白码王子小张
白码王子小张

ROS学习记录：在ROS的Rviz下完成摄像头的视频显示

ROS的Rviz下完成摄像头的视频显示

此处在VMware虚拟机下的Ubuntu18系统

一、前期准备

找到虚拟机设置，将USB设置为3.0
ROS学习记录：在ROS的Rviz下完成摄像头的视频显示_第1张图片
连接摄像头
ROS学习记录：在ROS的Rviz下完成摄像头的视频显示_第2张图片
连接成功，右下角会有显示
在这里插入图片描述

二、开始操作

1、启动ROS核心程序

roscore

2、新建终端运行uvc_camera节点

rosrun uvc_camera uvc_camera_node

出现如下错误说明摄像头没有连接成功
ROS学习记录：在ROS的Rviz下完成摄像头的视频显示_第3张图片
3、查看话题消息

rostopic list

ROS学习记录：在ROS的Rviz下完成摄像头的视频显示_第4张图片
4、打印相机信息

rostopic echo /camera_info

ROS学习记录：在ROS的Rviz下完成摄像头的视频显示_第5张图片
5、打开Rviz

rviz

6、配置Rviz
找到选项卡左下角的Add并点击
ROS学习记录：在ROS的Rviz下完成摄像头的视频显示_第6张图片
找到By display type下的Image，点击选择，然后点击OK添加
ROS学习记录：在ROS的Rviz下完成摄像头的视频显示_第7张图片
然后将image Topic的值更改为/image_raw
ROS学习记录：在ROS的Rviz下完成摄像头的视频显示_第8张图片
之后即可显示视频
ROS学习记录：在ROS的Rviz下完成摄像头的视频显示_第9张图片

你可能感兴趣的:(嵌入式系统开发应用)

