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- 2021年汽车传感器行业研究报告
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自动驾驶其他
核心观点:自动驾驶加速渗透,推动汽车传感器市场的高速增长。传感器是自动驾驶的关键,当前主流自动驾驶传感器主要包括毫米波雷达、车载摄像头以及超声波雷达。2020年国内L2级别自动驾驶的渗透率已近15%。车企相继推出具备L3功能的自动驾驶车型。随着自动驾驶等级的提高,对传感器的数量和质量也提出了更高的要求,L2级自动驾驶传感器数量约为6个,L3约为13个,未来L5要达到30个以上,相应带动汽车传感器市
- 智能汽车「利好」数据服务,特斯拉/英伟达/大众都在布局
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自动驾驶
硬件预埋,正在推动智能驾驶行业进入数据驱动迭代周期。今年,英伟达在Orin进入规模上量阶段的同时,推出了DriveMap,基于精确测绘数据与匿名众包数据相结合,提供厘米级的定位精度。后者,由搭载英伟达Hyperion架构的车辆提供数据众包,包括来自摄像头、激光雷达和毫米波雷达的数据。所有这些数据,从车端不断上传到云端。然后,加载到英伟达的Omniverse平台,后者是一个为虚拟仿真和实时物理精确模
- 智能汽车行业产业研究报告:毫米波雷达优势明显,核心壁垒是芯片、天线阵列、波形设计
人工智能学派
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今天分享的是智能汽车系列深度研究报告:《智能汽车行业产业研究报告:毫米波雷达优势明显,核心壁垒是芯片、天线阵列、波形设计》。(报告出品方:国泰君安证券)报告共计:67页毫米波雷达被广泛的应用在车载感知识别中毫米波波长短、频段宽,比较容易实现窄波束,雷达分辨率高,不易受干扰。波长介于1~10mm的电磁波,频率大致范围是30GHZ~300GH2。毫米波雷达是测量被测物体相对距离、相对速度、方位的高精度
- 智能汽车行业产业研究报告:4D成像毫米波雷达—自动驾驶最佳辅助
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自动驾驶人工智能机器学习
今天分享的是智能汽车系列深度研究报告:《智能汽车行业产业研究报告:4D成像毫米波雷达—自动驾驶最佳辅助》。(报告出品方:开源证券)报告共计:43页视觉感知最佳辅助——4D成像毫米波雷达感知是自动驾驶的首要环节,高性能传感器必不可少感知环节负责对侦测、识别、跟踪目标,是自动驾驶实现的第一步。自动驾驶的实现,首先要能够准确理解驾驶环境信息,需要对交通主体、交通信号、环境物体等信息进行有效捕捉,根据实时
- 华为问界M9:全方位自动驾驶技术解决方案
华西建筑关联专业公司 华鲲智慧
自动驾驶人工智能机器学习
华为问界M9的自动驾驶技术采用了多种方法来提高驾驶的便利性和安全性。以下是一些关键技术:智能感知系统:问界M9配备了先进的传感器,包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等,这些传感器可以实时监测车辆周围的环境,并自动识别行人、车辆、交通信号等,为自动驾驶提供更加精准的数据支持。这种全场景的智能感知能够实现全天候、全路况的智能感知,提高驾驶的便利性和安全性。自动驾驶辅助系统:华为自主研发的Drive
- 4D毫米波雷达
sangba2019
#毫米波雷达自动驾驶fpga开发毫米波雷达4D毫米波雷达
主流雷达供应商的4D成像雷达方案梳理csdn链接德国大陆集团(以下简称大陆)深耕车载毫米波雷达数十年,自2016年推出划时代的ARS4XX77GHz毫米波前向雷达和BSD3XX24GHz毫米波盲区检测雷达,目前前向雷达和角雷达产品已更迭至第五代,客户包括了戴姆勒、宝马、大众、丰田等知名主机厂。2020年大陆推出了4D成像雷达ARS540,采用4颗射频芯片级联的方式,实现12发射通道,16接收通道高
- 2.1.3 毫米波雷达
人工智能
毫米波雷达更多内容,请关注:github:https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git毫米波雷达(RADAR),和激光雷达的原理类似,是工作在毫米波波段(millimeterwave)探测的雷达。通常毫米波是指30~300GHz频域(波长为1~10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间,因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。同厘米波导
