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元宇宙作为数字世界与现实世界深度融合的产物,其发展依赖于六大技术支柱的协同创新,这一技术集合被形象地称为“BIGANT”(大蚂蚁)。以下是对六大技术支柱的详细解析,重点阐述区块链与物联网的核心作用:一、区块链技术(Blockchain):构建元宇宙的信任基石去中心化经济体系区块链通过NFT(非同质化通证)、DAO(去中心化自治组织)、智能合约等技术,为元宇宙提供了去中心化的价值流转机制。例如:NF
- 【Arduino 动手做】由操纵杆控制的 SCARA 机械臂
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《Arduino手册(思路与案例)》栏目介绍:在电子制作与智能控制的应用领域,本栏目涵盖了丰富的内容,包括但不限于以下主题:ArduinoBLDC、ArduinoCNC、ArduinoE-Ink、ArduinoESP32SPP、ArduinoFreeRTOS、ArduinoFOC、ArduinoGRBL、ArduinoHTTP、ArduinoHUB75、ArduinoIoTCloud、Arduin
- 【Arduino 动手做】DIY Arduino 机器人手臂,带智能手机控制
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- STM32实现四自由度机械臂(SG90舵机)多功能控制(软件篇freertos)
星辰pid
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书接上回的硬件篇STM32控制四自由度机械臂(SG90舵机)(硬件篇)(简单易复刻)-CSDN博客此时硬件平台已经搭建完毕,软件总共设计了三种模式,分别为模式1:摇杆&蓝牙模式,此模式下可用摇杆或手机操作机械臂模式2:示教器模式,此模式下由电位器控制机械臂模式3:执行记忆动作,此模式下机械臂重复数组/链表中存储的动作三种模式的切换以及存储动作可由按键或者手机蓝牙切换。代码使用了FREERTOS操作
- NXP imx8mp android11.0 1920x1080 lvds调试
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- STM32串口DMA方式向上位机连续发送接收数据
Justinlevy
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目录一、DMA初步应用1、DMA含义2、DMA传输四要素3、使用区别4、DMA的应用场景5、DMA传输方式6、DMA中断二、创建项目1、STM32CubeMX创建1.1设置SYS1.2设置RCC1.3设置USART1.4DMA设置1.5时钟设置1.6文件配置2、KEIL代码配置2.1main.c文件代码2.2while循环中代码2.3编译烧录2.4运行结果三、DMA总结四、参考一、DMA初步应用1
- 使用 C++/Faiss 加速海量 MFCC 特征的相似性搜索
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使用C++/Faiss加速海量MFCC特征的相似性搜索引言在现代音频处理应用中,例如大规模声纹识别(SpeakerRecognition)、音乐信息检索(MusicInformationRetrieval)或音频事件检测(AudioEventDetection),我们通常需要从海量的音频库中快速找到与给定查询音频最相似的样本。这个过程的核心技术是对音频内容进行特征提取和高效的相似性搜索。MFCC(
- 尝试安装使用无头cms strapi (未完成)
skywalk8163
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strapi官网:https://strapi.io/GitHub地址:https://github.com/strapi/strapi中文手册:欢迎来到StrapiCMS文档!|Strapi中文网FreeBSD下使用strapi(未完成)安装npxcreate-strapi-app@latestmy-project--quickstart为了加快速度,可以加上淘宝的npm加速镜像npmconfi
- Paimon LSM Tree Compaction核心:堆和败者树
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SortMergeReaderWithMinHeapSortMergeReaderWithMinHeap是Paimon合并排序(Merge-Sort)机制中最终执行多路归并(K-wayMerge)的核心实现之一。SortMergeReaderWithMinHeap是SortMergeReader接口的一个具体实现。它的核心功能是接收多个已经排好序的RecordReader(代表多个有序的数据流),
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随着信息技术的不断发展,数据量的快速增长使得数据建模成为数据库设计中的一个核心问题。尤其是在面对复杂的业务需求时,合理的数据模型能够有效支撑数据的存储、查询和管理。在这样的背景下,如何在YashanDB中实现灵活的数据建模,成为开发者和数据库管理员亟需解决的技术挑战。核心技术点分析支持多种存储结构YashanDB提供了多种存储结构的支持,包括行存(HEAP)、B树存储(BTREE)以及列存储(MC
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硬件:正点原子战舰V3蓝牙模块BT04(HC-05也一样的,不过指令不一样)USB转TTL模块软件:XCOM串口调试助手(PC)蓝牙调试宝(安卓平台)昨晚调试蓝牙模块,这个蓝牙模块因为只需要连接串口就可以正常工作,应该来说比较简单。但是还是遇到一个小问题,找了很久的原因,调试了很长时间。我想要测试的功能是利用手机APP发送命令控制LED灯,下面是主函数:intmain(void){u16t;u16
- STM32第15天串口中断接收
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一:库函数实现串口接收软件流程设计初始化系统初始化GPIO、串口外设、LED时钟初始化串口和LED引脚串口发送控制LED灯usart.c#include"stm32f10x.h"#include"usart.h"#include"stdio.h"voidmy_usart_Init()//千万不要和32库里面串口定于的名字一样,不然会报错{GPIO_InitTypeDefUsart_Initstru
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一:串口发送字符和字符串和printf重定向usart.c#include"stm32f10x.h"#include"usart.h"#include"stdio.h"voidmy_usart_Init()//千万不要和32库里面串口定于的名字一样,不然会报错{GPIO_InitTypeDefmy_usart_Initstruct;USART_InitTypeDefUSART_Initstruct
- 一个完整的数据采集系统的实现,使用 Qt 框架和 QSerialPort 模块开发,支持从串口设备采集数据、实时显示、保存到文件,并支持数据可视化