  • Lua语言的计算机体系结构 凌嘉遥 包罗万象golang开发语言后端
    Lua语言的计算机体系结构引言Lua是一种轻量级、高效且可扩展的脚本语言，最早由巴西的一个小组开发。它的设计目标是为嵌入式系统提供一个简洁的语言，从而使开发者能够在不同的应用程序中方便地进行扩展和集成。尽管Lua本身是一种面向过程的语言，但它也支持面向对象编程、函数式编程等多种编程范式。因此，研究Lua的计算机体系结构，不仅能帮助我们理解Lua如何实现其功能，还能为其他编程语言的设计与实现提供参考
  • Lua语言的嵌入式调试 涂瑷菡 包罗万象golang开发语言后端
    Lua语言的嵌入式调试引言Lua是一种轻量级、高效的脚本语言，广泛应用于游戏开发、嵌入式系统、Web开发等领域。其简洁的语法和强大的扩展性使得Lua成为众多开发者的首选语言。在嵌入式系统中，由于资源有限，调试工作尤其重要。通过有效的调试手段，可以及时发现并解决潜在问题，提高系统的运行稳定性。本文将详细探讨Lua语言在嵌入式系统中的调试方法，包括调试工具、常见调试技巧和最佳实践等，旨在为开发者提供一
  • MobileNet家族：从v1到v4的架构演进与发展历程 彩旗工作室 人工智能架构人工智能机器学习cnn卷积神经网络
    MobileNet是一个专为移动设备和嵌入式系统设计的轻量化卷积神经网络（CNN）家族，旨在在资源受限的环境中实现高效的图像分类、对象检测和语义分割等任务。自2017年首次推出以来，MobileNet经历了从v1到v4的多次迭代，每一代都在计算效率、模型大小和准确性上取得了显著进步。本文将详细探讨MobileNetv1、v2、v3和v4的原理、架构设计及其发展历程，并分析其关键创新和性能表现。Mo
  • 何时选择Linux而不是RTOS 硬核科技 硬件开发linuxarm开发运维人工智能单片机嵌入式硬件硬件工程
    嵌入式系统的开发，常常涉及到实时性、效率、资源管理等多方面的要求。在许多实时性要求高、资源受限的系统中，RTOS（实时操作系统）凭借其低延迟和高效的资源管理特性，成为主流的选择。然而，随着嵌入式系统功能的复杂化和应用领域的扩展，尤其是在消费类电子和商用领域，RTOS的局限性逐渐显现，嵌入式Linux系统逐渐成为一种更合适的解决方案。1.多任务与多进程的复杂管理RTOS的任务调度机制在轻量级嵌入式系
  • 嵌入式系统测试必备：9大理由解析报告与可追溯性的重要性（附工具推荐TESSY）
    在嵌入式系统的软件测试项目中，报告和可追溯性至关重要，原因有多个。它们是确保嵌入式系统可靠、合规且高质量的基础。报告和可追溯性不仅支持有效的项目管理，还促进了维护和调试，并为审计及持续改进工作提供了必要的文档支持。理由1：合规性嵌入式系统常用于汽车、航空航天、医疗设备和工业控制系统等关键应用领域。这些行业受到严格的法规和标准约束（例如ISO26262、DO-178C、IEC62304）。全面的报告
  • 【网络安全】使用mbedtls 实现 RSA 签名、验签、加密、解密 亿码归一码 网络安全web安全安全
    简介mbedtls（前身是PolarSSL）是一个开源、轻量级的SSL/TLS库，专为嵌入式系统和资源受限环境设计。RSA是一种广泛应用的非对称加密算法，是公开密钥密码体制（PublicKeyCryptosystem）的一个典型代表，它的核心特点是采用一对密钥，分别是公开密钥（PublicKey）和私有密钥（PrivateKey）。相关头文件#include#include#include#inc
  • RISC-V架构 vs ARM架构：硬件工程师的深度对比 ICGOODFIND1 risc-v架构arm开发
    引言在嵌入式系统和处理器设计领域，RISC-V和ARM架构是两大热门选择。作为硬件工程师，了解这两种架构的优缺点以及适用场景，对于选择合适的处理器至关重要。本文将从技术特性、生态系统、开发成本和未来趋势等方面，深入对比RISC-V和ARM架构，帮助你在项目中做出更明智的决策。1.架构设计：精简vs成熟RISC-V：开源与模块化RISC-V是一种基于精简指令集计算（RISC）原则的开源指令集架构（I
  • MCU的工作原理：嵌入式系统的控制核心 绿算技术 MCU架构介绍单片机嵌入式硬件
    MCU的工作原理可以概括为以下几个步骤：1.初始化上电后，MCU从Flash存储器中加载程序代码，并初始化外设和寄存器。2.任务执行根据程序逻辑，MCU执行数据处理、外设控制和通信等任务。通过中断系统实时响应外部事件。3.低功耗管理在空闲时，MCU进入低功耗模式，等待外部事件唤醒。4.结果输出通过GPIO、通信接口或模拟接口输出处理结果。MCU的架构：模块化与可扩展性MCU的架构设计注重模块化和可
  • MCU详解：嵌入式系统的“智慧之心” 绿算技术 MCU架构介绍单片机嵌入式硬件
    在现代电子设备中，MCU（MicrocontrollerUnit，微控制器）扮演着至关重要的角色。从智能家居到工业控制，从汽车电子到医疗设备，MCU以其小巧、低功耗和高集成度的特点，成为嵌入式系统的核心组件。由绿算技术带领着大家一起领略MCU的风采。MCU的功能：嵌入式系统的“全能选手”MCU是一种集成了处理器、存储器和外设接口的微型计算机系统，其核心功能包括：1.数据处理·算术与逻辑运算：MCU
  • 思特奇实践项目入选2024年“数据要素×”大赛优秀项目案例集 资讯分享周 科技
    2024年“数据要素×”大赛是国内首个聚焦数据要素开发应用的全国性大赛,由国家数据局联合有关部门主办,活动围绕《“数据要素×”三年行动计划(2024—2026年)》部署的工业制造、现代农业、文化旅游等12个行业领域对应设置12个赛道,旨在遴选出一批应用成效显著、创新性强、引领效应好的数据要素开发利用解决方案,带动相关技术产业发展。首届“数据要素×”大赛吸引了来自政产研学用等领域的近2万支队伍、10