- 2.1.2 激光雷达
人工智能
激光雷达更多内容,请关注:github:https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git激光雷达是自动驾驶领域非常依赖的传感器,越来越多的自动驾驶公司看好激光雷达的应用前景。激光雷达是实现更高级别自动驾驶(L3级别以上),以及更高安全性的良好途径,相比于毫米波雷达,激光雷达的分辨率更高、稳定性更好、三维数据也更可靠。一、原理激光雷达(LightDete
- 坐标变换(2)—不同坐标系下的变换
lewif5231
如下图所示,在自动驾驶车辆上会存在大量冗余的传感器,例如轮速传感器、激光雷达,毫米波雷达,摄像头,超声波雷达,GPS,IMU等。不同传感器对同一物体的测量原始结果都是在自身坐标下,所以首先我们需要对多传感器就行标定(即获得不同坐标系之间的变换关系,多传感器的标定是个非常复杂且困难的问题,这里先不介绍),将所有传感器的输出统一到一个坐标系下。图1.自动驾驶车辆上的多传感器本文主要介绍不同坐标系之间变
- TI 毫米波雷达开发系列之mmWave Studio 和 Visuiallizer 的异同点&雷达影响因素分析
雷达爆破手
毫米波雷达mmWaveRadar毫米波雷达AWR/IWR系列
TI毫米波雷达开发之mmWaveStudio和Visuiallizer的异同点引入整个雷达系统研究的目标分析影响这个目标的因素硬件影响因素——雷达系统的硬件结构(主要是雷达收发机)AWR1642芯片硬件系统组成MSS和DSS概述MSS和DSS分工BSS的分工AWR1642组成及分工总结雷达收发机对雷达检测效果的影响影响雷达测距效果的因素测速及其他指标的影响三种调参方式的对比软件影响因素——信号处理
- TI毫米波雷达开发——High Accuracy Demo 串口数据接收及TLV协议解析 matlab 源码
雷达爆破手
matlab开发语言
TI毫米波雷达开发——串口数据接收及TLV协议解析matlab源码前置基础源代码功能说明功能演示视频文件结构01.bin/02.binParseData.mread_file_and_plot_object_location.mread_serial_port_and_plot_object_location.m函数解析configureSport(comportSnum)readUartCall
- 电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题
初心不忘产学研
自动驾驶汽车嵌入式硬件电动汽车传感器雷达FMCW毫米波雷达雷达技术
一、电动汽车上有多少种传感器?智能电动汽车(包括自动驾驶汽车)集成了大量的传感器来实现高级驾驶辅助系统(ADAS)、自动驾驶功能以及车辆状态监测等功能。以下是一份相对全面的智能电动汽车中可能使用到的传感器列表:环境感知传感器:激光雷达(LiDAR):提供高精度三维点云数据,用于构建周围环境模型。毫米波雷达(MMWRadar):长距离和短距离雷达,检测与前方、后方及侧面物体的距离、速度和角度信息。视
- 毫米波雷达在汽车领域的原理、优势和未来趋势
马上到我碗里来
自动驾驶毫米波雷达无人驾驶
1毫米波雷达的原理汽车引入毫米波雷达最初主要是为了实现盲点监测和定距巡航。毫米波实质上是电磁波,其频段位于无线电和可见光、红外线之间,频率范围为10GHz-200GHz。工作原理类似一般雷达,通过发射无线电波并接收回波,利用障碍物反射波的时间差确定障碍物距离,通过反射波的频率偏移确定相对速度。2毫米波雷达未被抛弃的原因2.1天气原因激光雷达在极端天气下性能受限,而毫米波雷达能够穿透雾、雨、雪等,适
- 2023-02-24
醉爱琳儿
A股2月24日纪要大盘上涨的空间太小。静待靴子落地吧。阅读蕴藏着无尽可能,有益于明理、增信、崇德、力行,让人生绽放光彩。朋友们,早上好,今天是2月24日星期五,周四大小指数冲高回落,上证指数以绿盘报收,创业板指数小幅收涨。两市合计成交8079亿元,较上日略微有些增加。盘面上盘面上看,光伏、汽车、券商、农业、煤炭等板块走强,银行、地产、有色等板块上扬;软件、酿酒、医药等板块下挫;毫米波雷达、一体压铸
- 自动驾驶中的传感器
huangyi_200502
自动驾驶
目录摄像头激光雷达毫米波雷达惯性传感器(IMU)超声波雷达声明摄像头对比Radar、Lidar、Sonar来讲,Camera最接近人眼识别原理,在自动驾驶传感器中担任重要角色。摄像头可以拥有较广的视场角、较大的分辨率,还可以提供颜色和纹理等信息。这些信息对于实现自动驾驶功能是存在很大帮助的。摄像头是将光学组件获得的光信号,投射到图像传感器上,完成由光信号到电信号的转换,然后再转换为数字图像信号,最
- 自动驾驶模拟如此“吃”算力,你的工作站扛得住吗?
