大数据v
大数据v

核酸检测，可以用机器人做了？


导读：核酸检测操作需要检测者与被检测者近距离接触，这样会有交叉感染的风险。怎样解决这个问题呢？咽拭子自主采集机器人的应用会是个好办法。

作者：方斌

来源：CAAI认知系统与信息处理专委会

新冠肺炎的三项检测包括核酸检测、血常规和胸部CT。其中最常用的是核酸检测，而咽拭子是最主要采样方法。

咽拭子采样操作过程中医务人员须与患者近距离接触，患者咳嗽、用力呼吸等可产生大量飞沫或气溶胶，具有较高交叉感染的风险，因此医务人员在采集咽拭子时需要穿防护服。

夏季北京的高温，医护人员穿着密不透风的防护服为大家采集咽拭子样本，又晒又热又闷，工作强度非常大，因此亟需改善医护人员的工作方式。疫情爆发以来，机器人领域的研究人员逐渐投入研发咽拭子自主采集机器人。

核酸检测，可以用机器人做了？_第1张图片

机器人完成咽拭子自主采集需要考虑三个方面问题：

  1. 如何准确识别定位咽拭子采集部位；

  2. 如何实现安全有效的接触力控制；

  3. 如何做好机器人消毒防护以避免交叉感染。

清华大学计算机系孙富春教授团队，结合自主研制的柔性触觉传感器及视触觉多模态感知方法的研究基础，设计开发了一套咽拭子自主采样的机器人原型系统，并申请了两项发明专利[1][2]。

目前该系统在模拟人体口腔模型上完成了测试，并在志愿者上进行了初步采样测试，未来期待和医院开展深入合作，推动咽拭子自主采集机器人系统尽快服务社会。同时团队也创办了抗疫机器人专刊，呼吁科研技术人员为抗击疫情贡献技术力量。

国内前期中科院沈自所和钟南山团队合作开发了咽拭子采样机器人系统，由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。这款机器人可以远程人机协作的方式，轻柔、快速完成咽部组织采样任务。

根据广州医科大学附属第一医院细胞学检测的结果显示，这款机器人采集咽拭子样本质量较高，单次成功率大于95%，能够利用低于医务人员平均操作力量实现有效采样，且采样力度均匀。

从受试者角度看，咽部均无红肿、出血等不良反应，初步实现了既避免医务人员感染又提升生物样本采集质量的目的。

核酸检测，可以用机器人做了？_第2张图片

最近媒体还报道了南丹麦大学研究人员研制的全自动咽拭子采样机器人。机器人可以将一次性拭子伸到接受检测者咽部，刮取咽部分泌物样本，再把样本放入器皿，拧紧器皿盖，然后换上新拭子，为下一个人提取样本。

这种机器人不仅可以检测新冠病毒，还可以检测其他病毒。目前机器人还处于实验室样机阶段。


随着新冠肺炎疫情的常态化，咽拭子采集将会是未来检测中必不可少的环节。通过研发咽拭子自主采集机器人来减轻医务人员的工作强度，保障医务人员的安全，也是我们的初心和愿望。

参考文献：

1. 孙富春，方斌，刘华平等，发明专利：一种咽拭子自动采样系统，申请号：2020104527550。

2. 方斌，孙富春，刘华平等，发明专利：一种咽拭子自动采样装置，申请号：2020104531414。

划重点????

干货直达????

  • 大数据、人工智能带来的危机：科技巨头会毁掉我们的生活吗？

  • 56秒看完131年英格兰顶级联赛冠军排行：利物浦时隔30年再夺冠

  • 一文看懂Python的控制结构：for、while、if…都有了

  • 12306验证码为什么那么变态？都是这项深度学习应用给逼的

更多精彩????

在公众号对话框输入以下关键词

查看更多优质内容！

PPT | 读书 | 书单 | 硬核 | 干货 | 讲明白

大数据 | 云计算 | 数据库 | Python | 可视化 | 神操作

AI | 人工智能 | 机器学习 | 深度学习 | 神经网络

5G | 中台 | 用户画像 | 1024 | 大神 | 数学 | 揭秘

据统计，99%的大咖都完成了这个神操作

????