  • Linux基础指令详解：掌握Linux系统的必备技能 A-Kamen linux服务器运维
    Linux基础指令详解：掌握Linux系统的必备技能在数字化时代，Linux以其稳定性、安全性和灵活性成为了服务器、嵌入式系统以及开发环境中的首选操作系统。对于初学者而言，掌握Linux的基本指令是踏入这个强大操作系统的第一步。本文将详细介绍一些Linux系统中最为基础且常用的指令，帮助读者快速上手Linux。一、Linux基础指令概述Linux指令行界面（CLI）是其核心部分之一，通过命令行可以
  • 嵌入式硬件设计 — 智能设备背后的隐形架构大师 begei 面试学习路线阿里巴巴嵌入式硬件架构
    目录引言?一、嵌入式硬件设计概述（一）需求分析（二）硬件选型（三）电路设计（四）PCB制作与焊接（五）硬件调试与测试（六）软件移植与开发二、嵌入式硬件选型（一）微控制器（MCU）/微处理器（MPU）（二）存储器（三）传感器与执行器（四）电源管理芯片（五）通信接口芯片三、嵌入式硬件代码开发（一）开发环境搭建（二）底层驱动程序开发引言嵌入式系统已经渗透到我们生活的方方面面，从智能手机、智能家居到工业自
  • 嵌入式AI必备技能2-模型的压缩与加速 奥德彪123 嵌入式AI人工智能嵌入式
    嵌入式AI必备技能2-模型的压缩与加速引言随着嵌入式AI设备的广泛应用，模型的计算效率和存储需求成为核心挑战。由于嵌入式系统通常资源受限，传统的深度学习模型往往难以直接部署。因此，模型压缩和加速技术应运而生，旨在减少计算量、降低存储需求，同时尽可能保持模型的准确性。本文介绍几种常见的模型压缩与加速方法，包括剪枝、低秩分解、量化、权值共享、知识蒸馏等，并探讨如何综合应用这些技术来优化AI模型。1.常
  • STM32F407 SPI通信 Klein、凉城 STM32F407标准库stm32嵌入式硬件单片机
    1、SPI介绍SPI（串行外设接口）是一种由摩托罗拉公司开发的同步串行通信协议，主要用于短距离、高速通信的场景（如芯片间通信）。其核心特点是主从架构、全双工通信和硬件简单，广泛应用于嵌入式系统中连接微控制器（MCU）与传感器、存储器（如EEPROMFlash）、显示屏、实时时钟和网络控制器等外设。SPI接口提供两个主要功能，支持SPI协议或I2S音频协议。默认情况下，选择的是SPI功能。可通过软件
  • C# 检查系统是否开启 Hyper - V 东百牧码人 c#开发语言
    C#检查系统是否开启Hyper-V在使用C#开发应用程序时，有时需要判断系统是否开启了Hyper-V功能。Hyper-V是Windows系统提供的一款虚拟化技术，以下为你介绍几种在C#中检查系统是否开启Hyper-V的方法。方法一：通过查询系统注册表原理Hyper-V的状态信息会存储在系统注册表中，我们可以通过读取注册表中的相关键值来判断Hyper-V是否开启。示例代码usingMicrosoft
  • 十分钟学会微调大语言模型 喝不喝奶茶丫 语言模型人工智能自然语言处理大模型大模型应用AI大模型微调
    在之前的文章中，我分享了一些使用大语言模型开发应用的方法，也介绍了几个开源大语言模型的部署方式，有同学给我留言说想知道怎么训练自己的大语言模型，让它更贴合自己的业务场景。完整的大语言模型训练成本比较高昂，不是我们业余玩家能搞的，如果我们只是想在某个业务场景或者垂直的方面加强大模型的能力，可以进行微调训练。本文就来介绍一种大语言模型微调的方法，使用的工具是我最近在用的TextGenerationWe
  • Spring Boot 启动参数终极解析：如何优雅地控制你的应用？ QQ828929QQ springboot后端java
    SpringBoot启动参数终极解析：如何优雅地控制你的应用？在使用SpringBoot开发应用时，我们通常需要根据不同的环境（开发、测试、生产）或特定需求调整启动参数，例如：修改默认端口指定不同的配置文件控制JVM内存大小传递自定义参数那么，SpringBoot提供了哪些方式来配置这些启动参数？今天我们就来详细解析SpringBoot启动参数的各种用法，并附带代码示例，让你可以灵活掌控应用的启动
  • C语言零基础入门：嵌入式系统开发之旅 岱宗夫up C语言开发语言c语言学习
    C语言零基础入门：嵌入式系统开发之旅一、引言嵌入式系统开发是当今科技领域中一个极具魅力和挑战性的方向。从智能家居设备到汽车电子系统，从智能穿戴设备到工业自动化控制，嵌入式系统无处不在。而C语言，作为嵌入式开发中最常用的语言之一，以其高效、灵活和接近硬件的特点，成为了嵌入式开发者的首选工具。如果你对嵌入式系统开发充满兴趣，但又对C语言一窍不通，那么这篇文章将是你开启这段奇妙旅程的完美起点。二、C语言
  • 功能驱动层 单片机编程 代码编织匠人 单片机嵌入式硬件
    功能驱动层单片机编程在嵌入式系统开发中，功能驱动层是非常重要的组成部分，它是位于硬件抽象层和应用程序之间的一层。其主要作用是将硬件抽象层提供的功能接口封装为高层次的、易于使用的接口。在单片机编程中，功能驱动层也是不可或缺的一部分。下面，我们就来介绍一些常用单片机功能驱动层相关的功能及其实现方法。GPIO（通用输入输出）驱动GPIO是单片机最基本的模块之一，其作用在于连接单片机和外部设备，使单片机能
  • 深入解析STM32时钟树：从原理到实战配置 Electron-er stm32单片机嵌入式硬件
    目录引言一、STM32时钟树体系架构解析1.1时钟树全景图1.2核心时钟源详解二、时钟信号流向与控制逻辑2.1主时钟路径2.2关键分频系数2.3时钟门控机制三、CubeMX实战配置3.1配置步骤演示3.2代码生成分析四、调试技巧与常见问题4.1时钟诊断方法4.2典型故障排查五、高级应用技巧5.1动态时钟切换5.2时钟安全系统(CSS)5.3超频实践（风险提示）结语引言在嵌入式系统开发中，时钟系统堪
