- 三轴云台之控制算法协同技术篇
SKYDROID云卓小助手
人工智能算法机器学习网络自动化
三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心,其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析:一、多传感器融合:构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU(惯性测量单元)、编码器、视觉传感器等多源数据,构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据,编码器提供低延迟的关节位置反
- 《重拾交谈》1.数字时代更需要交谈
tliu223
“如果我的孤独是鱼,想必连鲸鱼都会慑于其巨大与狰狞而逃之夭夭。”伊坂幸太郎书中的这句对白,道尽了数字时代人际关系的状态。科技让人际间的联系越来越便利,却也让人际间的联系变得越来越淡薄。办公室里、餐桌上、地铁里,到处是死死盯着手机屏幕的“低头族”,人际间的往来,似乎变成了无声的世界。这本《重拾交谈》,讲的就是我们应该如何找回“声音”、重拾交谈,在数字时代寻找真正的自我。作者雪莉·特克尔,是麻省理工学
- 三轴云台之高精度控制技术篇
SKYDROID云卓小助手
网络人工智能单片机嵌入式硬件安全
三轴云台的高精度控制技术通过多维度协同设计,实现了对负载(如相机)的毫米级稳定控制,其核心在于机械结构、传感器、算法与智能控制系统的深度融合。一、机械结构设计:三轴联动与轻量化三轴云台通过横滚轴(Roll)、俯仰轴(Pitch)、航向轴(Yaw)的三维联动,实现负载在三维空间中的稳定控制。其机械设计需兼顾刚性与轻量化:解耦设计:三轴独立驱动,避免轴间干扰。例如,无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变
- 如何解决一个flink on yarn集群上已经跑了一个job,再提交第二个job的时候,task报java heap size oom的问题
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Flinkflinkjava大数据
在FlinkonYARN集群中提交第二个Job时出现Task的JavaHeapSizeOOM(内存溢出),核心原因是集群资源不足(第一个Job已占用大量资源,第二个Job分配的内存不够)或Job资源配置不合理(单个Job申请资源过多,或内存参数设置与实际需求不匹配)。解决需从“资源排查”“Job配置优化”“集群资源扩容”三个维度入手,具体步骤如下:一、先排查核心原因:确认资源占用与配置是否匹配1.
- 炒股思维和纪律决定成败,同时知道做超短线看什么选股指标,月盈利30%以上。
股海救星
炒股思维和纪律决定成败,同时知道做超短线看什么选股指标,月盈利30%以上。(请加老师微信:hxw128126进入到“股票强化训练营”一起学习,领取涨幅大于40%的选股指标和战法)做交易的,尤其是做交易的,几乎每个人都会了解一些技术分析。趋势线、支撑压力、各种价格形态、超买超卖、背离、百分比回撤,等等,这些技术手段几乎每个人都了解它的主要内容和使用方法。可是,为什么很多人总是用不好技术分析的这些工具
- 【Java源码阅读系列56】深度解读Java Constructor 类源码
·云扬·
源码阅读系列之Javajava开发语言
Java反射机制中,Constructor类是操作构造方法的核心入口。它封装了构造方法的元信息(如参数类型、修饰符)和实例化逻辑,是框架(如Spring、MyBatis)动态创建对象的关键工具。本文基于JDK1.8源码,从类结构、关键方法、设计模式、典型场景等维度,深入解析Constructor类的实现逻辑与设计思想。一、类结构与核心定位1.1类定义与继承关系Constructor类被声明为pub
- “Java岗八股文”2025版史上最新最全超详细易理解,面试必备(三)MyBatis篇