你可能感兴趣的:(核酸检测，可以用机器人做了？)

  • python selenium 点击按钮_Python Selenium等待用户单击按钮 Shu Wang pythonselenium点击按钮
    语境：>我的脚本使用seleniumwebdriver启动到网站>用户填写网站上的一些东西>用户将点击一个按钮,弹出确认()dialogbox询问用户“你想提交数据吗”我的本意：我的脚本会等到用户点击按钮.一旦检测到用户点击了该按钮,我的脚本就会获得一个元素的值,然后(不知何故)在dialogbox上单击OK.题：如何等待用户点击按钮？然后如何在dialogbox上单击“确定”？补充说明：使用：c
  • A survey on instance segmentation: state of the art——论文笔记 栀子清茶 1024程序员节论文阅读计算机视觉人工智能笔记学习
    摘要这篇论文综述了实例分割的研究进展，定义其为同时解决对象检测和语义分割的问题。论文讨论了实例分割的背景、面临的挑战、技术演变、常用数据集，并总结了相关领域的最新成果和未来研究方向。实例分割的发展从粗略的对象分类逐步演变为更精细的像素级别推理，广泛应用于自动驾驶、机器人等领域。论文为研究人员提供了对实例分割领域的全面了解和有价值的参考。一、简介第一部分“简介”主要介绍了实例分割的背景、定义和挑战。
  • 新手村：数据预处理-异常值检测方法 嘉羽很烦 机器学习机器学习
    机器学习中异常值检测方法一、前置条件知识领域要求编程基础Python基础（变量、循环、函数）、JupyterNotebook或PyCharm使用。统计学基础理解均值、中位数、标准差、四分位数、正态分布、Z-score等概念。机器学习基础熟悉监督/无监督学习、分类、聚类、回归等基本概念。数据预处理数据清洗、特征缩放（标准化/归一化）、数据可视化（Matplotlib/Seaborn）。二、渐进式学习
  • 在Python中如何检测和解决内存泄漏问题 python资深爱好者 pythonjvm
    在Python中，内存泄漏通常不是像在一些低级语言（如C或C++）中那样常见，因为Python的内存管理（包括自动垃圾回收）相对高级且自动化。然而，在长时间运行的应用程序中，特别是在使用大量循环、大型数据结构或外部库时，仍然可能出现内存泄漏。以下是在Python中检测和解决内存泄漏的一些方法：1.使用内存分析工具a.objgraphobjgraph是一个用于分析Python对象图的库，可以帮助你识
  • MobileNet家族：从v1到v4的架构演进与发展历程 彩旗工作室 人工智能架构人工智能机器学习cnn卷积神经网络
    MobileNet是一个专为移动设备和嵌入式系统设计的轻量化卷积神经网络（CNN）家族，旨在在资源受限的环境中实现高效的图像分类、对象检测和语义分割等任务。自2017年首次推出以来，MobileNet经历了从v1到v4的多次迭代，每一代都在计算效率、模型大小和准确性上取得了显著进步。本文将详细探讨MobileNetv1、v2、v3和v4的原理、架构设计及其发展历程，并分析其关键创新和性能表现。Mo
  • 数据传输中的守护者：深度解析CRC的错误检测能力 不会写算法的小沈 网络
    文章目录CRC检测能力命名规范单比特错误检测双比特错误检测双比特检测失效突发错误多比特错误检测突发错误长度大于生成多项式的长度突发错误长度小于等于生成多项式的长度能否完全避免比特检测错误人为干扰的检测能力本篇内容为上课受老师启发，在课后加以思考的产物。如果错误，欢迎指出！本内容不讨论任何关于CRC如何计算以及验证的问题，仅仅讨论CRC是如何实现检测错误的。对于仅仅需要备考的朋友们就可以选择忽视该文
  • uniapp报毒 刘登辉 uni-app
    uniapp打包的apk，装机量多了就开始报毒，尝试了多种解决办法都无解！！去某宝，解决一次50-100不等，并且没有售后，掉了重新做包，很是无解，包月价格更是离谱。为此自行测试找到了合适的办法。一、上架二、改包修改uniapp的包名，重新生成证书，为此做了一个一件生成证书的脚本，配合开发者中心【https://dev.dcloud.net.cn/】生成新的包名即可@echooffrem设置JDK
  • wpf Prism中的事件聚合器的封装和使用 硅谷调试员 wpfc#
    在Prism中，有一个重要的功能，就是事件聚合器，也就是消息机制,是大家常用的功能。主要是为了实现不同模块之间的信息交互。在prism的官方demo中也给出了简单的使用例子。但是在实际使用过程中，模块多了，消息多了，会非常的难调试，因此我这里对消息机制做了一次封装，并且统一去管理定义各个模块用到的消息。代码比较简单，我这里只是对官方的例子做了一个改造，大家可以参考一下。红色为主要改动的部分，代码结
  • 95.HarmonyOS NEXT 图片约束处理教程：深入理解Constrain harmonyos-next
    温馨提示：本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦！HarmonyOSNEXT图片约束处理教程：深入理解Constrain1.图片约束基础1.1核心概念概念说明应用场景图片适配类型定义图片如何适应容器图片展示方式偏移约束限制图片移动范围拖拽和缩放边界检测判断是否超出显示范围图片浏览1.2图片适配类型定义expor
  • 【大模型实战篇】对比包括QwQ-32B在内的不同推理模型的吞吐量表现 源泉的小广场 大模型推理模型性能对比推理吞吐量生成吞吐量qwq推理模型大模型vllm
    因为项目对推理模型的性能有比较高的要求，因此对目前一些主流的推理模型做了对比，包括QwQ-32B、QwQ-32B-GPTQ-INT4、QwQ-32B-GPTQ-INT8、Light-R1-14B-DS进行了吞吐量的对比实验。实验采用A800机器，测试双卡部署以及四卡部署的模式，推理框架采用vllm，关于部署的细节参考《vllm本地部署阿里最新的QwQ-32B推理模型》。模型参数链接如下：模型名称参