  • 一文搞懂MCU和SoC的核心差异：从架构到应用场景全解析 Electron-er 单片机架构嵌入式硬件
    目录引言一、从“芯片大脑”看本质：架构设计的哲学差异1.MCU：单一任务的执行专家2.SoC：系统级集成的超级平台二、实战对比：六大维度拆解差异1.性能指标对比2.开发模式对比三、选型指南：如何选择MCU或SoC？1.选择MCU的场景2.选择SoC的场景四、技术演进：MCU与SoC的融合趋势1.MCU的进化方向2.SoC的突破方向五、开发者避坑指南结语标签：MCUvsSOC、嵌入式系统、芯片选型、
  • 李彦宏官宣第二届“文心杯”创业大赛，最高投资奖励翻5倍达5000万
    4月16日，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏在Create2024百度AI开发者大会上宣布，第二届“文心杯”创业大赛正式启动，参赛选手有机会获得最高5000万人民币投资。李彦宏在Create2024百度AI开发者大会的演讲主题是“人人都是开发者”，他指出，“AI正在掀起一场创造力革命，未来开发应用就像拍个短视频一样简单，人人都是开发者，人人都是创造者。”李彦宏表示：“去年5月份，百度启动了‘文
  • SQLite Truncate Table lsx202406 开发语言
    SQLiteTruncateTableSQLite是一种轻量级的数据库管理系统，常用于嵌入式系统和小型应用程序。在处理数据库时，有时需要删除表中的所有数据，但保留表结构。这时，TRUNCATETABLE语句就派上用场了。本文将详细介绍SQLite中的TRUNCATETABLE语句，包括其用法、性能影响以及与DELETE语句的区别。1.简介TRUNCATETABLE语句用于删除表中的所有数据，但保留
  • STM32 USB通信知识与应用详解 番茄老夫子 stm32嵌入式硬件单片机
    在嵌入式系统开发中，STM32作为一款性能卓越的微控制器，其USB通信功能的应用十分广泛。本文将深入探讨STM32USB的相关知识，从基础概念到实际应用，为读者呈现一个全面的STM32USB通信知识体系。一、USB基础知识USB（UniversalSerialBus，通用串行总线）是一种用于计算机与外部设备连接的接口技术。它以其高速、可靠、灵活的数据传输方式，成为现代计算机系统中不可或缺的组成部分
  • Spring Boot 集成 Lua 脚本：实现高效业务逻辑处理 随风九天 springjavaspringbootlua
    1.前言1.1什么是LuaLua是一种轻量级、高性能的脚本语言，常用于游戏开发、嵌入式系统、配置文件解析等领域。Lua语法简洁，易于学习和使用，且具有强大的扩展性。1.2SpringBoot与Lua集成的意义将Lua集成到SpringBoot应用中，可以实现动态配置业务逻辑、简化复杂业务流程、提高系统的灵活性和可维护性。Lua脚本可以在运行时动态加载和执行，非常适合需要频繁变更的业务规则。2.环境
  • QT如何操作sqlite数据库 sdkdslx 数据库qtsqlite
    介绍Sqlite数据库作为Qt项目开发中经常使用的一个轻量级的数据库，不需要server，可以说是兼容性相对比较好的数据库之一。其可以集成在其他软件中，非常适合嵌入式系统。本文为大家介绍了Qt操作SQLite数据库的具体方法，希望对大家有所帮助。优点SQLite的设计目的是嵌入式SQL数据库引擎，它基于纯C语言代码，已经应用于非常广泛的领域内。SQLite在需要长时间存储时可以直接读取硬盘上的数据
  • STM32 I2C通信协议详解 盼海 stm32stm32嵌入式硬件单片机
    文章目录STM32I2C通信协议详解一、I2C协议概述二、物理层特性总线结构：引脚定义：电平特性：地址机制：三、协议层机制起始信号：停止信号：数据有效性：应答信号（ACK）：仲裁机制：四、STM32与I2C通信硬件I2C：软件模拟I2C：五、编程实现初始化I2C外设：发送起始信号：发送设备地址：等待应答：发送/接收数据：发送停止信号：六、实际应用结论STM32I2C通信协议详解在现代嵌入式系统设计
  • 嵌入式系统概述 weixin_48707198 嵌入式
    1.1嵌入式系统概述·嵌入式系统的定义嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可剪裁、适应于对系统功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。这个定义主要包含两个信息，一是嵌入式系统是专用计算机系统，因此必须要有处理器，具备计算机系统的基本特征。二是嵌入式系统的功能是有严格要求并按照指定的应用而设计的。123·嵌入式系统应用领域根据嵌入式系统的应用领域有交通管理、工控
  • 32位嵌入式微处理器一览 farsightliuht 嵌入式服务器motorola多媒体处理ibm开发工具
    作者：杨硕,华清远见嵌入式学院讲师。由于嵌入式系统的专用型与定制性，与全球PC市场不同，没有一种微处理器或者微处理器公司可以主导嵌入式系统。本文分析了当前市场上主流的一些32位嵌入式微处理器的特点和应用场合，并对其未来发展做一些展望。这里只是按照体系结构分类，不涉及具体的处理器芯片。一．ARMARM处理器是由英国的ARM公司设计的32位RISC处理器。毫无疑问，ARM芯片是嵌入式微处理器中的佼佼者
  • 嵌入式学习笔记：LVGL v8 的按钮控件使用方法 WangWEel 学习笔记microsoft嵌入式