戴尔科技
自动驾驶人工智能机器学习
今年的亚运会让杭州“火出了圈”,除了各种高度自动化的场馆设施之外,无人物流配送车和自动驾驶公交车也开始正式运营,给市政交通增添了一分科幻色彩。杭州的自动驾驶公交车配备了3个激光雷达、4个毫米波雷达和5个摄像头,300米范围内的障碍物都能被识别和准确避开,精度达到厘米级。自动驾驶巴士通过在沿线全路段部署高清相机、雷达等智能感知设备,实现路网全息感知,并依托车路协同技术,实现了车与路的智慧互联,有效提
- 基于Ti-AWR2944雷达开发板的DDM发射与处理实践
墨@#≯
自动驾驶全栈工程师的毫米波雷达部分经验分享车载毫米波雷达FMCW雷达DDMA发射模式Ti-AWR2944
说明我在之前的博文中有说过如下观点:MIMO体制下,有两个核心的问题需要解决:一是天线如何排布;二是天线如何发射。天线的排布问题主要涉及到测角,它与射频面板尺寸要求、单天线尺寸、最大无模糊测角范围、角度分辨率以及测角算法等有关,关于角度测量我之前有过一篇博文:车载毫米波雷达DOA估计综述-CSDN博客。天线的发射问题主要是考虑到正交性:如何在后端将各个收发通道给分离出来,现阶段有TDM、BPM、F
- PMCW体制雷达系列文章(2) - PMCW雷达与CDM
墨@#≯
自动驾驶全栈工程师的毫米波雷达部分PMCW雷达经验分享自动驾驶
说明多发多收(MIMO)体制下关于天线阵列有两个核心的问题:一是天线阵列怎么排布;二是这么多发射通道如何发射。这两点不管对于FMCW雷达还是PMCW雷达都同样适用。关于雷达的发射问题,我之前写过一篇博文:车载毫米波雷达MIMO阵列的天线发射问题-CSDN博客,那篇博文及其参考文献其实已经把雷达的发射问题(现有的发射模式)基本囊括了。PMCW体制下我们一般基于CDM来实现多个发射通道的同时发射。本文
- 基于Ti-AWR2944雷达开发板的BPM发射与处理实践
墨@#≯
自动驾驶全栈工程师的毫米波雷达部分经验分享BPM发射模式Ti-AWR2944车载毫米波雷达
说明我在之前的博文中有说过如下观点:MIMO体制下,有两个核心的问题需要解决:一是天线如何排布;二是天线如何发射。天线的排布问题主要涉及到测角,它与射频面板尺寸要求、单天线尺寸、最大无模糊测角范围、角度分辨率以及测角算法等有关,关于角度测量我之前有过一篇博文:车载毫米波雷达DOA估计综述-CSDN博客。天线的发射问题主要是考虑到正交性:如何在后端将各个收发通道给分离出来,现阶段有TDM、BPM、F
- 毫米波雷达的系统设计细节(2) - 关于目标RCS的问题
墨@#≯
自动驾驶全栈工程师的毫米波雷达部分自动驾驶经验分享车载系统算法
说明目标的RCS是目标很重要的一个特征。从雷达方程来看,目标的RCS值直接影响其所反射的电磁波能量,并进而决定雷达所能探测的该目标的最远距离。从后端的数据处理来看,如果我们可以获取目标准确的RCS值,可以辅助我们做目标识别与分类。本博文探讨基于毫米波雷达的目标RCS估计问题,通过模型理解与仿真、设计对比实验等方法尽可能详尽地阐述目标RCS与毫米波雷达测量之间的联系。本博文会随着经验的积累和理解的加
- 移动机器人平台常用传感器简介
td092
机器人
在移动机器人上常用的传感器包括激光雷达、毫米波雷达、相机、IMU、编码器等,其中激光雷达、超声波雷达和相机是用来测量外部环境的,IMU、编码器测量的是AGV自身位姿。下面分别描述它们的原理、适用场景及缺陷。激光雷达按照机械结构可以分为机械雷达和固态雷达。机械激光雷达通过机械旋转机构调整激光发射角度,产品较为成熟。固态雷达可分为OPA、MEMS、Flash等类型,内部没有旋转部件,体积较机械雷达小。
- 4D毫米波雷达——ADCNet 原始雷达数据 目标检测与可行驶区域分割
一颗小树x
4D毫米波雷达4D毫米波雷达ADCNet原始雷达数据目标检测可行驶区域分割
前言本文介绍使用4D毫米波雷达,基于原始雷达数据,实现目标检测与可行驶区域分割,它是来自2023-12的论文。会讲解论文整体思路、输入分析、模型框架、设计理念、损失函数等,还有结合代码进行分析。论文地址:ADCNet:LearningfromRawRadarDataviaDistillation1、模型框架ADCNet只使用雷达信息,实现车辆检测和可行驶区域分割。输入:原始雷达数据;即ADC数据,
- 4D毫米波雷达分类和工程实现
奔袭的算法工程师
感知后处理分类数据挖掘人工智能自动驾驶目标检测机器学习
4D毫米波目标检测信息丰富,可获得目标3维位置信息、径向速度vr和rcs等,能够对目标准确分类。4D毫米波和激光做好时空同步,可以用激光目标给4D毫米波做标注,提升标注效率。1激光用做4D毫米波分类真值128线激光推理的结果作为4D毫米波雷达的真值,但不同类别的尺寸存在重叠,存在分类错误可能。1.1小车,类别0,点数0~70,长度2m~7m,宽度1.6m~2.7m1.2大车,类别1,点数0~120
- 使用毫米波雷达传感器的功能安全兼容系统设计指南2(TI文档)
奔袭的算法工程师
感知后处理安全人工智能自动驾驶目标检测算法
2.3步骤3:平台选择平台选择是设计生命周期中最关键的步骤之一。一旦从第二步完成了一个成熟的系统框图,重要的任务就是根据性能需求选择系统模块/子系统。TI广泛的毫米波雷达传感器产品组合可以帮助实现许多性能要求,如远程或中程、角度分辨率、距离分辨率、速度分辨率等。为了开发符合FuSa标准的毫米波雷达传感器系统,TI毫米波雷达传感器成为客户的首选,因为它们具有广泛应用的通用性和必要的附属品的可用性。T
- 使用毫米波雷达传感器的功能安全兼容系统设计指南1(TI文档)
奔袭的算法工程师
感知后处理安全人工智能自动驾驶目标检测汽车