  • FastAPI Web框架 [1.11] carefree798 FastAPIpython
    路径操作配置#路径操作配置#路径操作装饰器支持多种配置参数。#以下参数应直接传递给路径操作装饰器，不能传递给路径操作函数.#status_code状态码:status_code用于定义路径操作响应中的HTTP状态码#可以直接传递int代码，比如404#如果记不住数字码的涵义，也可以用status的快捷常量fromtypingimportOptional,SetfromfastapiimportFa
  • Python个人学习笔记（2）：编程入门知识与基础语法介绍 NEET_LH 樵夫老师Python零基础课程个人学习笔记python学习笔记
    一、注释（一）作用1.对代码进行解释和说明避免自己忘了写的代码是做什么的——写给人看的，机器不运行不要去注释你代码做了什么，而要去注释我的代码为什么要这么做。用于记录思路、实现方法、代码功能注释很重要，大厂很重视，尤其日企2.调试代码报错的一篇代码，从下到上一句一句加#，依次运行，如果某行代码加了#后，程序运行成功，那么就是这行有问题，但这个方法不好。（二）注释方法1.单行注释==句子前加#快捷键
  • 大麦抢票自动化app 黄牛都在用 AZHYL33 自动化运维经验分享
    安卓：https://pan.quark.cn/s/988d9b2745ab电脑：https://pan.quark.cn/s/988d9b2745ab大麦抢票自动化教程，连夜赶制了这个教程。前提是有电脑，如果没有电脑的话，用手机的话也可以去解决问题，爱你们哦。【特别说明】：部分演唱会或者是剧场不支持PC端购买，这个是无法解决的问题。但是80%都可以用这个去玩。第一个链接里面是教程，大家跟着教程一
  • 双指针算法 六七_Shmily 数据结构与算法分析算法
    双指针算法是一种通过使用两个指针（索引或引用）在数据结构中有序移动来高效解决问题的技巧。它常用于数组、链表等线性结构的问题，能显著优化时间和空间复杂度。以下是其核心应用场景及使用方法：核心应用场景有序数组的两数之和左右指针从两端向中间移动，根据当前和调整指针位置。合并有序数组/链表从后向前填充避免覆盖，或直接比较节点合并。快慢指针检测链表环快指针每次走两步，慢指针走一步，相遇则有环。滑动窗口（子数
  • PyTorch 环境搭建全攻略：CUDA/cuDNN 配置与多版本管理技巧 小诸葛IT课堂 pytorch人工智能python
    一、环境搭建前的准备工作1.硬件兼容性检测#检查NVIDIAGPU型号nvidia-smi#验证CUDA支持的ComputeCapabilitylspci|grep-invidia#查看CUDA版本兼容性矩阵https://developer.nvidia.com/cuda-gpus2.系统环境要求组件推荐配置最低要求操作系统Ubuntu20.04LTSWindows10/11显卡驱动NVIDIA
  • C语言用数组编程矩阵,二维数组—矩阵求和（C语言） 乌里阿姨 C语言用数组编程矩阵
    昨天上机了，之前上机都觉得题目挺简单的，但昨天的题明显比以前难了好吗！字符串二维数组感觉也没教什么呀。。所以我也做了蛮久，现依次把这几道题放在这里留作纪念。题目1：请写一个程序，对于一个m行m列(2＜m＜20)的方阵，求其每一行、每一列及主、辅对角线元素之和(注：主对角线是方阵从左上角到右下角的一条斜线，辅对角线是方阵从右上角到左下角的一条斜线)，然后按照从大到小的顺序依次输出这些值。这道题还是挺
  • YOLOv5+UI界面在车辆检测中的应用与实现 深度学习&目标检测实战项目 YOLOv5实战项目YOLOui分类数据挖掘目标跟踪人工智能
    1.引言随着智能交通系统（ITS）的快速发展，车辆检测已成为计算机视觉领域的重要研究方向。车辆检测技术广泛应用于交通流量监控、车辆违章抓拍、无人驾驶等场景中。近年来，深度学习技术的突破，特别是卷积神经网络（CNN）的崛起，使得目标检测技术取得了显著进展。其中，YOLO（YouOnlyLookOnce）系列模型以其高效的实时检测能力和出色的性能成为车辆检测领域的首选方法之一。在本文中，我们将基于YO
  • Bash脚本快速上手 DevDiary linuxbashshell
    基础Bash脚本的结构和执行方式Bash脚本是一种用于自动化操作系统任务的脚本语言。编写好的脚本可以用来执行常规的文件操作、运行程序、以及进行系统管理等任务。下面我会详细解释Bash脚本的基本结构和执行方式。基本结构一个典型的Bash脚本包含以下几个部分：Shebang行：这是脚本的第一行，以#!开头，后面跟上Bash的路径。Shebang行告诉系统这个脚本应该用什么解释器来执行。对于Bash脚本
  • Python 入门 『六哥』 Pythonpython开发语言
    Python安装检测许多PC和Mac都已经安装了python。如果需要检查是否已在WindowsPC上安装了python，请在开始栏中寻找Python或在命令行（cmd.exe）上运行以下命令:C:\Users\YourName>python--version如果是检查是否在Linux或Mac上安装了python，请在Linux上打开命令行或在Mac上打开终端并键入:python--version
  • AI开拓者指南：GenAI产品应用TIPs——从采购到使用（采购篇） ai开发
    AI浪潮愈发澎湃的当下，生成式人工智能技术已成为企业创新与效率提升的重要工具。企业对生成式人工智能产品（以下简称为“GenAI产品”）的应用需求日益增长，其应用场景也愈发多样化：开展营销活动的过程中利用AI生成创意文案和视觉设计素材，极大地缩短了创作周期并降低了成本；使用AI客服机器人处理客户咨询，显著地提高了客户满意度和响应速度；使用AI还可以为客户提供个性化的产品推荐，提高销售转化率等等。然而