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Java岗八股文速通java面试mybatis后端
文章目录MyBatis篇1、MyBatis执行流程2、Mybatis是否支持延迟加载?3、什么叫做延迟加载?4、延迟加载的原理5、Mybatis的一级、二级缓存用过吗?MyBatis篇1、MyBatis执行流程读取MyBatis配置文件:mybatis-config.xml加载运行环境和映射文件构造会话工厂SqlSessionFactory会话工厂创建SqlSession对象(包含了执行SQL语句
- 2021-08-26
鲸屿品创
创新打造品牌全案策划—鲸屿品创鲸屿品创是一家新锐品牌策划设计服务机构,致力于企业品牌策划,企业品牌设计,以及企业营销战略咨询等多维度综合服务;以全方位的品牌营销策略,帮助新品牌迅速成长创造品牌新境界帮助新老品牌激发活力,开辟营销新局面;综合多角度、多方位、多层次、多渠道、多元化、多方式的营销模式是建立在数字化基础上,依托于互联网,地面配置整体配合的营销方式以灵活、实时满足等多个方面满足品牌营销策划
- AI 编程工具推荐:Cursor 及其同类工具
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人工智能AI编程
AI编程工具推荐:Cursor及其同类工具前言在现代编程的世界里,AI编程工具简直就是我们的“代码小助手”,能帮我们省下不少时间和精力。今天,我就来给大家推荐几款国内外超实用的AI编程工具,当然啦,Cursor也在其中哦!这些工具各有千秋,有的免费又强大,有的功能丰富但需要付费,总之,看完这篇文章,你一定能找到最适合自己的那款工具!国外工具1.Cursor官网:https://www.cursor
- Python day15
@浙大疏锦行Pythonday15.内容:复习日本周主要的内容是一些常见的机器学习流程以及其中的部分内容标签编码以及连续特征的处理:归一化和正态化等。图像的绘制:热力图、Shap图等的绘制超参数优化算法:网格搜索、贝叶斯以及启发式算法模拟退火、遗传算法等不平衡数据集的处理:过采样以及欠采样。
- 2023-11-09早报
鹏城穆羽
2023年11月9日,星期四,农历九月廿六1、28省份前三季度存款:粤苏两省总量超10万亿元,北京人均存款登顶,达29.4万元,上海人均存款23.8万元排第二,天津人均存款15.9排第三;2、两部门:未同意加装电梯业主补交出资后有权使用电梯;全国老旧小区既有住宅已累计加装电梯近10万部;3、2023胡润慈善榜发布:中国34位亿级慈善家共计捐191亿元,其中碧桂园父女捐59亿元排第一,快手创始人宿华
- Ellen 的Scalers Talk第四轮《新概念》朗读持续力训练 Day8220181228
徐少爷
1.练习材料:新概念第二册lesson822.任务配置:L0+L3+L4001任务L0朗读已发QQ群002L3背诵已发QQ群3.知识配置001peculiaradj.奇怪的,不寻常的shiningadj.闪闪发光的oarfishn.桨鱼L4总结复盘!01朗读坚持读,背诵。有些奇怪的用词影响了背诵效果。002复述,听了三遍,可是后半部分没记住。不知在想些什么。
- MacBook电脑一键切换输入法工具,超好用!
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我们在日常使用MacBook电脑时,如果使用多种输入法的话,会显得比较麻烦和繁琐。那么自动切换输入法不仅可以帮我们使用快捷键进行切换,做到一键切换非常的便利和方便。而且在自动切换输入法中可以使用自动切换输入法的APP和网页对应式的输入法自动化的切换输入法,只要你设置好了之后,切换APP或者打开网页都能得到自己想要的输入法。1、设置快捷键,快速切换,省时省力!用户可以设置快捷键,指定输入法的切换。而
- 外卖红包怎么领取?超全外卖省钱点餐攻略!