摘要功能安全标准规定了在系统中实施安全的要求,并有助于概括该系统要达到的安全目标。包括功能安全的系统设计不仅要降低操作不当的风险,还要检测故障并将其影响降到最低。随着汽车和工业系统的自主性越来越强,严格的功能安全要求被强制执行,以最大限度地减少系统和随机故障导致的设备故障和人员伤害。ISO26262和IEC61508等综合安全标准分别概述和定义了汽车和工业领域各种应用所需的过程、工件和合规性。安全
- 车辆网行业术语合集
Ad大成
最近在研究专利的问题,阅读了许多专利,发现好多的术语都不知道,特在此记录一下,方便以后查阅和个人记忆。ADAS高级驾驶辅助系统(AdvancedDrivingAssistanceSystem)是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航),在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境,收集数据,进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,并结合导航地图数据,进行系统的运算与
- 第一周文献阅读报告
半个轮子工
论文阅读物联网
文献阅读报告泛读1.《毫米波与太赫兹技术》2.《基于物联网的智能养老系统》3.《基于空间聚类的FMCW雷达双人行为识别方法》4.《太赫兹应用分析和展望》5.《车载毫米波雷达应用研究》6.《基于压力传感器的跌倒检测系统研究》7.《基于隐马尔可夫模型的老年人跌倒行为检测方法研究望》8.《矿用卡车毫米波雷达防碰撞系统的研究与应用》9.《基于YOLO网络的人体跌倒检测方法》10.《基于多传感器融合的老人跌
- 毫米波雷达半精度浮点存储格式分析
WPG大大通
单片机大大通芯片烧录嵌入式硬件stm32
作者:英飞凌汽车电子生态圈英飞凌技术专家钱伟喆雷达信号处理需要使用大量内存进行中间结果和最终结果的保存,而内存大小直接影响处理芯片的成本。选择合适的数据存储格式,既保留较高的信号分辨率和动态范围,又不占用太大的存储空间是相当重要的。本文介绍了TC3xx单片机雷达信号处理单元SPU支持的半精度浮点格式,将其和32bit整型数格式进行比较,分析了两者的动态范围及实际处理误差,发现半精度浮点格式是“性价
- Hands-On 基于加特兰 CAL77S244-AB 的短距雷达方案SOC 简介
WPG大大通
大大通芯片烧录人工智能嵌入式硬件单片机
简介大联大世平集团针对于车用77Ghz毫米波雷达,推出了基于加特兰CAL77S244-AB的短距雷达方案。本方案应用在车身短距雷达系统,最大探测距离可达80米。开发板搭载的主要器件有CALTERAH的SOCCAL77S244-AB,杰华特的车规级BUCK、LDO电源芯片,NXP的CAN芯片,华邦的车规级NORFlash等。可以应用于前碰撞预警(FCW)、后向盲点监测(BSD)、开门预警(DOW)、
- java工厂模式
3213213333332132
java抽象工厂
工厂模式有
1、工厂方法
2、抽象工厂方法。
下面我的实现是抽象工厂方法,
给所有具体的产品类定一个通用的接口。
package 工厂模式;
/**
* 航天飞行接口
*
* @Description
* @author FuJianyong
* 2015-7-14下午02:42:05
*/
public interface SpaceF
- nginx频率限制+python测试
ronin47
nginx 频率 python
部分内容参考:http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml
首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击,阿里云报警,想到要限制一下访问频率,而不是限制ip(限制ip的方案稍后给出)。nginx连接资源被吃空返回状态码是502,添加本方案限制后返回599,与正常状态码区别开。步骤如下:
- java线程和线程池的使用
dyy_gusi
ThreadPoolthreadRunnabletimer
java线程和线程池
一、创建多线程的方式
java多线程很常见,如何使用多线程,如何创建线程,java中有两种方式,第一种是让自己的类实现Runnable接口,第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下:
1、通过实现Runnable接口方式 1 2
- Linux
171815164
linux
ubuntu kernel
http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/
安卓sdk代理
mirrors.neusoft.edu.cn 80
输入法和jdk
sudo apt-get install fcitx
su
- Tomcat JDBC Connection Pool
g21121
Connection
Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件,事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃,因为他存在很多问题,诸如:更新缓慢,bug较多,编译问题,代码复杂等等。
Tomcat Jdbc P
- 敲代码的一点想法
永夜-极光
java随笔感想
入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
- jvm指令集
程序员是怎么炼成的
jvm 指令集
转自:http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments
将值推送至栈顶时 const ldc push load指令
const系列
该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用)
0x02 &nbs
- Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改
aijuans
oracle
本文主要讨论以下几个部分:如何查看查询oracle字符集、 修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。
一、什么是Oracle字符集
Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储,处理,检索数据。它使数据库工具,错误消息,排序次序,日期,时间,货
- png在Ie6下透明度处理方法
antonyup_2006
css浏览器FirebugIE
由于之前到深圳现场支撑上线,当时为了解决个控件下载,我机器上的IE8老报个错,不得以把ie8卸载掉,换个Ie6,问题解决了,今天出差回来,用ie6登入另一个正在开发的系统,遇到了Png图片的问题,当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的,和FireBug一样,呵呵),这个问题就解决了,但稍微做了下这个问题的处理。
我们知道PNG是图像文件存储格式,查询资
- 表查询常用命令高级查询方法(二)
百合不是茶
oracle分页查询分组查询联合查询
----------------------------------------------------分组查询 group by having --平均工资和最高工资 select avg(sal)平均工资,max(sal) from emp ; --每个部门的平均工资和最高工资
- uploadify3.1版本参数使用详解
bijian1013
JavaScriptuploadify3.1
使用:
绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数,参数如下});
设置的属性:
id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID
langFile: 'http://ww
- 精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用ORACLE系统包
*/
--1.DBMS_OUTPUT
--ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用
--语法:DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000);
--DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
- 【JVM一】JVM垃圾回收日志
bit1129
垃圾回收
将JVM垃圾回收的日志记录下来,对于分析垃圾回收的运行状态,进而调整内存分配(年轻代,老年代,永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括:
-XX:+PrintGC
-XX:+PrintGCDetails
-XX:+PrintGCTimeStamps
-XX:+PrintGCDateStamps
-Xloggc
-XX:+PrintGC
通
- Toast使用
白糖_
toast
Android中的Toast是一种简易的消息提示框,toast提示框不能被用户点击,toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。
创建Toast
两个方法创建Toast
makeText(Context context, int resId, int duration)
参数:context是toast显示在
- angular.identity
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value
*
to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码:
<!DOCTYPE HTML>
- java-两整数相除,求循环节
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class CircleDigitsInDivision {
/**
* 题目:求循环节,若整除则返回NULL,否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型:char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
- Java 日期 周 年
Chen.H
javaC++cC#
/**
* java日期操作(月末、周末等的日期操作)
*
* @author
*
*/
public class DateUtil {
/** */
/**
* 取得某天相加(减)後的那一天
*
* @param date
* @param num
*
- [高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业
comsci
计算机
不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广.....