  • python测试工具 doctest pythondoctest
    python调试工具doctestbriefintroductiondoctest是python自带的一个调试测试工具，可用于初步检测你写的python程序的输入与输出结果是否符合你的预期通过在自己写的函数内，按照规定的格式写上你想要对比的输入输出结果，再使用python3-mdoctestexample.py(example.py是你要test的python程序)，python会自动帮你用你的输
  • 索引下推ICP 不吃元西 好记性不如烂笔头mysql
    索引下推(ICP)？在没有使用ICP的情况下，MySQL的查询：存储引擎读取索引记录；根据索引中的主键值，定位并读取完整的行记录；存储引擎把记录交给Server层去检测该记录是否满足WHERE条件。使用ICP的情况下，查询过程：存储引擎读取索引记录（不是完整的行记录）；判断WHERE条件部分能否用索引中的列来做检查，条件不满足，则处理下一行索引记录；条件满足，使用索引中的主键去定位并读取完整的行记
  • 使用Spring Boot Admin监控和管理微服务 微赚淘客系统开发者@聚娃科技 springboot微服务后端
    使用SpringBootAdmin监控和管理微服务大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！今天我们将深入探讨如何利用SpringBootAdmin来监控和管理微服务，提升系统的稳定性和可靠性。1.引言随着微服务架构的流行，系统的复杂性和服务数量不断增加，监控和管理这些微服务变得尤为重要。SpringBootAdmin作为一款
  • YOLO11改进-模块-引入多尺度差异融合模块MDFM 一勺汤 YOLOv11模型改进系列深度学习人工智能YOLOYOLOv11目标检测模块改进
    遥感变化检测（RSCD）专注于识别在不同时间获取的两幅遥感图像之间发生变化的区域。近年来，卷积神经网络（CNN）在具有挑战性的RSCD任务中展现出了良好的效果。然而，这些方法未能有效地融合双时相特征，也未提取出对后续RSCD任务有益的有用信息。此外，它们在特征聚合中没有考虑多层次特征交互，并且忽略了差异特征与双时相特征之间的关系，从而影响了RSCD的结果。为解决上述问题，本文通过孪生卷积网络提取不
  • YOLO优化之扫描融合模块（SimVSS Block） 清风AI 人工智能计算机视觉YOLO目标检测深度学习目标跟踪
    研究背景在自动驾驶技术快速发展的背景下，目标检测作为其核心组成部分面临着严峻挑战。驾驶场景中目标尺度和大小的巨大差异，以及视觉特征不显著且易受噪声干扰的问题，对辅助驾驶系统的安全性构成了潜在威胁。传统的卷积神经网络（CNN）虽然在目标检测领域取得了显著进展，但仍存在局限性，如局部关注性导致难以有效检测不同尺度的目标。为克服这些问题，研究人员开始探索将状态空间模型（SSM）引入目标检测领域，以期提高
  • Android手机中各类安全相关知识总结 数据知道 2025年爬虫和逆向教程android智能手机安全
    更多内容请见：爬虫和逆向教程-专栏介绍和目录文章目录1.Android安全威胁2.Android安全防护措施3.Android安全建议和最佳实践4.Android安全工具推荐5.Android安全常见问题5.1如何检测设备是否感染恶意软件？5.2如何防止应用滥用权限？5.3如何保护设备免受网络攻击？5.4设备丢失后如何保护数据？6.学习资源7.总结Android手机作为全球使用最广泛的移动操作系统
  • Java——Stream流的peek方法详解 Mcband javapython开发语言
    Java8中引入了StreamAPI，极大地简化了集合操作，使得开发者可以使用流的方式进行数据处理。Stream提供了一系列非常强大的操作方法，其中之一就是peek()方法。peek()是一个中间操作，它可以用来在操作流的过程中查看元素的处理状态。本文将详细介绍peek()方法的使用场景和原理，并配合代码示例帮助大家深入理解。一、peek()方法简介peek()方法的定义在java.util.st
  • 利用 OpenCV 库进行实时目标物体检测 欣然～ opencv人工智能计算机视觉
    一、代码概述此代码利用OpenCV库实现了基于特征匹配的实时物体检测系统。通过摄像头捕获实时视频帧，将其与预先加载的参考图像进行特征匹配，从而识别出视频帧中是否存在与参考图像匹配的物体。二、环境依赖OpenCV：用于图像处理、特征提取和匹配等操作。NumPy：用于数值计算，OpenCV依赖于NumPy进行数组操作。可以使用以下命令安装所需库：bashpipinstallopencv-pythonn
  • 大语言模型微调和大语言模型应用区别 AI Echoes 深度学习人工智能自然语言处理
    大语言模型微调和大语言模型应用区别微调与应用LLM的区别微调大语言模型（LLM）是指取一个已经预训练好的模型，进一步用特定数据集训练，使其更好地适应某个任务或领域，比如为医疗聊天机器人优化医疗术语理解。应用LLM则是直接使用这些预训练模型来完成任务，如通过提示生成文本或回答问题，无需更改模型本身。研究表明，微调适合需要领域专精的任务，而应用更适合通用任务，效果因模型和任务复杂性而异。学习所需技术栈
  • 最新微信小程序面试题集结 江湖二哥 微信小程序前端面试小程序
    1、微信小程序与H5的区别?第一条是运行环境的不同传统的HTML5的运行环境是浏览器，包括webview，而微信小程序的运行环境并非完整的浏览器，是微信开发团队基于浏览器内核完全重构的一个内置解析器，针对小程序专门做了优化，配合自己定义的开发语言标准，提升了小程序的性能。第二条是开发成本的不同只在微信中运行，所以不用再去顾虑浏览器兼容性，不用担心生产环境中出现不可预料的奇妙BuG第三条是获取系统级
  • VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite iwindyforest vmwaremac os10.10workstationplayer
    最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统， 安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下， MacOS X 10.9以下的文章， 只能提供大概的思路， 但是实际安装起来由于版本问题， 走了不少弯路， 所以我尝试写以下总结， 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。     写在前面的话： 其实安装好后发现， 由于我的th
  • 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑？ deathwknight JavaScriptjava框架
    本人从学习Java开发到现在已有10年整，从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟，成长为只会java和javascript语言的老菜鸟（个人邮箱：[email protected]） 一路走来，跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间，瞎搞一个小东西（基于模型驱动的B/S在线开发平台，非MVC框架、非代码生成）。希望与大家一起分享，同时有许些疑虑，希望有人可以交流下 平台
  • 如何把maven项目转成web项目 Kai_Ge mavenMyEclipse
    创建Web工程，使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
  • 主管？？？ Array_06 工作
    转载：http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html 很久以前跟同事参加的培训，同事整理得很详细，必须得转！ 前段时间，公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来，虽然内容较多，因对老师三天来的课程内容深有感触，故借着整理学习心得的机会，将三天来的培训课程做了一个
  • python内置函数大全 2002wmj python
    最近一直在看python的document，打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面，其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的，其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
  • JSP页面通过JQUERY合并行 357029540 JavaScriptjquery
    在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况，如图所示 如果对于会的同学可能很简单，但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的，提供一下用JQUERY实现的参考代码 function mergeCell(){         var trs = $("#table tr"); &nb
  • Java基础 冰天百华 java基础
    学习函数式编程 package base; import java.text.DecimalFormat; public class Main { public static void main(String[] args) { // Integer a = 4; // Double aa = (double)a / 100000; // Decimal
  • unix时间戳相互转换 adminjun 转换unix时间戳
    如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)？ Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000) getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
  • 作为一个合格程序员该做的事 aijuans 程序员
    作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志，把自己今天完成了什么事情，遇见了什么问题都记录下来，日后翻看好处多多 2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来，并按照优先级排列，第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作 3、考虑自己一天工作中失误的地方，并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧，最重
  • 由html5视频播放引发的总结 ayaoxinchao html5视频video
    前言   项目中存在视频播放的功能，前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备，必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解，不了解不知道，水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识，说起来很惭愧。   视频结构   本该直接介绍html5的<video>的，但鉴于本人对视频