    嵌入式学习笔记：LVGLv8的按钮控件使用方法LVGL（LightandVersatileGraphicsLibrary）是一个开源的嵌入式图形库，提供了丰富的图形控件和界面设计工具，适用于各种嵌入式系统。本文将介绍LVGLv8版本中按钮控件的使用方法，并提供相应的源代码示例。LVGLv8中的按钮控件是常用的用户交互界面元素之一，它可以用于触摸屏或其他输入设备上，让用户能够与嵌入式系统进行交互。下
  • 对股票分析时要注意哪些主要因素？ 会飞的奇葩猪 股票 分析 云掌股吧
    　　众所周知，对散户投资者来说，股票技术分析是应战股市的核心武器，想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的，其实非常简单，我们只要记住三个要素：成交量、价格趋势、振荡指标。     一、成交量 　　大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多，成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态，运用技术找综合买点较准；
  • 【Scala十八】视图界定与上下文界定 bit1129 scala
    Context Bound，上下文界定，是Scala为隐式参数引入的一种语法糖，使得隐式转换的编码更加简洁。   隐式参数 首先引入一个泛型函数max，用于取a和b的最大值 def max[T](a: T, b: T) = { if (a > b) a else b }  因为T是未知类型，只有运行时才会代入真正的类型，因此调用a >
  • C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感 darkblue086 applec框架cocoa
    自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言，C语言已经有了很多版本和实现，从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择，我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的，Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是，Object C并不是C的超集，因为有很多特性与C是不同的。 Object-C程序设计这本书
  • 去除浏览器对表单值的记忆 周凡杨 html记忆autocompleteform浏览
                                       &n
  • java的树形通讯录 g21121 java
    最近用到企业通讯录，虽然以前也开发过，但是用的是jsf，拼成的树形，及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串，页面上也好展现。 // 首先取出每个部门的联系人 for (int i = 0; i < depList.size(); i++) { List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
  • Nginx安装部署 510888780 nginxlinux
    Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器，也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的，第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布，因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
  • java servelet异步处理请求 墙头上一根草 ｊａｖａ异步返回ｓｅｒｖｌｅｔ
    servlet3.0以后支持异步处理请求，具体是使用AsyncContext ，包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能，        final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);   ac.s
  • 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化 aijuans Spring 3
    在Spring中要实例化一个Bean有几种方法： 1、最常用的（普通方法） <bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" /> 使用这样方法，按Spring就会使用Bean的默认构造方法，也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。 （有构造方法的下个文细说） 2、还
  • 为Mysql创建最优的索引 annan211 mysql索引
    索引对于良好的性能非常关键，尤其是当数据规模越来越大的时候，索引的对性能的影响越发重要。 索引经常会被误解甚至忽略，而且经常被糟糕的设计。 索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了，索引能够轻易将查询性能提高几个数量级，最优的索引会比 较好的索引性能要好2个数量级。 1 索引的类型 (1) B-Tree 不出意外，这里提到的索引都是指 B-
  • 日期函数 百合不是茶 oraclesql日期函数查询
      ORACLE日期时间函数大全 TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例) Year: yy two digits 两位年 显示值:07 yyy three digits 三位年 显示值:007