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领取外卖红包可以通过多种途径,具体如下:【高省APP】(高佣金领导者)是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,运行三年,稳定可靠。高省APP,是2021年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。高省是公认的返利最高的软件。珊珊导师高省邀请码666123,注册送2皇冠会员,送万元推广大礼包,教你如何1年做到百万团队。在外卖平台的APP中领取:
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在商城项目中,秒杀功能可以说是必不可少的,下面我将使用SpringBoot集成Redis、RabbitMQ、MyBatis-Plus和MySQL来实现一个简单的秒杀系统,系统将包含以下核心功能:使用Redis进行库存预减和用户限流;使用RabbitMQ进行异步下单,提高系统吞吐量;使用MyBatis-Plus操作MySQL数据库;利用Redis执行Lua脚本的原子性防止商品超卖;接口限流(使用Re
- MySQL 配置性能优化实操指南:分版本5.7和8.0适配方案
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在MySQL性能优化中,不同版本的特性差异会直接影响优化效果。本文基于MySQL5.7和8.0两个主流版本,通过版本适配的配置代码、场景举例和通俗解释,让优化方案更精准落地。一、硬件与系统配置优化(基础层优化)1.服务器硬件选型实战建议CPU:高并发场景优先选多核CPU(如16核IntelXeon),但避免盲目堆核(MySQL5.7对超32核利用率下降明显,8.0有显著改进)。举例:电商秒杀服务器
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选品作为电商运营的核心环节,其失败往往是多重因素叠加的致命伤。本文从六大关键维度剖析选品失误的根源,并通过细节化案例揭示现实中的决策陷阱:维度一:市场研究与需求错位核心问题:脱离真实消费场景的“伪需求”判断典型表现:忽视地域文化差异(如欧美与亚洲审美差异)误判政策法规风险(如电器安全认证缺失)低估用户决策成本(如高价非必需品)案例深化:平衡车惨案:某跨境卖家见欧美网红推广平衡车,未调研即采购200
- 3D打印遥控投喂船:用ESP32C3打造低成本水上机器人
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项目缘起:从脚踏船到智能投喂的创新转身在创客圈,灵感往往源于意外的"灵光一闪"。这个3D打印遥控投喂船的项目最初只是想做一艘普通的遥控脚踏船,直到开发者突发奇想:为什么不增加一个自动投喂装置?这个改动让项目瞬间具备了实用价值——不仅能在湖面操控小船畅玩,还能精准投放鱼食或鱼药到人工难以到达的水域。最令人称道的是其无线通信方案:放弃了传统遥控模块,采用ESP-NOW协议实现船与遥控器的通信。这种方案
- 孔子的法宝——学(2)
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孔子的法宝——学(2)——夫子好学首先,说说孔老夫子的好学吧。“好学”就是特别喜欢学习。说起好学,老人家可是超超级“学霸”。孔老夫子晚年曾这样评价自己:“吾十有五而志于学,三十而立,四十而不惑,五十而知天命,六十而耳顺,七十而从心所欲,不逾矩。”(2.4)孔子说:“我十五岁的时候,就立志于学习;三十岁时,学有所立;四十岁时,心中通达而不再疑惑;五十岁时,能够知晓天命;六十岁时,我听到别人说的话就能
- 危机四伏,河南地级市及县城房价还能撑多久?
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如果说2018年河南三四线城市最火的是什么,非房价莫属,随便在河南一个地级市房价都超5000元/平米,高者甚至过万元/㎡,让广大老百姓望房兴叹!2018年上半年,全省各地棚户区改造仍旧如火如荼,还有借着黄河滩区搬迁、脱贫攻坚等各种口号,推波助澜房价的上升!一边理想中要求控制房价,一边现实中抬高房价,老百姓本来有的可以长期赖以生存的家园毁灭,让希望扼杀在所谓的理所应当之中!2017年是河南各地级市出
- 为什么蜜雪冰城的主题曲这么洗脑?
我的天哪aoe
洗脑的原因:①歌词十分的短,容易记住且十分顺口②曲调十分有节奏,简直听一遍能记住一辈子⑤又土又潮,形象生动可爱相比于茶巷**,沪上**、CO**,蜜雪冰城真是做到了价格亲民和质量过关,而且面对多个奶茶品牌都在涨价这一现象,蜜雪冰城也直接给出:"我们还是不涨价!"的霸气回应,简直是亲民亲到家。看到蜜雪冰城的广告,我还想到了很久以前超火的脑白金广告:今年过节不收礼,收礼只收脑白金!顿时,大脑里就有面面
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鱼都督:羊太岁,别演戏了,谁是你舅?!说着,一槊刺来。太岁略一闪身,那槊便被夹在腋下,咔叭一声折为两截。太岁一舒猿臂,一把逮住鱼伏波英雄带,捉将过来,横放鞍前。李千总自顾立功,指挥大军回师明月小镇。地毯式搜寻,不见山庄人影。后放出3000军犬开路,西向若水追逃。太岁战马驮着两人,远远地被大军抛在身后,转眼不见踪影。鱼都督哀求不止:天尊是璇玑师父,我是璇玑亲舅,论来也不是外人。你不会滥杀无辜,六亲不