  • 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat bewithme httpclient
         如果你构建了一个https协议的站点，而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发，那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误   javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
  • Jedis连接池的入门级使用 bijian1013 redisredis数据库jedis
    Jedis连接池操作步骤如下：         a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取；         b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool；         c.如果Jedis在使用过程中出错，则也需要还给JedisPool； packag
  • 变与不变 bingyingao 不变变亲情永恒
    变与不变    周末骑车转到了五年前租住的小区，曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在，    各种店铺都换了好几茬，这些是变的。    三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。    三年前还运行的好好的一家公司，今天也已经不复存在。    一座座高楼拔地而起，
  • 【Scala十】Scala核心四：集合框架之List bit1129 scala
    Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合，它提供的转换操作，很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数，因此，有必要对Scala的集合进行详细的了解   1. 泛型集合都是协变的，对于List而言，如果B是A的子类，那么List[B]也是List[A]的子类，即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量   2. 给变量赋值(注意val关键字，a，b
  • Nested Functions in C bookjovi cclosure
      Nested Functions 又称closure，属于functional language中的概念，一直以为C中是不支持closure的，现在看来我错了，不过C标准中是不支持的，而GCC支持。   既然GCC支持了closure，那么 lexical scoping自然也支持了，同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
  • Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap BrokenDreams Collections
            总结这个类之前，首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种：强引用、软引用、弱引用和虚引用。         强引用：就是常见的代码中的引用，如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ package design.pattern; /* * 解释器（Interpreter）模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象 * * 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值 * 多
  • After Effects操作&快捷键 cherishLC After Effects
    1、快捷键官方文档 中文版：https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html 英文版：https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html 2、常用快捷键
  • Maven 常用命令 crabdave maven
    Maven 常用命令   mvn archetype:generate mvn install mvn clean mvn clean complie mvn clean test mvn clean install mvn clean package mvn test mvn package mvn site   mvn dependency:res
  • shell bad substitution daizj shell脚本
    #!/bin/sh /data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
  • Java SE 第二讲（原生数据类型 Primitive Data Type） dcj3sjt126com java
    Java SE  第二讲： 1.   Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim Linux: vi, vim, gedit 2.   Java 中的数据类型分为两大类： 1）原生数据类型  （Primitive Data Type） 2）引用类型（对象类型）  （R
