz-3.48.tar.gz下载。
2、解压 tar zxvf rzsz-3.34.tar.gz
3、安装 cd rzsz-3.34 ; make posix 。注意:这个软件安装与常规的GNU软件不
- 读源码之:ArrayBlockingQueue
dieslrae
java
ArrayBlockingQueue是concurrent包提供的一个线程安全的队列,由一个数组来保存队列元素.通过
takeIndex和
putIndex来分别记录出队列和入队列的下标,以保证在出队列时
不进行元素移动.
//在出队列或者入队列的时候对takeIndex或者putIndex进行累加,如果已经到了数组末尾就又从0开始,保证数
- C语言学习九枚举的定义和应用
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c
枚举的定义
# include <stdio.h>
enum WeekDay
{
MonDay, TuesDay, WednesDay, ThursDay, FriDay, SaturDay, SunDay
};
int main(void)
{
//int day; //day定义成int类型不合适
enum WeekDay day = Wedne
- Vagrant 三种网络配置详解
dcj3sjt126com
vagrant
Forwarded port
Private network
Public network
Vagrant 中一共有三种网络配置,下面我们将会详解三种网络配置各自优缺点。
端口映射(Forwarded port),顾名思义是指把宿主计算机的端口映射到虚拟机的某一个端口上,访问宿主计算机端口时,请求实际是被转发到虚拟机上指定端口的。Vagrantfile中设定语法为:
c
- 16.性能优化-完结
frank1234
性能优化
性能调优是一个宏大的工程,需要从宏观架构(比如拆分,冗余,读写分离,集群,缓存等), 软件设计(比如多线程并行化,选择合适的数据结构), 数据库设计层面(合理的表设计,汇总表,索引,分区,拆分,冗余等) 以及微观(软件的配置,SQL语句的编写,操作系统配置等)根据软件的应用场景做综合的考虑和权衡,并经验实际测试验证才能达到最优。
性能水很深, 笔者经验尚浅 ,赶脚也就了解了点皮毛而已,我觉得
- Word Search
hcx2013
search
Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.
The word can be constructed from letters of sequentially adjacent cell, where "adjacent" cells are those horizontally or ve
- Spring4新特性——Web开发的增强
jinnianshilongnian
springspring mvcspring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装配置tengine并设置开机启动
liuxingguome
centos
yum install gcc-c++
yum install pcre pcre-devel
yum install zlib zlib-devel
yum install openssl openssl-devel
Ubuntu上可以这样安装
sudo aptitude install libdmalloc-dev libcurl4-opens
- 第14章 工具函数(上)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Xelsius 2008 and SAP BW at a glance
blueoxygen
BOXelsius
Xelsius提供了丰富多样的数据连接方式,其中为SAP BW专属提供的是BICS。那么Xelsius的各种连接的优缺点比较以及Xelsius是如何直接连接到BEx Query的呢? 以下Wiki文章应该提供了全面的概览。
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Xcelsius+2008+and+SAP+NetWeaver+BW+Co
- oracle表空间相关
tongsh6
oracle
在oracle数据库中,一个用户对应一个表空间,当表空间不足时,可以采用增加表空间的数据文件容量,也可以增加数据文件,方法有如下几种:
1.给表空间增加数据文件
ALTER TABLESPACE "表空间的名字" ADD DATAFILE
'表空间的数据文件路径' SIZE 50M;
&nb
- .Net framework4.0安装失败
yangjuanjava
.netwindows
上午的.net framework 4.0,各种失败,查了好多答案,各种不靠谱,最后终于找到答案了
和Windows Update有关系,给目录名重命名一下再次安装,即安装成功了!
下载地址:http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=17113
方法:
1.运行cmd,输入net stop WuAuServ
2.点击开