Qt QSerialPort ReadAll() 报错 串口读取错误,非法内存,及小项目开发感悟

1 小背景

从串口读数据,本来是很简单的问题,但是这次串口的数据量有点大,而我的上位机也有PC变成了ARM的嵌入式系统,性能相对PC有所下降。以前写去读串口,都是在PC下的程序,也一直用的都是readAll函数,没有啥大问题。这次出现了问题,在第一版本中,出现了丢包严重,好多数据丢失,开始一度怀疑都是单片机出数的问题,所以优先解决单片机问题,解决方法很简单,把现有程序改成PC版,在PC上通过串口连接到单片机的串口上,发现单片机确实存在出数据量不够的因素。随后将单片机波特率调至高波特率。在PC上验证数据可以。

2 串口readAll读取数据问题

移植到ARM嵌入式系统上面,画面依旧卡顿,无解,随打印Log查看发现,每次readAll的数据长度都不一样,而我的解析函数都是默认解析第一帧,和面的数据等于全部丢失,导致画面卡顿;这里要说一下,以前以我浅陋的认识认为中断的方式就是一帧一帧的来接受,但是这几天学习才发现我以前的认识是错误的,中断只是在接收到有数据的时候就会触发了,所以这里在使用串口的时候,最后可以加上结束符,这样也好判断包的完整性。

3 线程问题

其实包的完整性不是我第一个考虑的问题,我第一个考虑的问题是ARM开发板的处理性能问题,打开资源管理器查看,发现有一个核心CPU占用率95左右,有时直接100了。所以第一想到的可能是应为CPU性能有限,而我在界面上有大量的绘制工作,导致数据处理不及时或者画面渲染卡顿造成,所以开了线程。一开线程,那就发现我以前的认知又错了。一直以为只要写在线程类里面的东西,都会去线程里面,后面通过打印线程ID发现根部不是一回事,线程ID和主线程ID一样,一度怀疑开了一个假线程,后面学习才发现,只有在run函数里面的才会去到线程里面。这里又一个知识点。开了线程还是没有解决我的问题。画面依旧卡顿。考虑可能是中断的问题,所以转换思路,换直接读取,直接在run函数里面while(1)读取串口数据,还是无解,画面依旧卡顿,这才回到上面“2”中的内容,打印串口readAll数据发现每次接收的数据量都不是一样的。找到方法就很简单了,在我的数据解析函数里面加入拆包处理就可以了。完美决绝问题。

4 线程遇到内存错误问题

线程其实就是一个最大的坑,这里当我窃喜的时候,程序运行无缘无故崩溃 Debug发现都是内存错误,传说中的问题终于让我遇到,但是呢,没有解决,怎么改也不行,都是内存先关的问题,尝试过吧串口对象设置静态、全局、指针、实体。均失败,都会有程序崩溃线程,最后还是把串口数据读取移动到主进程中,才解决。

5 小总结

绕了一圈最后发现还是出现在读取数据理解的问题上,还是自己的开发经验不足呀。不过还是解决了这个问题了,老板看到新的画面丝滑搬流畅,很开心,哈哈哈哈。

6 题外话

这次开发有个插曲,在第一版中,客户给的文件中图形画面模糊,而且是黑白的,画面描述很多地方都不具体,导致做出来的东西都是摸索出来的,很不满意,加上客户还让出六份文档,导致我个人直接崩溃,完全没有得到客户的认可,文档也不是客户想要的,这里是因为客户的问题“上位机”软件,我没有理解到客户的点,导致文档全部作废。直接爆发,和老板干了一架。估计这也没谁了,还是太年轻,自己也没有摆好自己的位置,我们做开发的,不就是解决客户的问题吗,客户要是知道自己要啥,那还找我们做啥了,希望在后面的职业生涯中,自己可以稳重点,不要还和一个刚毕业的大学生的一样。逼近也不小了,总不能天天让被人哄着。

 

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