Arduino创客之路实验四——Mixly-RFID智能门禁

Mixly-RFID智能门禁实验内容
【1】读取校园卡ID号。
【2】读取到指定校园卡使用S90舵机开门，并延时3秒后自动关闭。

步骤一：读取校园卡ID号

代码实现如下：

#include 
#include 

RFID rfid(10,5);
unsigned char RC_size;
unsigned char blockAddr;        //选择操作的块地址0～63
unsigned char i,tmp;
unsigned char status;
unsigned char str[MAX_LEN];

String RFID_readcardnum() {

 rfid.readCardSerial();
  String stringserNum=String(rfid.serNum[0], HEX)+String(rfid.serNum[1], HEX)+String(rfid.serNum[2], HEX)+String(rfid.serNum[3], HEX)+String(rfid.serNum[4], HEX);
      //选卡，返回卡容量（锁定卡片，防止多次读写）
      rfid.selectTag(rfid.serNum);
  return stringserNum;
}

//4字节卡序列号，第5字节为校验字节
//新扇区A密码，16个扇区，每个扇区密码6Byte
unsigned char sectorNewKeyA[16][16] = {
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xff,0x07,0x80,0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xff,0x07,0x80,0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},};
unsigned char serNum[5];
//写卡数据
//原扇区A密码，16个扇区，每个扇区密码6Byte
unsigned char sectorKeyA[16][16] = {
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},};

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();
  rfid.init();
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  if ( rfid.isCard()  ) {
    Serial.println(RFID_readcardnum());
  }

}

Mixly图形化编程

步骤2：读取到指定校园卡使用S90舵机开门，并延时3秒后自动关闭。

代码实现如下：

#include 
#include 
#include 

RFID rfid(10,5);
unsigned char RC_size;
unsigned char blockAddr;        //选择操作的块地址0～63
unsigned char i,tmp;
unsigned char status;
unsigned char str[MAX_LEN];
Servo servo_5;
char * card[]={"9089a4a59","9089a0a","9020fc89a","9089020fc","902090890"};//这个数组存放的是从卡中读取到的编号

String rc;

String RFID_readcardnum() {

 rfid.readCardSerial();
  String stringserNum=String(rfid.serNum[0], HEX)+String(rfid.serNum[1], HEX)+String(rfid.serNum[2], HEX)+String(rfid.serNum[3], HEX)+String(rfid.serNum[4], HEX);
      //选卡，返回卡容量（锁定卡片，防止多次读写）
      rfid.selectTag(rfid.serNum);
  return stringserNum;
}

//4字节卡序列号，第5字节为校验字节
//新扇区A密码，16个扇区，每个扇区密码6Byte
unsigned char sectorNewKeyA[16][16] = {
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xff,0x07,0x80,0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xff,0x07,0x80,0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},};
unsigned char serNum[5];
//写卡数据
//原扇区A密码，16个扇区，每个扇区密码6Byte
unsigned char sectorKeyA[16][16] = {
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},};

void setup(){
  rc = "";
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();
  rfid.init();
  Serial.begin(9600);
  servo_5.attach(5);
}

void loop(){
  if ( rfid.isCard()  ) {
    Serial.println(RFID_readcardnum());
    rc = RFID_readcardnum();
    Serial.println(rc);
    for (int i = (0); i <= (sizeof(card)/sizeof(card[0])); i = i + (1)) {
      if (rc == card[(int)(i - 1)]) {
        servo_5.write(90);
        delay(3000);

      }
      servo_5.write(0);
      delay(0);
    }
  }
}

Mixly图形化编程

实验视频链接：[https://www.ixigua.com/i6752314594468823560/]

实验思路：
①、先用步骤的简单实验得到存储在卡内的编号；
②、将读取到的编号存放一个数组里面，FRID侦测到信号后，首先将读到的卡号赋值给RC，然后去到数组card中去找，如果找的到，就将舵机转90度，三秒后舵机自动回转（模拟现实中，开门后自动关门）。

写在最后：
以上是本人Arduino课程的一些实验报告，在此作为一个学习记录和分享，难免会有一些错误欢迎指正！