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以下是一个完整的数据采集系统的实现,使用Qt框架和QSerialPort模块开发,支持从串口设备采集数据、实时显示、保存到文件,并支持数据可视化。接着,我会通过一个具体案例(采集温湿度传感器数据)进行详细扩展。代码和说明将使用中文,方便理解。一、数据采集系统的完整代码实现1.系统功能串口通信:从串口设备采集数据。实时显示:在界面上实时显示采集到的数据。数据保存:将数据保存到本地文件(CSV格式)。
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我将提供基于.NET8.0-windows7.0的半导体可靠性测试机上位机系统的硬件驱动和数据存储模块的详细代码实现。代码将与之前的UI框架(WPF、Prism、MVVM、MaterialDesignThemes、LiveCharts2)无缝集成,涵盖硬件驱动的抽象接口、不同协议(串口、TCP/UDP、Modbus)支持,以及数据存储的CSV、SQLite和MySQL实现。以下内容包含详细的代码示
- 探索Cachier:Python函数的持久化缓存利器
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C语言动态内存管理方式C语言中动态内存管理方式:malloc/calloc/realloc/free。C++中动态内存管理方式C++提出了自己的内存管理方式:通过new和delete操作符进行动态内存管理。例如:对于内置类型voidTest(){//动态申请一个int类型的空间int*ptr4=newint;//动态申请一个int类型的空间并初始化为10int*ptr5=newint(10);//
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- STM32串口通信详解
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1.引言STM32是一款广泛使用的32位微控制器,以其高性能、低功耗和丰富的外设而著称。串口通信(UART/USART)是STM32中最常用的通信方式之一,用于实现与计算机或其他设备的简单数据交换。本文将详细介绍如何在STM32上配置和使用串口通信。2.基本概念2.1UARTvsUSART•UART(UniversalAsynchronousReceiver-Transmitter):通用异步收发
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前言在嵌入式开发中,串口通信是最常用的调试与数据传输方式之一。UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter,通用异步收发传输器)作为一种简单、可靠的异步通信协议,被广泛应用于STM32与传感器、上位机、蓝牙模块等外设的交互场景。本文将从协议基础到STM32实战,全面解析UART协议在STM32中的应用,包含硬件设计、软件配置、实战案例及调试技巧,适合
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基于各种分类算法的语音分类(年龄段识别)概述实习期间作为帮手打杂进行了一段时间的语音识别研究,内容是基于各种分类算法的语音的年龄段识别,总结一下大致框架,基本思想是:获取语料库TIMIT提取数据特征,进行处理MFCC/i-vectorLDA/PLDA/PCA语料提取,基于分类算法进行分类SVM/SVR/GMM/GBDT...用到的工具有HTK(C,shell)/Kaldi(C++,shell)/L
- 使用 C++ 实现 MFCC 特征提取与说话人识别系统
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使用C++实现MFCC特征提取与说话人识别系统在音频处理和人工智能领域,C++凭借其卓越的性能和对硬件的底层控制能力,在实时音频分析、嵌入式设备和高性能计算场景中占据着不可或缺的地位。本文将引导你了解如何使用C++库计算核心的音频特征——梅尔频率倒谱系数(MFCCs),并进一步利用这些特征构建一个说话人识别(声纹识别)系统。Part1:在C/C++中计算MFCCs直接从零开始实现MFCC的所有计算
- 深入解析C++中 std::sort背后的实现原理 —Introsort(Introspective Sort)
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Introsort简介Introsort是一种混合排序算法,结合了三种经典算法的优点:算法用于特点快速排序通常情况平均时间复杂度O(nlogn)堆排序当快速排序退化(递归过深)时最坏时间复杂度O(nlogn)插入排序小规模数组时(如长度≤16)常数开销小,快Introsort运行机制排序逻辑如下:if(size2*log2(n))堆排序(HeapSort)else快速排序(QuickSort)快速
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SpringCloudjavagateway微服务
在全局过滤器中可以处理网络异常请求,但是当设置Gateway请求超时时间,超时后的异常全局过滤器中处理不了。定义CustomWebExceptionHandler类importcom.alibaba.csp.sentinel.slots.block.BlockException;importcom.tigerkin.util.ApiResult;importorg.slf4j.Logger;imp
- ARMv8 创建3级页表示例
liuluyang530
FPGA验证ARMv8armv8页表mmu
最近在研究armv8页表创建过程,顺带做了一个如下形式的页表,//level1table,4entries://00000000-3FFFFFFF,1GBblock,DDR//40000000-7FFFFFFF,1GBblock,DDR//80000000-BFFFFFFF,1GBblock,DDR//C0000000-FFFFFFFF,pointtolevel2tabel////level2ta
- ARMv8 创建1、2、3级页表代码与注释
liuluyang530
armv8mmu页表
对下面的地址空间创建3级页表//level1table,4entries://00000000-3FFFFFFF,1GBblock,DDR//40000000-7FFFFFFF,1GBblock,DDR//80000000-BFFFFFFF,1GBblock,DDR//C0000000-FFFFFFFF,pointtolevel2tabel////level2table,512entries://
- CppCon 2015 学习:Beyond Sanitizers
虾球xz
CppCon学习c++开发语言
Sanitizers,一类基于编译时插桩(instrumentation)的动态测试工具,用来检测程序运行时的各种错误。Sanitizers简介基于编译时插桩:编译器在编译代码时自动插入检测代码。动态运行时检测:程序运行时实时检查错误。常见类型:ASan(AddressSanitizer):检测内存相关错误,如越界访问、使用后释放(Use-After-Free)、内存泄漏等。UBSan(Undef
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d