部分仿真软件对比介绍

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首先来说下为什么会有这个体裁，由于思想在长期的工作中接触过非常多的仿真软件。这么多仿真软件不管功能与侧重点虽然有不同，但是令人头疼的是，他们之间有不少功能重叠的地方。这有时候会让人很摸不着头脑，也经常有人问某某软件是否能够替代某某软件完成想要的仿真。这篇文章就是为了帮助大家根据实际问题，选这正确的仿真软件

1、MATLAB

该软件由于MathWork公司出品的一款数学建模软件，也是该公司唯一一个产品。但是，经过几十年的发展，Matlab扩展出非常多的工具箱，涵盖了各行各业。可谓是宝天包地，包海包山。如大家非常熟悉的Simulink、Stateflow等都是Matlab旗下的工具包。

在汽车行业，主要应用于被控对象模型搭建，控制策略设计，模拟仿真计算等。包含动力经济性、驾驶稳定性、ABS/EBS/AEBS等只要有符合物理定律的数据模型均能够使用这款软件实现。

2、AMESim

并联的动力经济性模型

AMESim辗转多年，目前为西门子公司旗下产品。该仿真工具涵盖了几乎所有的工程领域，行业涉及汽车，飞机，船舶，液压机械等。

可以从帮助里面看到AMESim支持的领域

自带的转向系统模型

在思想关注的汽车行业可以完成，热管理，空调两相流，动力经济性，转向，制动等。主机厂中各个专业的工程师可以专注于自己的专业搭建模型，最后由很多个专业的模型整合成一个复杂度非常高的仿真模型。

3、Advisor

Advisor由美国国家可再生能源试验室，基于Matlab开发。该款工具用于传统与新能源汽车的动力经济性计算。软件中的汽车零部件（整车/动力总成/储能装置等）均为开源状态。使用者可以在Simulink中看到各模块的实现过程，并根据自己的需要进行调整。

Advisor的燃料电池模型

Advisor的整车

但很遗憾的是，该软件在2004年被AVL收购后就停止了更新。

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4、AVL-CRUISE

CRUISE软件是AVL公司开发的一款动力经济性仿真软件，它的功能与之前说的Advisor完全重叠。这里要吐槽下，自收购了Advisor后CRUISE开始了挤牙膏式的更新，例如2002版本的Advisor已经有燃料电池模型，CRUISE居然到2017版才开始支持。

相比Advisor，CRUISE这种的各种模块均为闭源。使用者是看不到每个模块的实施逻辑，仅仅现需要提供模块需求的参数就可以进行仿真计算。这有利有弊，有利的是大大降低了初学的门槛，用户非常容易上手。缺点就是无法对具体模型进行逻辑算法上的修改。

5、AVL-CRUISE M

CRUISE M虽然与CRUISE仅仅一字只差，但是却是大相径庭。

先说功能上，CRUISE M虽然能够覆盖了CRUISE动力经济性的部分功能，但是部分动力性任务看可能支持不太好，比如爬坡度计算。另外从CRUISE M还支持了热管理部分的功能，也就是说可以将热管理部分的控制参与进入动力经济性发仿真，这一点是CRUISE无法实现的。

自带例子：电池热管理模型

从软件的实施上看，CRUISE使用的是C++作为实现语言，效率高占用系统支援少。而CRUISE M在.NET/Python三种语言联合实现，导致在了运行速度不如CRUISE并且系统资源占用也较大。

运行仿真资源占用情况

从目前的趋势看来CRUISE M对标的软件应该是AMESim，但是现在功能还是比AMESim有一段距离。

6、CarSim

CarSim由美国Mechanical Simulation开发的一款汽车操纵性能模拟仿真工具，其姐妹产品包含TruckSim/BikeSim。

智能驾驶部分的仿真动画

移线性能的模拟结果

该仿真工具提供车辆的整车、转向，悬架，制动等被控对现象模型。完成转向性能模拟，ABS/EBS/AEBS，智能驾驶等场合的仿真。

起伏路下提取前后悬架的入力

另外做结构CAE的同事，也经常使用该软件根据不同的使用工况提取悬架入力。

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7、AVL-Drive

AVL-Drive是由AVL公司开发的一款动力总成操纵性能测试评估工具，例如油门踏板，制动踏板性能评估，换挡平顺性的评估等。

AVL-Drive是一整套测试工具包含了硬件，传感器，采集器等

根据测试大纲对每个项目进行数据采集获取各个传感器的加速度数据，根据Drive自带的一个评价数据库，对数据打分。

8.AVL-VSM

VSM也是由AVL公司开发的操纵稳定性模拟软件，他能够代替AVL-Drive的传感器与采集器。用户可以输入悬架、轮胎、动力总成等参数根据不同的测试工况模拟得到各采样点的加速度数据。

但是同样该软件需要与AVL-Drive联合使用，才能够读取Drive自带的驾驶性对比数据库。

9.其他

汽车行业的仿真软件计算非常多，没办法一一举例。比如Power GT，Boost，Fire等。如果大家有什么想了解或者有什么建议，可以留言给【思想】