- 《自动控制原理》实验报告:典型系统的时域响应和稳定性分析
戒了9
算法机器学习人工智能课程设计学习方法
实验目的及实验性质本实验的主要目的是深入研究和理解二阶系统的动态特性,以及这些特性如何影响系统的过渡过程。通过本实验,我们将能够掌握二阶系统特征参量(阻尼比ξ和自然频率ωn)对系统过渡过程的具体影响。我们将通过实验来观察和分析这些特征参量如何决定系统的响应速度、超调量以及稳定状态,从而更全面地理解二阶系统的行为。此外,我们还将探讨在不同的阻尼比条件下,二阶对象的响应曲线如何变化,并分析这些变化对系
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各位办公小能手们!今天给你们介绍一款超厉害的软件,叫ApowerPDF。软件下载地址安装包它就像是一个超级全能选手,集PDF阅读、编辑、转换还有页面管理这些功能于一身。它能修改文本和图表内容,字体的颜色大小随便调,还能插入图片、添加链接,简直不要太方便。页面操作方面,分割、合并、删除、旋转,自定义页眉页脚背景,这些操作都能轻松搞定,就像玩游戏一样简单。它还有个内置的转换引擎,能把PDF转换成Wor
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各位文件处理小能手们!今天给你们介绍个超牛的免费开源工具——FileConverter。软件下载地址安装包这玩意儿就像个万能魔法师,能让图片、视频、音频、文档等200多种格式随意转换,就跟变戏法似的!你知道吗,用户只要在右键菜单点一点,就能快速完成转换操作,简直不要太方便!而且啊,这软件还自带压缩功能,压缩比例和旋转参数都能随便调,就像给文件量身定制衣服一样。更厉害的是,它支持离线处理,不用网络也
- 免费开源 PDFsam Basic 一键搞定合并 拆分 旋转等 8 大 PDF 基础操作
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开源软件windows电脑
各位办公小能手们!今天给大家介绍一款超厉害的免费开源多功能PDF处理工具——PDFsamBasic,它主要就是为咱这些有基础PDF文档编辑需求的人准备的。先说说它的核心功能哈。第一个是PDF合并,能把好几个PDF文件合成一个,你还能选合并全部或者指定页面范围,像“1-10,14,25-”这种都没问题,书签、表单合并这些细节它也能处理得明明白白。第二个是PDF拆分,可以按页码、文件大小、书签级别来拆
- Day32 咳嗽的一天
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- 日期函数
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大家好,我是lucky。来自3队超燃战队!图片发自App昨天的打卡日志又被精选啦!感谢3队全体成员的鼓励和支持。当然也感谢自己的付出和努力。虽然一个奖励看似简单,但是却能对这一段以来的辛勤付出给予一个肯定。通过昨天的录制视频发现,真正get一项新技能是多么的兴奋和激动,就想不停的尝试,摸索,录了删,删了再录,希望自己会更加完美一些。但是总会有瑕疵,每天进步一点一厘米!特训营已经要接近尾声了,忽然有
- 软考“平替“——工信部信创证书来了!现在考超容易!
PMP项目管理
人工智能系统架构IT信创工信部软考职场和发展
很多IT行业的宝子都知道软考证书的含金量,但是软考高项的难度也不低,不少人都需要二战三战,但是现在“平替”信创证书来了,难度降级,含金量不变!现在考超容易,新证书出台的前面几次考试,宽松到套模板就能拿分!一、什么是信创?信创即信息技术应用创新,其本质是打破西方技术垄断的「数字新基建」,而由工信部教育与考试中心直接颁发的信创证书,已成为衡量数字化人才硬实力的「国标认证」。这也表明,被写入「十四五」规
- 【课程毕业设计】基于数字PID的电加热炉温度控制系统设计
拉布拉斯也头大
毕业课程设计stm32单片机proteus嵌入式硬件pcb工艺
前言电加热炉控制系统属于一阶纯滞后环节,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,导致传统控制方法超调大。调节时间长、控制精度低。本设计采用PID算法进行温度控制,使整个闭环系统所期望的传递函数相当于一个延迟环节和一个惯性环节串联来实现对温度的较为精确的控制。第1章课程设计方案1.1系统组成中体结构电加热炉温度控制系统原理图如下,主要由温度检测电路、A/D转换电路、驱动执行电路、显示电路及按键电路等组成。
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
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- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
HarborChung
linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
jinnianshilongnian
spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- Linux设置tomcat开机启动
liuxingguome
tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$