以后
- 分层查询(Hierarchical Queries)
daizj
oracle递归查询层次查询
Hierarchical Queries
If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause:
hierarchical_query_clause::=
start with condi
- 数据迁移
daysinsun
数据迁移
最近公司在重构一个医疗系统,原来的系统是两个.Net系统,现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql,现需要将数据库统一为Hana数据库,发现了几个问题,但最后通过努力都解决了。
1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的,在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了,最后不得不更改为clob。
2、在数据插入的时候有些字段特别长
- C语言学习二进制的表示示例
dcj3sjt126com
cbasic
进制的表示示例
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 0x32C;
printf("i = %d\n", i);
/*
printf的用法
%d表示以十进制输出
%x或%X表示以十六进制的输出
%o表示以八进制输出
*/
return 0;
}
- NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制
dcj3sjt126com
ios
情况是这样的:
一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多.
解决办法:
在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画
查找cell结束显示的代理
- MySql中case when then 的使用
fanxiaolong
casewhenthenend
select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人"
union
(select
pp.id as "主键",
pp.project_number as &
- Ehcache(01)——简介、基本操作
234390216
cacheehcache简介CacheManagercrud
Ehcache简介
目录
1 CacheManager
1.1 构造方法构建
1.2 静态方法构建
2 Cache
2.1&
- 最容易懂的javascript闭包学习入门
jackyrong
JavaScript
http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html
闭包(closure)是Javascript语言的一个难点,也是它的特色,很多高级应用都要依靠闭包实现。
下面就是我的学习笔记,对于Javascript初学者应该是很有用的。
一、变量的作用域
要理解闭包,首先必须理解Javascript特殊
- 提升网站转化率的四步优化方案
php教程分享
数据结构PHP数据挖掘Google活动
网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率,这也是营销策略里最最重要的方面之一,并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略:调查、研究、优化、评估,这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。
PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是,如何提高整体的转化率,这是任何营销策略里最重要的方面之一,而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天,我就分
- web开发里什么是HTML5的WebSocket?
naruto1990
Webhtml5浏览器socket
当前火起来的HTML5语言里面,很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况,我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术,以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法,从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里 的 WebSocket API:它可用于客户端、服
- Socket初步编程——简单实现群聊
Everyday都不同
socket网络编程初步认识
初次接触到socket网络编程,也参考了网络上众前辈的文章。尝试自己也写了一下,记录下过程吧:
服务端:(接收客户端消息并把它们打印出来)
public class SocketServer {
private List<Socket> socketList = new ArrayList<Socket>();
public s
- 面试:Hashtable与HashMap的区别(结合线程)
toknowme
昨天去了某钱公司面试,面试过程中被问道
Hashtable与HashMap的区别?当时就是回答了一点,Hashtable是线程安全的,HashMap是线程不安全的,说白了,就是Hashtable是的同步的,HashMap不是同步的,需要额外的处理一下。
今天就动手写了一个例子,直接看代码吧
package com.learn.lesson001;
import java
- MVC设计模式的总结
xp9802
设计模式mvc框架IOC
随着Web应用的商业逻辑包含逐渐复杂的公式分析计算、决策支持等,使客户机越
来越不堪重负,因此将系统的商业分离出来。单独形成一部分,这样三层结构产生了。
其中‘层’是逻辑上的划分。
三层体系结构是将整个系统划分为如图2.1所示的结构[3]
(1)表现层(Presentation layer):包含表示代码、用户交互GUI、数据验证。
该层用于向客户端用户提供GUI交互,它允许用户