  • CGridView中实现批量删除 dcj3sjt126com PHPyii
    1，CGridView中的columns添加 array( 'selectableRows' => 2, 'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
  • Java中泛型的各种使用 dyy_gusi java泛型
    Java中的泛型的使用：1.普通的泛型使用 在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。 public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T private T var; public T getVar() { return var; } public void setVa
  • Web开发技术十年发展历程 gcq511120594 Web浏览器数据挖掘
    回顾web开发技术这十年发展历程： Ajax 03年的时候我上六年级，那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇，大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩，然后接下来的一个小时我一直在，注，册，账，号。 彼时网吧用的512k的带宽，注册的时候，填了一堆信息，提交，页面跳转，嘣，”您填写的信息有误，请重填”。然后跳转回注册页面，以此循环。我现在时常想，如果当时a
  • openSession()与getCurrentSession()区别： hetongfei javaDAOHibernate
    来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134 1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。 2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。 这里getCurrentSession本地事务(本地
  • 第一章 安装Nginx+Lua开发环境 jinnianshilongnian nginxluaopenresty
    首先我们选择使用OpenResty，其是由Nginx核心加很多第三方模块组成，其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境，使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO，可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等，使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
  • HSQLDB In-Process方式访问内存数据库 liyonghui160com
        HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库，当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。   先睹为快！   下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例：     下面代码需要引入hsqldb.jar包 （hsqldb-2.2.8）   import java.s
  • Java线程的5个使用技巧 pda158 java数据结构
    Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法？ 　　萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境，这也是我喜欢它的一个原因。日常 工作中你所用到的工具，通常都有些你从来没有了解过的东西，比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错，就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候，通常会面临各种各样的并发编程的问题，不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
  • 开发资源大整合：编程语言篇——JavaScript（1） shoothao JavaScript
    概述：本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛，来收藏你感兴趣的东西吧。     程序包管理器   管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。 Bower - 用于web的程序包管理。 component - 用于客户端的程序包管理，构建更好的web应用程序。 spm - 全新的静态的文件包管
  • 避免使用终结函数 vahoa.ma javajvmC++
    终结函数（finalizer）通常是不可预测的，常常也是很危险的，一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能，以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数（destructors）的对应物。       我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的： 1）在涉及使用资源，使用完毕后要释放资源的情形下，首先要用一个显示的方
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他