  • 线程优先级 bijian1013 javathread多线程java多线程
    多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。 线程优先级是用数字表示，数字越大线程优先级越高，取值在1到10，默认优先级为5。 实例： package com.bijian.study; /** * 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法 * 但在实际中，JAVA的优先级不准，强烈不建议用此方法来控制执
  • 适配器模式和代理模式的区别 bijian1013 java设计模式
    一.简介        适配器模式：适配器模式（英语：adapter pattern）有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起，做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。      &nbs
  • 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件 bit1129 Mybatis3
     SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件，通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>，<update>元素定义增删改查的SQL语句， 这些元素包含三方面内容 1. 要执行的SQL语句 2. SQL语句的入参，比如查询条件 3. SQL语句的返回结果
  • oracle大数据表复制备份个人经验 bitcarter oracle大表备份大表数据复制
    前提：    数据库仓库A（就拿oracle11g为例）中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上，ldm_table1中的数据是从其他库B（数据源）中抽取过来的，前期业务理解不够或者需求有变，数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。    
  • HTTP加速器varnish安装小记 ronin47 http varnish 加速
    上午共享的那个varnish安装手册，个人看了下，有点不知所云，好吧~看来还是先安装玩玩！ 苦逼公司服务器没法连外网，不能用什么wget或yum命令直接下载安装，每每看到别人博客贴出的在线安装代码时，总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧，既然没法上外网，那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了！ Varnish 3.0.4下载地址： http://repo.varnish-cache.org/
  • java-73-输入一个字符串，输出该字符串中对称的子字符串的最大长度 bylijinnan java
    public class LongestSymmtricalLength { /* * Q75题目：输入一个字符串，输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。 * 比如输入字符串“google”，由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”，因此输出4。 */ public static void main(String[] args) { Str
  • 学习编程的一点感想 Cb123456 编程感想Gis
           写点感想，总结一些，也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段，也做做项目.      本专业是GIS专业，当初觉得本专业太水，靠这个会活不下去的，所以就报了培训班。学习的时候，进入状态很慢，而且当初进去的时候，已经上到Java高级阶段了，所以.....，呵呵，之后有点感觉了，不过，还是不好好写代码，还眼高手低的，有
  • [能源与安全]美国与中国 comsci 能源
         现在有一个局面：地球上的石油只剩下N桶，这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代，但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争，其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中，剩下的石油也会被快速消耗在战争中，结果是两败俱伤。。。       在这个大
  • SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析 cwqcwqmax9 oracle
    甲说： A B两个表总数据量都很大，在百万以上。 idx1  idx2字段表示是索引字段 A B 两表上都有 col1字段表示普通字段 select xxx from A where A.idx1 between mmm and nnn      and exists (select 1 from B where B.idx2 =
  • SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案 dashuaifu AjaxspringMVCresponse中文乱码
      SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案   一：（自己总结，测试过可行） ajax返回如果含有中文汉字，则使用：（如下例：） @RequestMapping(value="/xxx.do")       public @ResponseBody void getPunishReasonB
  • Linux系统中查看日志的常用命令 dcj3sjt126com OS
    因为在日常的工作中，出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯，作为初学者，为了以后的需要，我今天将下面这些查看命令共享给各位 cat tail -f 日 志 文 件 说 明 /var/log/message 系统启动后的信息和错误日志，是Red Hat Linux中最常用的日志之一 /var/log/secure 与安全相关的日志信息 /var/log/maillog 与邮件相关的日志信
  • [应用结构]应用 dcj3sjt126com PHPyii2
    应用主体 应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体，应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。 补充: 当我们说"一个应用"，它可能是一个应用主体对象，也可能是一个应用系统，是根据上下文来决定[译：中文为避免歧义，Application翻译为应
  • assertThat用法 eksliang JUnitassertThat
    junit4.0  assertThat用法 一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) ); 注释： allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过，相当于“与”（&&） 2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
  • android点滴2 gundumw100 应用服务器android网络应用OSHTC
    如何让Drawable绕着中心旋转？ Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f); a.setRepeatCount(-1); a.setDuration(1000); 如何控制Andro
  • 超简洁的CSS下拉菜单 ini htmlWeb工作html5css
    效果体验：http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件： <!DOCTYPE html> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
  • kafka consumer防止数据丢失 kane_xie kafkaoffset commit
    kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统，因此它的着眼点不在数据的安全性（log偶尔丢几条无所谓），换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。   尽管kafka官网声称能够保证at-least-once，但如果consumer进程数小于partition_num，这个结论不一定成立。   考虑这样一个case，partiton_num=2
  • @Repository、@Service、@Controller 和 @Component mhtbbx DAOspringbeanprototype
    @Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean Spring 自 2.0 版本开始，陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批，它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时，为了让 Spring 能够扫描类
  • java 多线程高并发读写控制 误区 qifeifei java thread
    先看一下下面的错误代码，对写加了synchronized控制，保证了写的安全，但是问题在哪里呢？ public class testTh7 { private String data; public String read(){ System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
  • mongodb replica set(副本集)设置步骤 tcrct javamongodb
    网上已经有一大堆的设置步骤的了，根据我遇到的问题，整理一下，如下： 首先先去下载一个mongodb最新版，目前最新版应该是2.6 cd /usr/local/bin wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
  • rust学习笔记 wudixiaotie 学习笔记
    1.rust里绑定变量是let，默认绑定了的变量是不可更改的，所以如果想让变量可变就要加上mut。 let x = 1; let mut y = 2; 2.match 相当于erlang中的case，但是case的每一项后都是分号，但是rust的match却是逗号。 3.match 的每一项最后都要加逗号，但是最后一项不加也不会报错，所有结尾加逗号的用法都是类似。 4.每个语句结尾都要加分
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他